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應(yīng)用

IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動化系統(tǒng)（CPU 313C,314 以上）,，由*控制器和zui多 3 個擴展單元機架組成。

各個機架通過接口模塊互相連接,。

• IM 365：
  *控制器和一個帶zui多8個模塊擴展機架,；距離： 1 m
• IM 360/IM 361：
  *控制器和三個擴展機架，每個機架zui多8個模塊,；相鄰兩個機架間的距離： 4 cm 至 10 m

• 無單獨電源： 
  ER上的模塊由CPU電源供電,。

IM 360/IM 361

對于較大型擴展項目，IM 360 和 IM 361 都是理想解決方案,。 它們有以下特點：

• IM 360 插入到 CC 中
• IM 361 插入到各個 ER 中
• 單獨電源
  每個 IM 361 需要一個外部 24VDC 電源,。 然后它給擴展機架上的所有模塊供電。 可通過電源連接器連接 PS 307 負載電源。
• 沒有模塊選擇限制：
  所有的 S7-300 模塊都可以使用在 ER 上

• 用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機架
• IM 365： 用于*控制器,，zui多 1 個擴展單元,。
  擴展單元中的模塊使用有限制(例如，沒有 CP 或 FM)
• IM 360/IM 361： 用于*控制器,，zui多 3 個擴展單元,。
  在擴展單元中,沒有模塊的選擇限制

• 有兩個IM 365模塊，其中一個插入CC,，另一個插入ER,。 通過1m長的固定連接電纜連接。
• 模塊的使用限制：
  ER不接到通信總線（C總線）,。 因此C總線節(jié)點（例如CP和FM,，見配置表）不能插入這個機架

• 用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機架
• IM 365： 用于*控制器，zui多 1 個擴展單元,。
  擴展單元中的模塊使用有限制(例如，沒有 CP 或 FM)
• IM 360/IM 361： 用于*控制器,，zui多 3 個擴展單元,。
  在擴展單元中,沒有模塊的選擇限制

 在對PLC編程之前，應(yīng)正確地設(shè)置其型號,，以防止創(chuàng)建程序時發(fā)生編輯錯誤,。如果了型號，指令樹用紅色標記“Ｘ”表示對當前選擇的PLC無效的指令,。設(shè)置與讀取PLC的型號可以有兩種方法：①執(zhí)行菜單【PLC】→【類型】選項,，在出現(xiàn)的對話框中，可以選擇PLC型號和CPU版本如圖2所示,。②雙擊指令樹的【項目1】,，然后雙擊PLC型號和CPU版本選項，在彈出的對話框中進行設(shè)置即可,。如果已經(jīng)成功地建立通信連接,，單擊對話框中的【讀取PLC】按鈕，可以通過通信讀出PLC的信號與硬件版本號,。
　　
    (4)系統(tǒng)可擴展性較好,。若有多臺壓縮機在變頻/工頻供電方式下運行時，只需將增加信息或信號引至PLC,，即可實現(xiàn)整個系統(tǒng)的自動控制,；若生產(chǎn)需要，本系統(tǒng)也可方便接入DCS或上位機,，建立人機界面的監(jiān)控系統(tǒng)等,。
　　
    (5)預(yù)測性維護檢修可大大延長壓縮機使用壽命，提高可靠性，減少停車損失,，降低運行費用,。
　　
    (6)PLC控制電動機在變頻/工頻供電方式下切換時，須保證各接觸器閉合和斷開順序以及足夠的延時,，以防止電動機繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢加載到變頻器的輸出逆變橋上,，造成損壞。

二,、復(fù)雜數(shù)據(jù)類型

復(fù)雜數(shù)據(jù)類型是由其他基本數(shù)據(jù)類型組合而成的,，長度超過32位的數(shù)據(jù)類型。

選中“塊”對象,，點擊工具條中的下載按鈕,，將塊對象下載到仿真PLC中。

⑤執(zhí)行菜單命令“Insert”→“Input Variable”(插入輸入變量),，創(chuàng)建輸入IB字節(jié)的視圖對象,。

⑥用視圖對象來模擬實際PLC的輸入/輸出信號，用它來產(chǎn)生PLC的輸入信號,，或通過它來觀察PLC的輸出信號和內(nèi)部元件的變化情況

如果把容易受到干擾的信號接到CPU上可改變?yōu)V波時間的DI點上,，調(diào)整濾波時間可能改善信號檢測的質(zhì)量。

支持高速計數(shù)器功能的輸入點在相應(yīng)功能開通時不受此濾波時間約束,。濾波設(shè)置對輸入映像區(qū)的刷新,、開關(guān)量輸入中斷、脈沖捕捉功能同樣有效,。

所謂電源計算,，就是用CPU所能提供的電源容量，減去各模塊所需要的電源消耗量,。

注意： EM277模塊本身不需要24VDC電源,，這個電源是通訊端口用的。24VDC電源需求取決于通訊端口上的負載大小,。

CPU上的通訊口,，可以連接PC/PPI電纜和TD 200并為它們供電，此電源消耗已經(jīng)不必再納入計算

進制數(shù)的1位（bit）只有0和1兩種不同的取值,，可用來表示開關(guān)量（或稱數(shù)字量）的兩種不同的狀態(tài),，如觸點的斷開和接通，線圈的通電和斷電等,。如果該位為1,，則表示梯形圖中對應(yīng)的編程元件的線圈“得電”，其常開觸點閉合,、常閉觸點斷開,，以后稱該編程元件為1狀態(tài)，或稱該編程元件ON。反之亦反,。

8位二進制數(shù)組成1個字節(jié)（Byte）,，其中的第0位為zui低位（LSB），第7位為zui高位（MSB）,。兩個字節(jié)組成1個字（Word）,，兩個字組成1個雙字。

西門子公司的產(chǎn)品zui早是1975年投放市場的SIMATIC S3,，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器,；

2．1979年，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器,；

3．20世紀80年代初，S5系統(tǒng)進一步升級——U系列PLC,，較常用機型：S5-90U,、95U、100U,、115U,、135U、155U

4．1994年4月,，S7系列誕生，它具有更化,、更高性能等級,、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,，其機型為：S7-200,、300、400

5．1996年,，在過程控制領(lǐng)域,，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）,、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）,、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)溶為一體

6．現(xiàn)在,，西門子公司又提出TIA（Totally Integrated Automation）概念,，即全集成自動化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域,。

通訊網(wǎng)絡(luò)是自動化系統(tǒng)的支柱,，西門子的全集成自動化網(wǎng)絡(luò)平臺提供了從控制級一直到現(xiàn)場級的*性通訊，“SIMATIC NET”是全部網(wǎng)絡(luò)系列產(chǎn)品的總稱，他們能在工廠的不同部門,，在不同的自動化站以及通過不同的級交換數(shù)據(jù),，有標準的接口并且相互之間*兼容。

德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當廣泛,，在冶金,、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用,。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO,，S7-200，S7-300,，S7-400,，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機界面,，工業(yè)軟件等,。

西門子S7系列PLC體積小、速度快,、標準化,，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強,，可靠性更高,。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中,、高性能要求的PLC（如S7-400）等,。

1．SIMATIC S7-200 PLC

S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè),，各種場合中的自動檢測,、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行,，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能,。

    S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。

新一代的S7-300 CPU性能比現(xiàn)有的312,，314 和315(F)-2 DP CPU有了顯著提升,，例如，新一代的CPU的用戶程序執(zhí)行速度是原來CPU的2倍或更高,。位運算時間縮減到50ns,，字運算時間縮減到90ns，定點和浮點數(shù)運算性能也有了較大的提升,。

同時監(jiān)控兩個塊

　　新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同時在線監(jiān)控兩個塊,，用戶可以選擇在一個PG或PC上同時監(jiān)視兩個塊或在兩個PG或PC上同時監(jiān)控一個塊,。此外，增加了在塊狀態(tài)中監(jiān)視的程序行數(shù),，只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有這個功能,。

技術(shù)數(shù)據(jù)的*性

 CPU 317TF-3 PN/DP 的功能與高性能 CPU 317 的功能相同，并具有用于工藝/運動控制附加集成功能,。 用于工藝功能（如凸輪開關(guān)或起始位置檢測）的集成,、快速 I/O 使該模塊的性能范圍更加完善。 由于集成有 Safety Integrated 功能,，這些面向安全應(yīng)用的控制器符合相關(guān)標準的較高安全要求（符合 IEC 62061 的 SIL 3 以及 EN ISO 13849-1 的 PL e）,。 對于故障安全應(yīng)用，STEP 7 選件包 Distributed Safety 提供了現(xiàn)成可用的經(jīng)過 TÜV 認證的庫塊,，例如,，可用于急停、雙手控制,、抑制和門監(jiān)控等,。 CPU 317TF-3 PN/DP 具有： 微處理器； 處理器處理每條二進制指令執(zhí)行時間約為 0.025µs,，每條浮點數(shù)運行指令約為 0.16 µs,。 CPU 317TF-3 PN/DP 可達到非常高的處理速度，尤其是對于字命令或雙字命令以及 32 位定點數(shù)命令,。 1.5 MB 主存儲器,； 通過擴展主存儲器執(zhí)行與運行相關(guān)的用戶程序，可以顯著提高用戶程序的空間,。 作為程序裝載存

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西門子PLC6ES73176TK130AB0查詢系統(tǒng)系統(tǒng)內(nèi)存對于用戶,，主要體現(xiàn)在PLC能提供多少內(nèi)部器件。不同的內(nèi)部器件占據(jù)系統(tǒng)內(nèi)存的不同區(qū)域,。在物理上并無這些器件,，僅僅為RAM,。但通過運行程序進行使用時,，給使用者提供的卻實實在在有這些器件。內(nèi)存器件種類越多,，數(shù)量越多,，越便于PLC進行種種邏輯量及模擬控制。它也是代表PLC性能的重要指標,。PLC內(nèi)部器件有：I/O繼電器,，或稱映射區(qū)。它與PLC所能控制的I/O點數(shù)及模擬量的路數(shù)直接相關(guān),。三,、結(jié)構(gòu)化編程結(jié)構(gòu)化程序把過程要求的類似或相關(guān)的功能進行分類,，并試圖提供可以用于幾個任務(wù)的通用解決方案。向指令塊提供有關(guān)信息（以參數(shù)形式）,，結(jié)構(gòu)化程序能夠重復(fù)利用這些通用模塊,。控制軟件分為五個功能塊：FC10功能塊用于控制成分A的供料泵,；FC20功能塊用于控制成分B的供料泵,；FC30功能塊用于控制攪拌馬達；FC40功能塊用于控制排料電磁閥,；FC50功能塊用于控制操作站上的指示燈,。

PLC中所配置的CPU隨機型不同而不同，常用有三類：通用微處理器（如Z80,、8086,、80286等）、單片微處理器（如8031,、8096等）和位片式微處理器(如AMD29W等),。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器；中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器,；大型PLC大多采用高速位片式微處理器,。PLC與打印機連接，可將過程信息,、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打?。慌c監(jiān)視器連接,，可將控制過程圖像顯示出來,；與其它PLC連接，可組成多機系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡(luò),，實現(xiàn)更大規(guī)?？刂啤Ｅc計算機連接,，可組成多級分布式控制系統(tǒng),，實現(xiàn)控制與管理相結(jié)合。遠程I/O系統(tǒng)也必須配備相應(yīng)的通信接口模塊,。

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷故障的分類1．外部設(shè)備故障外部設(shè)備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān),、傳感器、執(zhí)行機構(gòu),、負載等,。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能,。2．系統(tǒng)故障這是影響系統(tǒng)運行的全局性故障,。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障,。故障發(fā)生后，可重新啟動使系統(tǒng)恢復(fù)正常,，則可認為是偶然性故障,。重新啟動不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常,，則可認為是固定故障,。

3．硬件故障這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯,，影響局部,。4．軟件故障軟件本身所包含的錯誤，主要是軟件設(shè)計考慮不周,，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā),。在實際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜,、工作量大,，因此軟件錯誤幾乎難以避免。對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言,，絕大部分故障屬于上述四類故障,。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因,。

西門子PLC6ES73176TK130AB0查詢系統(tǒng)這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴重,。　　(3)來自電源的干擾　　實踐證明,，因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多,，筆者在某工程調(diào)試中遇到過，后更換隔離性能更高的PLC電源,，問題才得到解決,。　　PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電,。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,，將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,，入開關(guān)操作浪涌,、大型電力設(shè)備起停,、交直流轉(zhuǎn)動裝置引起的諧波,、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路到電源邊,。正常時面板顯示的輸出電流是40A-60A,。過了二十多分鐘同樣的故障現(xiàn)象出現(xiàn),，這時面板顯示的輸出電流只有0.6A左右。經(jīng)分析判斷是驅(qū)動板上的電流檢測單元出了問題,，更換驅(qū)動板后問題解決,。總結(jié)以上,，大的原器件如IGBT功率模塊出問題的比例倒是不多,，正如我前面在西門子通用變頻器的特點里所說的，因為一些低端的簡單原器件問題和裝配問題引發(fā)的故障比例較多,，如果有圖紙和零件,，這些問題便不難解決而且費用不高，否則解決這些問題還是不容易的,。

可編程控制器的自診斷測試可編程序控制器具有*的自診斷測試功能,，在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時,，都要使用診斷調(diào)試工具,，也就是編程器。利用系統(tǒng)功能進行診斷測試利用可編程控制器本身所具有的各種功能,，自行編制軟件,、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因,。用戶通過程序可以編輯組織塊,，來告訴CPU當出現(xiàn)故障時應(yīng)如何處理，如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程,，當出現(xiàn)該故障時,，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。

在這種情況下,，應(yīng)檢查程序是否有錯,，檢查有無導(dǎo)電性異物混入和高強度噪音源。發(fā)生錯誤時,，8009,、8060~8068其中之一的值被寫入特殊數(shù)據(jù)寄存器D8004中，假設(shè)這個寫入D8004中內(nèi)容是8064,，則通過查看D8064的內(nèi)容便可知道出錯代碼,。與出錯代碼相對應(yīng)的實際出錯內(nèi)容參見PLC使用手冊的錯誤代碼表。3.出錯指示（［EPROR］LED燈亮）由于PLC內(nèi)部混入導(dǎo)電性異物或受外部異常噪音的影響,，導(dǎo)致CPU失控或運算周期超過200ms,，則WDT出錯，［EPROR］LED燈亮,，PLC處于STOP,，同時輸出全部都變?yōu)镺FF,。只要按照其技術(shù)規(guī)范安裝和使用，出現(xiàn)故障的概率極低,。但是,，一旦出現(xiàn)了故障，一定要按上述步驟進行檢查,、處理,。特別是檢查由于外部設(shè)備故障造成的損壞。一定要查清故障原因,，待故障排除以后再試運行,。PLC的硬件組成PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲器,、輸入單元,、輸出單元、通信接口,、擴展接口電源等部分組成,。后來，我申請了維修服務(wù),，SFAE的工程師去現(xiàn)場維修,，更換了一塊主控板問題解決了。(5)上電后顯示正常,，一運行即顯示過流,。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題,，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅(qū)動部分后才能再次上電,，不然可能因為驅(qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn),，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的,。