西門子模塊6ES7321-1EL00-0AA0

  每一個(gè)狀態(tài)或者步用一個(gè)狀態(tài)元件表示,，S0為初始步,，也稱為準(zhǔn)備步，表示初始準(zhǔn)備是否到位,。其它為工作步,。

狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，是可編程控制器的軟元件之一,。 FX2N 共有 1000個(gè)狀態(tài)元件,，其分類、編號(hào),、數(shù)量及用途如表1所示,。

表1 FX2N的狀態(tài)元件

注：①狀態(tài)的編號(hào)必須在范圍內(nèi)選擇。

②各狀態(tài)元件的觸點(diǎn),，在PLC內(nèi)部可自由使用,，次數(shù)不限。

③在不用步進(jìn)順控指令時(shí),，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用,。

④通過參數(shù)設(shè)置，可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配,。

3．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的畫法

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）也稱功能表圖,。用于描述控制系統(tǒng)的控制過程。

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素：驅(qū)動(dòng)動(dòng)作,、轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件,。其中轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件*，而驅(qū)動(dòng)動(dòng)作則視具體情況而定,，也可能沒有實(shí)際的動(dòng)作,。

步與步之間的有向連線表示流程的方向，其中向下和向右的箭頭可以省略,。圖中流程方向始終向下,，因而省略了箭頭

應(yīng)用領(lǐng)域

簡(jiǎn)單自動(dòng)

化任務(wù)用SIMATIC S7-200Micro PLC

SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù),。S7-200也越來越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入,。

除了五種不同CPU的基本功能，SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級(jí)的擴(kuò)展模塊，以適用于各個(gè)需求對(duì)功能性的高要求,。

由于其各個(gè)與眾不同的特點(diǎn),，S7-200已經(jīng)在世界范圍內(nèi)涵蓋各行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實(shí)：

CPU 221

簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)用的小型CPU－如果您想變更為一個(gè)經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)的好的解決方案，這是較好的小型設(shè)備,。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用,。

復(fù)雜任務(wù)用的CPU 222可擴(kuò)展的小型CPU－復(fù)雜的機(jī)器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。

通訊高和計(jì)算要求用 CPU－為要求速度和特殊通訊能力的復(fù)雜任務(wù)用的高性能 CPU,。

簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的 CPU－方便地實(shí)施簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的CPU 224版本－有兩個(gè)接口,，兩個(gè)模擬輸入和一個(gè)模擬輸出，以及兩個(gè)100 kHz脈沖輸出和2個(gè)高速200kHz 計(jì)數(shù)器,。

較大技術(shù)性工作用的高性能CPU－用于具有已擴(kuò)展輸入和輸出以及兩個(gè)RS485接口的復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)的多功能高性能CPU,。

優(yōu)點(diǎn)

SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)

● 強(qiáng)大的性能,，

● 質(zhì)量?jī)?yōu)的模塊化和

● 開放式通訊,。

S7-200 性能*，久經(jīng)考驗(yàn),，適合于工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)應(yīng)用：

● 結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處任一應(yīng)用的理想選擇

● 在CPU型號(hào)中的基本和高級(jí)功能,，

● 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

● 杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)－在任一時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過程進(jìn)行控制，從而升高了質(zhì)量,、效率和安全性

● 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和專家的理想選擇

● 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用

● 極其快速和精確的操作順序和過程控制

● 通過時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程

設(shè)計(jì)和功能

可選模塊

● 在性能范圍中較佳模塊化5個(gè)不同的CPU,，具有完整的基本功能和集成的Freeport通訊接口

● 用于各個(gè)功能的一系列擴(kuò)展模塊：

－數(shù)字/模擬擴(kuò)展，可升至具體要求,，作為從站的PROFIBUS通訊

－作為主站的AS-Interface通訊

－確切的溫度測(cè)量

－定位

－遠(yuǎn)程診斷

－以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊

－SIWAREX MS

稱重模塊

● HMI功能

● 帶有Micro/WIN附加指令庫(kù)的STEP 7-Micro/WIN軟件

● 引人注目的系統(tǒng)工程－目前的特點(diǎn)是用于完整自動(dòng)化任務(wù)的各個(gè)不同要求的精確尺寸和較佳的解決方案

主要特點(diǎn)

● 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡,，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項(xiàng)目節(jié)約,，以及各格式的文件存儲(chǔ)

● PID自動(dòng)調(diào)諧功能

● 用于擴(kuò)展通訊選項(xiàng)的2個(gè)內(nèi)置串口,，例如：與其它制造商的設(shè)備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

● 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP

實(shí)時(shí)響應(yīng)

*的技術(shù)直至細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮良好的實(shí)時(shí)響應(yīng)率：

● 4個(gè)或6個(gè)硬件計(jì)數(shù)器，每個(gè)30 kHz,，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監(jiān)測(cè)

● 4個(gè)報(bào)警輸入，輸入濾波時(shí)間0.2毫秒至程序起動(dòng)－過程安全的上限數(shù)值

● 對(duì)應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號(hào)的脈沖捕捉功能

● 2個(gè)脈沖輸出,，每個(gè) 20 kHz,，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進(jìn)電機(jī)

● 2個(gè)定時(shí)中斷，在1ms處開始,，以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過程的無擾控制

● 快速模擬輸入－具有25 μs的信號(hào)轉(zhuǎn)換，12位分辨率

● 實(shí)時(shí)時(shí)鐘

定時(shí)中斷

● 1至255ms,，具有1 ms的分辨率

● 例如：在轉(zhuǎn)四分之一圈后,，以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機(jī)上記錄和處理信號(hào)?？梢詫?shí)現(xiàn)較精較準(zhǔn)的記錄,，例如：擰緊扭矩,，以確保螺釘?shù)木o固的上限。

快速計(jì)數(shù)器

● 彼此,、其他操作和程序周期均個(gè)人運(yùn)行

● 當(dāng)達(dá)到用戶可選擇的計(jì)算值時(shí),，中斷觸發(fā)－從檢測(cè)到輸入信號(hào)到切換輸出的反應(yīng)時(shí)間為300 μs

● 當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時(shí)的4邊緣評(píng)估

● 模塊化可擴(kuò)展性

報(bào)警輸入

● 4個(gè)獨(dú)立的輸入

● 用于快速連續(xù)登記信號(hào)

● 用于信號(hào)檢測(cè)的200 μs–500 μs 響應(yīng)時(shí)間/用于信號(hào)輸出的300 μs

● 對(duì)正向和/或負(fù)向信號(hào)邊沿的響應(yīng)

● 在一個(gè)隊(duì)列中上限16次中斷，取決于優(yōu)先順序

 西門子模塊6ES7321-1EL00-0AA0

西門子S7－300PLC主要支持的硬件有：
（1）電源（PS）
電源模塊提供了機(jī)架和CPU內(nèi)部的供電電源,，置于1號(hào)機(jī)架的位置,。
（2）中央處理器（CPU）
CPU存儲(chǔ)并處理用戶程序，為模塊分配參數(shù),，通過嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC,、模塊、其它站點(diǎn)之間的通訊,，并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個(gè)集成的DP接口,。置于2號(hào)機(jī)架。
（3）接口模塊（IM）
接口模塊將各個(gè)機(jī)架連接在一起,。不同型號(hào)的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或PROFIBUS　DP連接,。置于3號(hào)機(jī)架，沒有接口模塊時(shí),，機(jī)架位置為空,。
（4）信號(hào)模塊（SM）
通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測(cè)量輸入信號(hào)并控制輸出設(shè)備,。信號(hào)模塊可用于數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào),，還可用于進(jìn)行連接，如傳感器和啟動(dòng)器的連接,。
（5）功能模塊（FM）
用于進(jìn)行復(fù)雜的,、重要的但獨(dú)立于CPU的過程，如：計(jì)算,、位置控制和閉環(huán)控制,。
（6）通訊處理器（CP）
模塊化的通訊處理器通過連接各個(gè)SIMATIC站點(diǎn)，如：工業(yè)以太網(wǎng),，PROFIBUS或串行的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接等,。
后三個(gè)模塊在機(jī)架上可以任意放置，系統(tǒng)可以自動(dòng)分配模塊的地址,。
需要說明的是,，每個(gè)機(jī)架多只能安裝8個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊或通訊模塊,。如果系統(tǒng)任務(wù)超過了8個(gè),，則可以擴(kuò)展機(jī)架（每個(gè)帶CPU的中央機(jī)架可以擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架）。
各個(gè)模塊的性能具體如下：
（1）電源模塊（PS）
電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。

（2）CPU模塊
各種CPU 有各種不同的性能,，例如,，有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等,。

以上只是列出了部分指標(biāo),，設(shè)計(jì)時(shí)還要參看相應(yīng)的手冊(cè)。
（3）接口模塊
接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER),。S7-300通過分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER),，可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。運(yùn)行時(shí)無需風(fēng)扇,。

（4）信號(hào)模塊
信號(hào)模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,，又分DI/DO（數(shù)字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。
①數(shù)字量輸入模塊：

②數(shù)字量輸出模塊：

③數(shù)字輸入/輸出模塊：

④繼電器輸出模塊：
⑤模擬量輸入模塊

⑥模擬量輸出模塊：

⑦模擬量輸入/輸出模塊：

（5）功能模塊
西門子S7－300功能模塊模塊適用于各種場(chǎng)合,，功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配,，操作方便，而且不必編程,。包括：計(jì)數(shù)器模塊（FM350）,，定位模塊（FM351），凸輪控制模塊（FM352）,，閉環(huán)控制模塊（FM355）等許多用于特定場(chǎng)合的模塊,。
（6）通訊模塊（CP）
S7－300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊用的模塊，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343－5,，用于S7－300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等

西門子S7-300PLC符合以下國(guó)內(nèi)和標(biāo)準(zhǔn)：
DIN,；
UL 認(rèn)證；
CSA 認(rèn)證,；
FM 等級(jí) 1 div.2,；A、B,、C 和 D 組（溫度組 T4 (≤135℃）,；
ATEX 認(rèn)證；
澳大利亞標(biāo)志,；
以下船級(jí)社資格認(rèn)證,；
美國(guó)船級(jí)社；
法國(guó)船級(jí)社,；
挪威船級(jí)社,；
德國(guó)船級(jí)社；
英國(guó)勞氏船級(jí)社,；
日本船級(jí)社（NK）,；

西門子S7-300PLC,，模塊化微型PLC系統(tǒng)，滿足中,、小規(guī)模的性能要求，各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù),，簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,，應(yīng)用十分靈活；方便用戶和簡(jiǎn)易的無風(fēng)扇設(shè)計(jì),，當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí),，可自由擴(kuò)展，大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁

一,、S7-300 PLC的種類

一,、S7-300 PLC系統(tǒng)組成

系統(tǒng)組成：