西門子6ES7331-7NF10-0AB0

S7-300

• 模塊化微型 PLC 系統(tǒng),，滿足中、小規(guī)模的性能要求
• 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務
• 簡單實用的分布式結(jié)構和多界面網(wǎng)絡能力,，應用十分靈活
• 操作方便,，設計簡單，不含風扇
• 任務增加時可順利擴展
• 大量的集成功能,，使它功能非常強勁

S7-300F

• 故障安全型自動化系統(tǒng),，可滿足工廠日益增加的安全需求
• 基于 S7-300
• 可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
• 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進行安全相關通信
• 標準模塊另外也可用于非安全相關應用

Area of application

S7-300

SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng)，可滿足中,、低端的性能要求,。

模塊化、無風扇設計,、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中,、低端應用中各種不同任務的經(jīng)濟、用戶友好的解決方案,。

SIMATIC S7-300 的應用領域包括：

• 特殊機械,，
• 紡織機械，
• 包裝機械,，
• 一般機械設備制造,，
• 控制器制造，
• 機床制造,，
• 安裝系統(tǒng),，
• 電氣與電子工業(yè)及相關產(chǎn)業(yè)。

多種性能等級的 CPU,，具有用戶友好功能的全系列模塊,，可允許用戶根據(jù)不同的應用選取相應模塊。任務擴展時,，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級,。

SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器：

• 具有高電磁兼容性和抗震性，可最大限度地用于工業(yè)領域,。

S7-300F

SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設備中,。其可對立即停車過程進行控制，因此不會對人身,、環(huán)境造成損害,。

S7-300F 滿足下列安全要求：

• 要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
• 安全要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
• 類別 1 - 4 符合 EN 954-1

另外，標準模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中,。因此它可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統(tǒng),，在非安全相關和安全相關任務共存的工廠中使用。使用相同的標準工具對整個工廠進行組態(tài)和編程,。

Design

S7-300

一般步驟

S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設計,。它擁有豐富的模塊,，且這些模塊均可以獨立地組合使用。

一個系統(tǒng)包含下列組件：

• CPU：
  不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,，包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP,、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
• 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM),。
• 用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP),。
• 用于高速計數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）,。

根據(jù)要求,，也可使用下列模塊：

• 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。
• 接口模塊 (IM),，用于多層配置時連接中央控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU),。
  通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊,。所有模塊均在外殼中運行,，并且無需風扇。
• SIPLUS 模塊可用于擴展的環(huán)境條件：
  適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度,、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件,。防直接日曬、雨淋或水濺,，在防護等級為 IP20 機柜內(nèi)使用時,，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機柜和 IP65 外殼,。

可將下列設備作為 IO 控制器進行連接：

• SIMATIC S7-300
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• SIMATIC ET 200
  （使用配備 PROFINET 接口的 CPU）
• SIMATIC S7-400
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

可將下列設備作為 IO 設備進行連接：

• ET 200 分布式 I/O 設備
• ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
• SIMATIC S7-300
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• 現(xiàn)場設備

通過 AS-Interface 進行過程通信

S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場設備（AS-Interface 從站）,。

更多信息，請參見通信處理器,。

通過 CP 或集成接口（點對點）進行數(shù)據(jù)通信

通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,，可經(jīng)濟有效地建立點到點連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議：

• 20 mA (TTY)（僅 CP 340/CP 341）
• RS 232C/V.24（僅 CP 340/CP 341）
• RS 422/RS 485

可以連接以下設備：

• SIMATIC S7,、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
• 打印機
• 機器人控制
• 掃描器,，條碼閱讀器，等

特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內(nèi),。

使用多點接口 (MPI) 進行數(shù)據(jù)通信

MPI（多點接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口,。它可用于簡單的網(wǎng)絡任務。

• MPI 可以同時連接多個配有 STEP 7 的編程器/PC,、HMI 系統(tǒng)（OP/OS）,、S7-300 和 S7-400。
• 全局數(shù)據(jù)：
  “全局數(shù)據(jù)通信”服務可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進行數(shù)據(jù)交換,。 一個 S7-300 CPU 可與多達 4 個數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù),，每個數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù),，可同時有 16 個 CPU 參與數(shù)據(jù)交換（使用 STEP 7 V4.x）。 
  例如,，可以允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的輸入/輸出,。只可通過 MPI 接口進行全局數(shù)據(jù)通信,。
• 內(nèi)部通信總線(C-bus)：
  CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線,。因此，可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址,。
• 功能強大的通信技術：
  • 多達 32 個 MPI 節(jié)點,。
  • 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個 CPU 有多個通信接口。
  • 使用編程器/PC,、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個 CPU 有多個通信接口,。
  • 數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
• 靈活的組態(tài)選項：
  可靠的組件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器,。使用這些組件,，可以根據(jù)需求實現(xiàn)設計的化調(diào)整。例如,，任意兩個MPI節(jié)點之間最多可以開啟10個中繼器,，以橋接更大的距離。

通過 CP 進行數(shù)據(jù)通信

SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng),。

可以連接以下設備：

• SIMATIC S7-300
• SIMATIC S7-400
• SIMATIC S5-115U/H,、S5-135U 和 S5-155U/H
• 編程器
• PC 機
• SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)
• 數(shù)控裝置
• 機器人控制
• 工業(yè)PC
• 驅(qū)動控制器
• 其它廠商設備

S7-300F

S7-300F 能夠以兩種 I/O 設計的方式運行：

• ET 200M 中的 I/O 設計：
  故障安全數(shù)字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應用（Cat.4/SIL3 只能與隔離模塊一起使用）
• ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 設計：
  故障安全數(shù)字量輸入和輸出模塊可用于分布式應用

Functions

S7-300

提供有大量功能，支持用戶的S7-300編程,、調(diào)試和維護等工作,。

• 高速執(zhí)行指令：
  指令執(zhí)行時間較低可達0.01 μs，為中低端性能設備開創(chuàng)了全新的應用方案,。
• 浮點數(shù)運算：
  可以高效率地使用浮點運算甚至復數(shù)運算功能,。
• 用戶友好的參數(shù)賦值：
  僅需一個帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具，就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作,。這降低了入職門檻和培訓費用,。
• 人機界面（HMI）：
  S7-300的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的人機界面服務,。這些功能不再需要成本高昂的編程工作：SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請求過程數(shù)據(jù),， S7-300在期望的更新時間完成這些數(shù)據(jù)的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以自主地完成傳輸過程,。并且*使用相同的符號和數(shù)據(jù)庫,。
• 診斷功能：
  CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測系統(tǒng)的功能,、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件（例如，時間錯誤,、模塊故障等）,。采用環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息,，并帶有時間截，以利于今后的故障排除,。
• 口令保護:
  使用密碼保護功能高效,、可靠地保護用戶信息，以防受到非*復制與更改,。

SIMATIC S7-300符合的國家標準和國際標準有：

• DIN
• UL 認證
• CSA 認證
• FM class 1 div. 2,；組別：A、B,、C 和 D （溫度組別：T4（≤135°C））
• ATEX 認證
• 澳大利亞標志
• 以下船級社資格認證
  • 美國船級社
  • 法國船級社
  • 挪威船級社
  • 德國船級社
  • 英國勞氏船級社
  • 日本船級社（NK）
• 抗震

通訊

SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型：

• 過程通訊：
  對于通過總線（AS-接口,、PROFIBUS DP 或者 PROFINET）實現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊（互換過程圖像）。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過程通訊,。
• 數(shù)據(jù)通訊：
  用于自動化系統(tǒng)間或多個自動化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換,。數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進行，也可以基于事件驅(qū)動通過塊由用戶程序發(fā)起,。

STEP 7的操作界面極為友好,，顯著地簡化了用戶的通信功能組態(tài)工作。

數(shù)據(jù)通訊

SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制：

• 使用MPI,，通過全局數(shù)據(jù)通信,，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
• 借助通信功能,，與其它伙伴完成事件驅(qū)動型通信,。網(wǎng)絡連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實現(xiàn),。

全局數(shù)據(jù)

借助“全局數(shù)據(jù)通信”服務,，聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)（最多可達8 GD 數(shù)據(jù)包，每周期22個字節(jié)）,。據(jù)此,，可以實現(xiàn)，例如,，某個CPU訪問另一個CPU的數(shù)據(jù),、位存儲單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進行全局數(shù)據(jù)交換,。組態(tài)通過STEP 7的GD表完成,。

通訊功能

使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊，可以建立S7/C7伙伴之間的通信服務,。

這些服務是：

• 通過 MPI 進行 S7 基本通訊,。
• 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊,。
  S7-300 可以用于：
  • 用作服務器時,，使用MPI、C總線和PROFIBUS
  • 用作服務器或客戶端時,，使用集成式PROFINET接口

使用reloadable塊,，可以建立與S5伙伴和非西門子設備之間的通信服務。

這些服務是：

• 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S5 兼容通訊,。
• 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的標準通訊（非西門子系統(tǒng)）,。

與全局數(shù)據(jù)不同的是，對于通信功能,，必須為其建立通信連接,。

集成到 IT 領域中

借助自動化工程組態(tài)，使用S7-300,，可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術世界。使用CP 343-1 Advanced,，可以實現(xiàn)以下信息技術功能：

• IP 路由,；
  借助IP訪問列表，將IP V4報文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口,。
• WEB 服務器,；
  使用標準瀏覽器，可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁,；通過FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)
• 標準診斷頁,；
  無需額外工具，就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機架上的所有模塊的快速診斷工作,。
• E-mail,；
  直接從用戶程序中發(fā)送認證電子郵件。電子郵件客戶端設計有通知功能,，可以在控制程序中直接通知用戶,。
• 通過 FTP 進行通訊；
  大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺都可以使用的開放協(xié)議
• 設計有30 MB RAM文件系統(tǒng),，可以用作動態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲器,。

S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務器。因此,，標準Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息：

• CPU 一般信息
• 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
• 變量表
• 標簽狀態(tài)
• 模塊的狀態(tài)
• 報文
• 工業(yè)以太網(wǎng)的相關信息
• PROFINET 節(jié)點的拓撲結(jié)構

等時模式

使用系統(tǒng)功能“同步模式”,，可以同步耦合

• 分布式信號采集、
• PROFIBUS 信號傳輸和
• 程序執(zhí)行

總線周期時間的程序運行,。

創(chuàng)建了自動化解決方案,，可以以固定間隔時間（常量總線周期時間）捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建了前后*的部分過程圖像。

借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術,，S7-300確?？梢跃_地重現(xiàn)規(guī)定的過程響應時間。

為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,，可以處理運動控制,、測量值采集和高速控制等領域的苛刻任務。

在分布式自動化解決方案中,，目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應用領域,，并確保可以獲得最高的精度和可重現(xiàn)性,。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地擴大生產(chǎn)數(shù)量,。

模塊的診斷和過程監(jiān)視

SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能：

• 信號采用的監(jiān)控（診斷）。
• 監(jiān)控來自過程的信號（硬件中斷）,。

診斷

診斷功能可以用來判斷模塊的信號采集（針對數(shù)字量模塊）或者模擬量處理（針對模擬模塊）是否工作于*狀態(tài),。在診斷分析中，必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息：

• 可參數(shù)賦值的診斷報文：
  僅由合適的設定參數(shù)啟用之后才會發(fā)出診斷消息,。
• 不可參數(shù)賦值的診斷報文：
  這些消息的發(fā)出是一個常規(guī)事件,，即該過程與參數(shù)化無關。

如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)（例如“無傳感器輸入”）,，則模塊會發(fā)起一個診斷中斷（若已經(jīng)為該診斷消息設置了參數(shù),，則僅在相應的參數(shù)化過程之后才會產(chǎn)生中斷）。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)行,，并接下來執(zhí)行相關的診斷中斷塊（OB 82）,。

硬件中斷

通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號，并且,，可以觸發(fā)針對信號變化的響應,。

• 數(shù)字量輸入模塊：
  根據(jù)參數(shù)設置的不同，針對每個通道組,，當信號狀態(tài)發(fā)生改變時,，模塊都可以發(fā)起硬件中斷，觸發(fā)沿可以選用上升沿,、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿,。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關的診斷中斷塊（OB 40）,。信號模塊可以緩沖一次中斷/通道,。
• 模擬量輸入模塊：
  通過上限值和下限值的參數(shù)值,，可以設定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些極限值進行比較,。當測量值違反了其中任何一個限定值時,，就會觸發(fā)硬件中斷。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)行,，并接下來執(zhí)行相關的診斷中斷塊（OB 40）,。如果極限高于/低于過量程/欠量程，則無法進行比較,。

S7-300F

運行模式

S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,，并且位于故障安全信號模塊之內(nèi)。

信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術實現(xiàn)輸出和輸入信號的監(jiān)控,。

借助周期性自檢,、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法,，CPU可以檢測控制器是否工作正常,。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）”請求,，還可以對I/O進行檢測,。

若判定系統(tǒng)中存在故障，則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài),。

編程

CPU 315F與安全有關的程序采用STEP 7語言的梯形圖（LAD）和功能圖（FBD）編制。與運行有關的功能范圍和數(shù)據(jù)類型均限于在此處設置,。編譯時使用特定的格式和參數(shù),，可以創(chuàng)建安全相關程序。在單個CPU中,，標準程序可以同時與故障安全程序一起運行（共存）,，無任何限制。

該軟件包的另一個組件是F庫,，配有TUV認可的安全相關功能的編程實例,。這些編程實例可以更改，但更改必須再次認證,。

西門子6ES71936BP000DA0參數(shù)S7 F分布式安全選項軟件包

編制安全相關的程序段時,，必須使用選項軟件包“S7 F Distributed Safety”。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊,。運行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7,。

 西門子6ES7331-7NF10-0AB0

　　西門子變頻器中國代理商

　　西門子變頻器是由德國西門子公司研發(fā)、生產(chǎn),、銷售的變頻器品牌,，主要用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機的速度。并以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能,、高性能的矢量控制技術,、低速高轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動態(tài)特性,、*的過載能力,、創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能以及*的靈活性，在變頻器市場占據(jù)著重要的地位,。

　　西門子變頻器以其強大的品牌效應,，打破了以前日本品牌變頻器在中國市場上的壟斷地位，據(jù)有關專業(yè)市場調(diào)研機構的統(tǒng)計,，西門子的高低壓變頻器在中國市場上已位居頭位,。

　　西門子變頻器在中國市場的使用早是在鋼鐵行業(yè)，然而在當時電機調(diào)速還是以直流調(diào)速為主,，變頻器的應用還是一個新興的市場,，但隨著電子元器件的不斷發(fā)展以及控制理論的不斷成熟，變頻調(diào)速已逐步取代了直流調(diào)速,，成為驅(qū)動產(chǎn)品的主流,，西門子變頻器因其強大的品牌效應在這巨大的中國市場中取得了超規(guī)模的發(fā)展，西門子在中國變頻器市場的成功發(fā)展應該說是西門子品牌與技術的結(jié)合,。在中國市場上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P,，這些變頻器也主要由于設備的引進而一起進入了中國的市場，目前仍有少量的使用,，而其后在中國市場大量銷售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門子變頻器***為成功的一個系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我們常說的6SE70系列,。它不僅提供了通用場合使用的AC變頻器，也提供了在造紙,，化纖等特殊行業(yè)要求使用的多電機傳動的直流母線方案,。當然西門子也推出了在我個人看來技術上比較失敗然而在市場上卻相當成功的ECO變頻器，在技術上的失敗主要是由于它有太高的故障率,，市場上的成功主要是因為它超越了富士變頻器成為中國市場品牌?，F(xiàn)在西門子在中國市場上的主要機型就是MM420，MM440.6SE70系列,。

　　參數(shù)設置

　　變頻器的設定參數(shù)多,，每個參數(shù)均有一定的選擇范圍，

　　使用中常常遇到因個別參數(shù)設置不當,，導致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象,。

　　控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制,、PID控制或其他方式,。采取控制方式后,，一般要根據(jù)控制精度，需要進行靜態(tài)或動態(tài)辨識,。

　　低運行頻率：即電機運行的***小轉(zhuǎn)速,，電機在低轉(zhuǎn)速下運行時，其散熱性能很差,，電機長時間運行在低轉(zhuǎn)速下,，會導致電機燒毀。而且低速時,，其電纜中的電流也會增大,，也會導致電纜發(fā)熱。

　　運行頻率：一般的變頻器頻率到60Hz,，有的甚至到400 Hz,，高頻率將使電機高速運轉(zhuǎn)，這對普通電機來說,，其軸承不能長時間的超額定轉(zhuǎn)速運行,，電機的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。

　　載波頻率：載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大,，這和電纜的長度,，電機發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關的,。

　　電機參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設定電機的功率,、電流、電壓,、轉(zhuǎn)速,、頻率，這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到,。

　　跳頻：在某個頻率點上，有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象,，特別在整個裝置比較高時,；在控制壓縮機時，要避免壓縮機的喘振點,。

　　變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題,，很多情況下都是因為變頻器參數(shù)設置不當引起的。西門子變頻器可設置的參數(shù)有幾千個,，只有系統(tǒng)地,、合適地、準確地設置參數(shù)才能充分利用變頻器性能,。 [1]

　　變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定,，電動機的機械負載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關系式?jīng)Q定：

　　p= t n/ 9550

　　式中：p——電動機功率(kw)

　　t——轉(zhuǎn)矩(n. m)

　　n——轉(zhuǎn)速(r/ min)

　　轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關系根據(jù)負載種類大體可分為3種[2],。

　　(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負載，此類負載如傳送帶,、起重機,、擠壓機、壓縮機等,。

　　(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低,，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負載。此類負載如風機,、各種液體泵等,。

　　(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負載,。此類負載如軋機,、機床主軸、卷取機等,。

　　變頻器提供的控制方式有v/f控制,、矢量控制、力矩控制,。v/f控制中有線性v/f控制,、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設為0,，變頻器工作于線性

　　v/f控制方式,，將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象,。

　　將p1300設為2,，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機,、水泵類負載,。這類負載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比,。對于這種負載,，如果變頻器的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉(zhuǎn)矩遠大于負載轉(zhuǎn)矩,，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴重下降,。為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小,，從而減小電機的磁通和勵磁電流,，使功率因數(shù)保持在適當?shù)姆秶鷥?nèi)。

　　可以進一步通過設置參數(shù)使v/f控制曲線適合負載特性,。將p1312在0至250之間設置合適的值,，具有起動提升功能,。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉(zhuǎn)矩減小的問題。適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象,。

　　變頻器v/f控制方式驅(qū)動電機時,，在某些頻率段，電機的電流,、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩,，嚴重時系統(tǒng)無法運行，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護,，使得電機不能正常啟動,，在電機輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴重?？梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點,，在v/f曲線上設置跳轉(zhuǎn)點及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段,，保證系統(tǒng)能夠正常運行,。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉(zhuǎn)點，設置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,。

　　有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉(zhuǎn)矩,，用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設置p1320,、p1322,、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標，對應的p1321,、p1323,、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。

　　參數(shù)p1300設置為20,，變頻器工作于矢量控制,。這種控制相對完善，調(diào)速范圍寬,，低速范圍起動力矩高,，精度高達0.01%，響應很快,，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。

　　參數(shù)p1300設置為22,，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制,。這種控制方式是目前上進的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數(shù),，進行保角變換而進行調(diào)節(jié)控制的,，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動機參數(shù)進行控制,，控制簡單，度高,。