西門子模塊6ES7321-1CH00-0AA0

保存和恢復(fù)數(shù)據(jù)

下載項(xiàng)目組件

說明

將程序塊,、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊下載到 CPU 會(huì)*覆蓋 CPU

中該塊之前存在的任何內(nèi)容,。執(zhí)行下載前，確定是要覆蓋該塊,。

要將項(xiàng)目組件從 STEP 7-Micro/WIN SMART 下載到 CPU,，請(qǐng)按以下步驟操作：

1. 確保網(wǎng)絡(luò)硬件和 PLC 連接電纜運(yùn)行正常 (頁(yè) 31)，并確保 PLC 通信運(yùn)行正常

(頁(yè) 607),。

2. 將 CPU 置于 STOP 模式 (頁(yè) 43),。

3. 要下載所有項(xiàng)目組件，在“文件”(File) 或 PLC 菜單功能區(qū)的“傳輸”(Transfer)

區(qū)域單擊“下載”(Download) 按鈕,，也可按快捷鍵組合 CTRL+D,。

4. 要下載選定的項(xiàng)目組件，單擊“下載”(Download)

按鈕下的向下箭頭,，然后從下拉列表中選擇要下載的特定項(xiàng)目組件（程序塊,、數(shù)據(jù)塊

或系統(tǒng)塊）。

5. 單擊“下載”(Download) 按鈕后,，如果彈出“通信”(Communications)

對(duì)話框,，選擇要下載到的 PLC 的網(wǎng)絡(luò)接口卡和 IP 地址。

6. 在“下載”(Download) 對(duì)話框中,，設(shè)置塊的下載選項(xiàng),，以及在 CPU 從 RUN 模式轉(zhuǎn)換為

STOP 模式 和從 STOP 模式轉(zhuǎn)換為 RUN 模式 時(shí)您是否希望收到提示。

說明

初創(chuàng)建的,、用于固件版本為 V1.x 的 S7-200 SMART CPU

的項(xiàng)目組件可下載到固件版本為 V2.0 或更高版本的 CPU

中,。然而，初創(chuàng)建的,、用于固件版本為 V2.0 或更高版本的 CPU

的項(xiàng)目組件可能無法成功下載到固件版本為 V1.x 的 CPU

中,，在項(xiàng)目組件所用的功能不受固件版本 V1.x 支持時(shí)尤其如此。

緊湊型 CPU,，可用于具有分布式結(jié)構(gòu)的,。集成數(shù)字量 I/O,，支持與的直接連接；PROFIBUS DP 主站/從站接口支持與分布式 I/O 的連接,。因此，CPU 313C-2 DP 既可以用作分布式單元進(jìn)行快速預(yù)處理,，也可以用作帶下位現(xiàn)場(chǎng)總線的控制器,。并通過一系列服務(wù)工業(yè)生產(chǎn)中設(shè)備的可用性、可靠性及產(chǎn)能

　　問：兩臺(tái)314-2DP,怎么把主站的REAL數(shù)據(jù)傳到從站去,？例如,，主站MD100里數(shù)據(jù)我通過屏輸入是1.5，把MD100通過MOVE傳送到QD50,主站QD50對(duì)應(yīng)從站ID50,，怎么在從站里完整的讀到1.5,，放到從站MD80里面？

　　問題補(bǔ)充：還有一問題,，我主站上帶屏,，從站也帶屏，主站與從站配置都*一樣,，包括屏,，目的就是控制一臺(tái)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，來控制閘門上升下降,，那我在從站那里可以輸入預(yù)置高度1.5米,，動(dòng)了以后再在主站里預(yù)置1.9米，也動(dòng),。當(dāng)我再在從站輸入預(yù)置高度時(shí)一直是主站給的數(shù)據(jù)了,，請(qǐng)問，怎么來規(guī)避這個(gè)問題呢,？就是對(duì)同一個(gè)MD120通過兩個(gè)屏都能設(shè)置,，而又不相互影響，再怎么輸入都是后一次在屏上輸入有效,，不管哪個(gè)屏,。

　　答：實(shí)現(xiàn)Profibus主從站之間的MS通訊

　　通過圖解，說明2個(gè)CPU之間通過Profibus實(shí)現(xiàn)主從站之間的MS通訊,。這個(gè)例子是結(jié)合某現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況來的,，實(shí)際情況是在2套300之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，由于每個(gè)CPU300都帶有ET200M從站,，所以317的主DP口和315的DP口都只能是主站而不能配置為從站,。并且2套之間距離較遠(yuǎn)，MPI不行,，于是就利用了317的MPI/DP口配置成DP口來和315通訊,。用以償還西門子的設(shè)備成本以便為共同面臨的嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)提供解決方案

  　1.首先,，在STEP7中新建一個(gè)Project，分別2個(gè)S7-300站,。

　　這里我們的一個(gè)CPU315-2DP,，作為主站；一個(gè)CUP317-2作為從站,，并且使用317-2的個(gè)端口MPI/DP端口配置成DP口來實(shí)現(xiàn)和315-2DP的通訊,。然后分別對(duì)每個(gè)站進(jìn)行硬件組態(tài)：首先對(duì)從站CPU317-2進(jìn)行組態(tài)：將317的個(gè)端口MPI/DP端口組態(tài)為PROFIBUS類型，并且創(chuàng)建一個(gè)不同于CPU自帶DP口的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),，設(shè)定地址,。在操作頁(yè)面中，將其設(shè)置為DPSLE,，并且選擇“,commissioning,routing”,，是將此端口設(shè)置為可以通過PG/PC在這個(gè)端口上對(duì)CPU進(jìn)行監(jiān)控，以便于我們?cè)谕ㄓ嶆溌飞线M(jìn)行程序監(jiān)控,。下面的地址用默認(rèn)值即可,。通過采用*的和自動(dòng)化技術(shù)

西門子6ES7321-1FF01-0AA0電源模塊

供應(yīng)西門子CP341模塊，西門子6ES7321-1FF01-0AA0,，西門子電源模塊

      然后選擇Configuration頁(yè)面,，創(chuàng)建數(shù)據(jù)交換映射區(qū)。這里我們創(chuàng)建了2個(gè)映射區(qū),，圖中的紅色框選區(qū)域在創(chuàng)建時(shí)是灰色的,，包括上面的圖中的Partner部分創(chuàng)建時(shí)也是空的，在主站組態(tài)完畢并編譯后,，才會(huì)出現(xiàn)圖中所示的狀態(tài),。由于我們這里只是演示程序，所以創(chuàng)建的交換區(qū)域較小,。組態(tài)從站之后,，再組態(tài)主站。CPU時(shí),，不需要?jiǎng)?chuàng)建新的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),，選擇從站建立的第二條（也就是用來進(jìn)行通訊的MPI/DP端口創(chuàng)建的那條）PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)即可。組態(tài)好其它硬件,，確認(rèn)CPU的DP口處于主站,，從窗口右側(cè)的硬件列表中的已組態(tài)的站點(diǎn)中選擇CPU31X，拖放到主站的PROFIBUS總線上,，使達(dá)到配置靈活,、體積小巧

       這時(shí)會(huì)彈出鏈接窗口，選擇以組態(tài)的從站,，Connect按鈕,，然后進(jìn)入Configuration頁(yè)面,，可以看到前面在從站中設(shè)定的映射區(qū)域，逐條進(jìn)行編輯（Edit…）,，確認(rèn)主從站之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,。主站的輸入對(duì)應(yīng)從站的輸出，主站的輸出對(duì)應(yīng)從站的輸入,。至此,，硬件的組態(tài)完成，將各個(gè)站的組態(tài)信息下載到各自的CPU中,。通過NetPro可以看到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)圖。

　　2.編寫程序,。

　　硬件組態(tài)完畢,，下載，PLC運(yùn)行之后,，數(shù)據(jù)并不會(huì)自動(dòng)交換,。需要通序來執(zhí)行。在組態(tài)中,，input和output區(qū)域,，也并不是實(shí)際硬件組態(tài)中的硬件地址，也就是說,，input和output并不代表I/O模塊的地址和數(shù)據(jù),。但是映射區(qū)域組態(tài)用到的input和output地址，同時(shí)也占用了I/O模塊的組態(tài)地址,，就是說,，映射區(qū)的地址和I/O地址是并行的，不能重復(fù)使用,。所以好在硬件的I/O模塊全部組態(tài)完畢之后再組態(tài)映射區(qū),。

　　西門子CPU6ES7313-6CG04-0AB0映射區(qū)的數(shù)據(jù)交換是通過功能塊SFC14（DPRD_DAT——ReadConsistentDataofaStandardDPSle）和SFC15（DPWR_DAT——WriteConsistentDatatoaStandardDPSle）實(shí)現(xiàn)的。SFC14和SFC15是成對(duì)使用的,，一個(gè)發(fā)送一個(gè)接收,，缺一不可。數(shù)據(jù)的通訊也是交互的,，可以相互交換數(shù)據(jù),。本例中，我們通過簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)來驗(yàn)證通訊結(jié)果,。

　　首先,，我們?cè)诔绦蛑袛?shù)據(jù)區(qū)DB1，前面我們只建立了2個(gè)字（2Word）的映射區(qū),，于是我們建立如下內(nèi)容的DB1,，為了查看的方便,，DB1的前半部分作為接收數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)，后半部分用作發(fā)送數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū),。在317和315中我們同樣的DB1,，然后分別在OB1中編寫通訊程序。其中,，程序的LADDR地址,，對(duì)應(yīng)的是硬件的映射區(qū)組態(tài)時(shí)本站的LocalAddr中的地址，從站的LocalAddr我們組態(tài)的是0,，對(duì)應(yīng)的PartnerAddr也就是主站的地址是4,。需要注意的是這里的地址是需要用16進(jìn)制的格式來表示的，我們組態(tài)時(shí)是用10進(jìn)制表示的,。西門子及其員工向受災(zāi)群眾的捐贈(zèng)超過了450萬(wàn)元幣

　　完成之后,，我們?cè)诟髡局蠴B82、OB86,、OB122等程序塊,，這些是為了保證當(dāng)通訊的一方掉電時(shí)，不會(huì)另一方的停機(jī),。完成之后,，將所有的程序分別下載到各自的CPU中，個(gè)站切換到運(yùn)行狀態(tài),，通過PLC監(jiān)控功能,，設(shè)定數(shù)據(jù)之后，我們監(jiān)控的結(jié)果如下：上面的表格內(nèi)容為主站315的數(shù)據(jù),，下面的是從站317的數(shù)據(jù),。可以看到,，兩個(gè)站都分別將各自的DBB4—DBB7數(shù)據(jù)發(fā)送出去并被另一方成功接收后存儲(chǔ)在各自的DBB0—DBB3中,。驗(yàn)證中，我們將一個(gè)站的CPU切換到STOP狀態(tài),，可以看到,，另一個(gè)站的CPU硬件SF指示燈，但PLC正常運(yùn)行不停機(jī),。待該站恢復(fù)之后,，自動(dòng)消失。

　　擴(kuò)展問題：在一個(gè)站的CPU掉站之后,，另一個(gè)站的接收數(shù)據(jù)區(qū)顯示的仍然是后一次接收到的數(shù)據(jù),，并且，即使在這種狀態(tài)下,，居然仍然無法修改該數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容,。這樣就存在一個(gè)問題,，當(dāng)前站需要知道當(dāng)前接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的內(nèi)容是否是實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)。如何判斷,。但如果生產(chǎn)需要時(shí)i/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下

西門子6ES7321-1FF01-0AA0電源模塊

供應(yīng)西門子CP341模塊,，西門子6ES7321-1FF01-0AA0，西門子電源模塊

      大概思路：

　　1,，用以前的,，在每個(gè)數(shù)據(jù)接收周期開始前，將已接收數(shù)據(jù)清空,。這樣當(dāng)接收周期內(nèi)接收不到新的數(shù)據(jù)時(shí),，就可以察覺到。但是問題是,，SFC14和SFC15沒有接收是否完成,、是否成功等標(biāo)識(shí)位，并且,，在接收不到新的數(shù)據(jù)時(shí),，原有數(shù)據(jù)不能修改,。此不通,。

　　2，通過別的檢測(cè)兩個(gè)站之間的通訊狀態(tài),。在SIEMENS的文檔中,，有這樣的描述：主站：主站總線中數(shù)據(jù)流的控制權(quán)。只要它擁有訪問總線權(quán)（令牌）,，主站就可在沒有外部請(qǐng)求的情況下發(fā)送信息,。在PROFIBUS協(xié)議中，主站也被稱作節(jié)點(diǎn),。從站：從站是簡(jiǎn)單的輸入,、輸出設(shè)備。典型的從站為傳感器,，執(zhí)行器以及變頻器,。從站也可為智能從站，入S7-300/400帶集成口的CPU等,。從站不會(huì)擁有總線的訪問,。從站只能確認(rèn)收到的信息或者在主站的請(qǐng)求下發(fā)送信息。從站也被稱作被動(dòng)節(jié)點(diǎn),。另外,，SIEMENS對(duì)SFC14/15的描述也分別是：用于讀取Profibus從站的數(shù)據(jù)/用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus從站。

　　根據(jù)這些描述,，通過CPU集成口通訊這種下,，作為從站的CPU應(yīng)該屬于“智能從站”,，但是SIEMENS的描述中，卻沒有說智能從站和普通的從站之間有什么區(qū)別,。那么根據(jù)上面的主從站的描述,，主站可以的獲取到從站的數(shù)據(jù)，并可以自主的將數(shù)據(jù)寫入從站,；而從站必須在主站的指令下獲取或者發(fā)送數(shù)據(jù),。而在本例中，這些說法似乎無法成立,。

        本例中,，SFC14、SFC15是成對(duì)使用的,，不論在主站上還是從站上,，主從站之間的SFC14和SFC15必然是需要成對(duì)出現(xiàn)的。也就是說,，任何一方?jīng)]有SFC15運(yùn)行的的話,，另一方的SFC14都讀不到數(shù)據(jù)。而任何一方?jīng)]有SFC14的話,，另一方的SFC15發(fā)送出來的數(shù)據(jù)也無人接收,。至少?gòu)倪@點(diǎn)看來，看不出主從站有什么區(qū)別,。不過,，聯(lián)想到以前曾經(jīng)做過S7－300和MM430的Profibus通訊，該通訊中,，顯然MM440是作為從站出現(xiàn)的,，所以在正確組態(tài)之后，只需要在主站(CPU)中寫好SFC14/15即可,，當(dāng)然,，MM440中我們也寫不進(jìn)去程序。那么在這種中,，

       可以說是*的遵守了SIEMENS文檔中的說法,。同時(shí)也說明，在“智能從站”這種下,，并不遵守SIEMENS文檔中對(duì)從站的描述,。再次研究SFC14/15的收發(fā)狀態(tài)，發(fā)現(xiàn),，可能是因?yàn)閿?shù)據(jù)的存在是映像中,，所以只要SFC15發(fā)送過一次，數(shù)據(jù)即存在于映射中，SFC14隨時(shí)都從映像中讀取數(shù)據(jù),，所以存在前面說的,，simatics7-300plcs7-300是模塊化小型plc

          SFC14運(yùn)行中，是無法修改接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)的,。脫離SFC14/15,，而使用MOVE的研究：不使用SFC14/15，而是利用組態(tài)的時(shí)候產(chǎn)生的I/O地址來傳數(shù)據(jù),。根據(jù)創(chuàng)建映射區(qū)時(shí)的組態(tài)信息,，我們寫寫出了如下的程序：在主站315-2DP中：在從站317中：其中，M位的使用是程序的不同情況下使用的臨時(shí)點(diǎn),，和本程序功能無關(guān),。由此可見，在這種下,，因?yàn)榻M態(tài)時(shí)組態(tài)的地址是的I區(qū)和Q區(qū),，所以是可以用MOVE來實(shí)現(xiàn)通訊的，但是同時(shí)也存在的問題是,，這種下,，通訊所用的I/Q區(qū)占用了S7-300的區(qū)，而S7-300的區(qū)可使用范圍是有限的,，所以在的實(shí)際I/O模塊較多時(shí),，通訊的數(shù)據(jù)量將會(huì)更加有限。

 西門子模塊6ES7321-1CH00-0AA0

品牌	西門子	型號(hào)	S7-300
結(jié)構(gòu)形式	模塊式	安裝方式	控制室安裝
LD指令處理器	軟PLC	I/O點(diǎn)數(shù)	8
功能	擴(kuò)展模塊	工作電壓	24V
輸出頻率	60Hz	處理速度	高頻μsμs
程序容量	大容量	數(shù)據(jù)容量	大容量
產(chǎn)品認(rèn)證	*	環(huán)境溫度	+60℃
環(huán)境濕度	-75+80%	加工定制	否
外形尺寸	90mm	重量	1kg
產(chǎn)地	德國(guó)	廠家	德國(guó)