西門(mén)子模塊6ES7321-7BH01-0AB0
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備(如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等)模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào),,并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時(shí)效性較強(qiáng),。
2)軟件模擬法是在PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序,,模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào),其簡(jiǎn)單易行,,但時(shí)效性不易保證,。模擬調(diào)試過(guò)程中,可采用分段調(diào)試的方法,,并利用編程器的監(jiān)控功能,。
(六)硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜(臺(tái))等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。主要內(nèi)容有:
1)設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖,。
2)設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖,。
3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線,并進(jìn)行詳細(xì)檢查,。
由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行,,因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。
(七)聯(lián)機(jī)調(diào)試
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過(guò)模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào),。聯(lián)機(jī)調(diào)試過(guò)程應(yīng)循序漸進(jìn),,從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備,、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試,。如不符合要求,則對(duì)硬件和程序作調(diào)整,。通常只需修改部份程序即可,。
6ES7 331-7KF02-0AB0模擬量輸入模塊(8路,,多種信號(hào))6ES7 331-7KF02-9AJ0模擬量輸入模塊(8路,多種信號(hào)) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 331-7KB02-0AB0模擬量輸入模塊(2路,,多種信號(hào))6ES7 331-7KB02-9AJ0模擬量輸入模塊(2路,,多種信號(hào)) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 331-7NF00-0AB0模擬量輸入模塊(8路,15位精度)6ES7 331-7NF00-9AM0模擬量輸入模塊(8路,,15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7NF10-0AB0模擬量輸入模塊(8路,,15位精度)4通道模式6ES7 331-7HF01-0AB0模擬量輸入模塊(8路,14位精度,,快速)6ES7 331-1KF02-0AB0模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)6ES7 331-1KF02-9AM0模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7PF01-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電阻6ES7 331-7PF01-9AM08路模擬量輸入,16位,熱電阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7PF11-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電偶6ES7 331-7PF11-9AM08路模擬量輸入,16位,熱電偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 332-5HD01-0AB0模擬輸出模塊(4路)6ES7 332-5HD01-9AJ0模擬輸出模塊(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 332-5HB01-0AB0模擬輸出模塊(2路)6ES7 332-5HB01-9AJ0模擬輸出模塊(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 332-5HF00-0AB0模擬輸出模塊(8路)6ES7 332-5HF00-9AM0模擬輸出模塊(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 332-7ND02-0AB0模擬量輸出模塊(4路,15位精度)6ES7 334-0KE00-0AB0模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)6ES7 334-0CE01-0AA0模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)
般I/O模塊的價(jià)格占PLC價(jià)格的一半以上,。PLC的I/O模塊有開(kāi)關(guān)量I/O模塊,、模擬量I/O模塊及各種特殊功能模塊等。不同的I/O模塊,,其電路及功能也不同,,直接影響PLC的應(yīng)用范圍和價(jià)格,應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際需要加以選擇,。
(一)開(kāi)關(guān)量I/O模塊的選擇
1.開(kāi)關(guān)量輸入模塊的選擇
開(kāi)關(guān)量輸入模塊是用來(lái)接收現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的開(kāi)關(guān)信號(hào),,將信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部接受的低電壓信號(hào),并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi),、外信號(hào)的電氣隔離,。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面:
1)輸入信號(hào)的類型及電壓等級(jí)
開(kāi)關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流/直流輸入三種類型,。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)和周?chē)h(huán)境因素等,。直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短,還可以直接與接近開(kāi)關(guān),、光電開(kāi)關(guān)等電子輸入設(shè)備連接,;交流輸入模塊可靠性好,適合于有油霧,、粉塵的惡劣環(huán)境下使用,。
開(kāi)關(guān)量輸入模塊的輸入信號(hào)的電壓等級(jí)有:直流5V、12V,、24V,、48V、60V等,;交流110V,、220V等。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來(lái)考慮,。一般5V,、12V,、24V用于傳輸距離較近場(chǎng)合,如5V輸入模塊遠(yuǎn)不得超過(guò)10米,。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級(jí)較高的模塊,。
西門(mén)子 SIMATIC 控制器系列是一個(gè)完整的產(chǎn)品組合,包括從基本的智能邏輯控制器
LOGO,!以及 S7 系列高性能可編程控制器,,再到基于 PC 的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。無(wú)論多么
嚴(yán)苛的要求,,它都能根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算,,靈活組合、定制,,并一一滿足,。
SIMATIC S7-200 SMART 是西門(mén)子公司經(jīng)過(guò)大量市場(chǎng)調(diào)研,為客戶量身定制的一款
高性價(jià)比小型 PLC 產(chǎn)品,。結(jié)合西門(mén)子 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品及 SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品,,
以 S7-200 SMART 為核心的小型自動(dòng)化解決方案將為客戶創(chuàng)造更多的價(jià)值

采用單導(dǎo)線或多導(dǎo)線連接。結(jié)構(gòu)緊湊,。插入式端子適合單手接線,,無(wú)需使用工具。性能高,。部件種類有限,。具有廣泛的診斷功能。SIMATICET200MP-全新一代多通道分布式I/O模塊化和可擴(kuò)展的站點(diǎn)設(shè)置,,配備SIMATICS7-1500的I/O模塊的性能系統(tǒng)特性診斷應(yīng)用通道緊湊型設(shè)計(jì),,模塊尺寸僅25mm下部零件變化簡(jiǎn)化的訂購(gòu)、物流和倉(cāng)儲(chǔ)流程SIMATICET200S–具有綜合功能的多功能設(shè)備:可通過(guò)多導(dǎo)線連接進(jìn)行獨(dú)立的模塊化配置因具有廣泛的模塊而功能多樣:電機(jī)起動(dòng)器,、變頻器,、安全技術(shù)、分布式智能以及IO-Link模塊可在危險(xiǎn)區(qū)域(Zone2)中使用作為帶有集成DI/DO的可擴(kuò)展模塊I/O:SIMATICET200SCOMPAC,。
成為勞動(dòng)生產(chǎn)率的主要手段,。工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)是一種運(yùn)用控制理論、儀器儀表,、計(jì)算機(jī)和其他信息技術(shù),,對(duì)工業(yè)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制,、,、調(diào)度、和決策,,達(dá)到產(chǎn)量,、,、消耗、確保等目的綜合性高技術(shù),,包括工業(yè)自動(dòng)化,、硬件和三大部分。工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)作為20世紀(jì)現(xiàn)代制造領(lǐng)域中重要的技術(shù)之一,,主要解決生產(chǎn)效率與一致性問(wèn)題,。無(wú)論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和定制化企業(yè),,都必須依靠自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用,。自動(dòng)化本身并不直接創(chuàng)造效益,但它對(duì)企業(yè)生產(chǎn)起著明顯的-電源模板16ES7307-1BA00-0AA0電源模塊(2A)26ES7307-1EA00-0AA0電源模塊(5A)36ES7307-1KA01-0AA0電源模塊(10A)CPU46ES7312-1AE13-0AB0CPU31,。
西門(mén)子模塊6ES7321-7BH01-0AB0
功能庫(kù)
功能庫(kù)提供了標(biāo)準(zhǔn)功能
用于集成 I/O 模塊(如計(jì)數(shù)器模塊,、通信模塊、AS-Interface)
用于擴(kuò)展系統(tǒng)功能(如閉環(huán)控制器)
模塊化用戶功能也可存儲(chǔ)為庫(kù),,以便在項(xiàng)目中以標(biāo)準(zhǔn)形式執(zhí)行。
全局?jǐn)?shù)據(jù)
通過(guò)使用“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù),,聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(多 8 個(gè) GD 數(shù)據(jù)包,,每個(gè)循環(huán)各含 22 字節(jié))。據(jù)此,,可以實(shí)現(xiàn),,例如,某個(gè)CPU訪問(wèn)另一個(gè)CPU的數(shù)據(jù),、位存儲(chǔ)單元和過(guò)程圖像等信息,。只能通過(guò) MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。組態(tài)通過(guò) STEP 7 的 GD 表完成,。
通信功能
通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)集成的塊,,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信服務(wù)。
這些服務(wù)包括:
通過(guò) MPI 進(jìn)行 S7 基本通訊,。
通過(guò) MPI,、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S7 通信,。
可以使用 S7-300:
用作服務(wù)器時(shí),,使用MPI、C總線和PROFIBUS
作為服務(wù)器或客戶端,,通過(guò)集成的 PROFINET 接口通訊
通過(guò)可加載的塊,,可以建立與 S5 通信伙伴和西門(mén)子設(shè)備之間的通信服務(wù)。
通過(guò)PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行S5兼容通訊
通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通訊(非西門(mén)子系統(tǒng))
與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,,必須建立通信連接才能實(shí)現(xiàn)通信功能,。
集成到 IT 環(huán)境中
通過(guò) SIMATIC S7-300,,可以簡(jiǎn)單地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動(dòng)化工程環(huán)境相連。使用CP 343-1 Advanced,,可以實(shí)現(xiàn)以下信息技術(shù)功能:
IP路由,;
借助IP訪問(wèn)列表,將IP V4報(bào)文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口,。
Web 服務(wù)器,;
使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器,可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁(yè),;通過(guò)FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)
標(biāo)準(zhǔn)診斷頁(yè),;
無(wú)需額外工具,就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機(jī)架上的所有模塊的快速診斷工作,。
電子郵件,;
發(fā)送直接從用戶程序認(rèn)證的電子郵件。電子郵件客戶端設(shè)計(jì)有通知功能,,可以在控制程序中直接通知用戶,。
通過(guò) FTP 進(jìn)行通信;
大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺(tái)上都提供了開(kāi)放協(xié)議
設(shè)計(jì)有30 MB RAM文件系統(tǒng),,可以用作動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲(chǔ)器,。
S7-300 PROFINET CPU 集成有一個(gè) Web 服務(wù)器。因此,,可以使用標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器讀出 S7-300 站的信息:
CPU 常規(guī)信息
診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
變量表
變量狀態(tài)
模塊狀態(tài)
報(bào)警
有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息
PROFINET 節(jié)點(diǎn)拓?fù)?/p>
通過(guò)用戶定義的頁(yè)面,,也可經(jīng)由該 Web 服務(wù)器對(duì) S7-300 CPU 執(zhí)行寫(xiě)訪問(wèn)。
等時(shí)同步模式
使用系統(tǒng)功能“等時(shí)同步模式”,,可以同步耦合
分布式信號(hào)采集,、
PROFIBUS/PROFINET 信號(hào)傳輸和
程序執(zhí)行
適合 PROFIBUS/PROFINET 恒定總線循環(huán)時(shí)間。
創(chuàng)建自動(dòng)化解決方案,,以恒定間隔時(shí)間(恒定總線周期時(shí)間)來(lái)捕捉并處理輸入和輸出信號(hào),。同時(shí)創(chuàng)建一致的部分過(guò)程圖像。
通過(guò)分布式 I/O 的恒定總線周期和同步信號(hào)處理,,S7-300 確???重復(fù)和定義的過(guò)程響應(yīng)時(shí)間。
提供了大量支持等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能的組件,,可用來(lái)處理運(yùn)動(dòng)控制,、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù)。
在分布式自動(dòng)化解決方案中,,SIMATIC S7-300 可開(kāi)辟高速處理運(yùn)算的重要應(yīng)用領(lǐng)域,,實(shí)現(xiàn)*精度和可重復(fù)性。這意味著可在提供佳且恒定的質(zhì)量的同時(shí)提高產(chǎn)量,。
屬性
具有硬件中斷和診斷中斷功能的 SM 321; DI 16 x DC 24 V 的屬性:
- 16 點(diǎn)輸入,,每組 16 個(gè)電氣隔離
- 額定輸入電壓為 24 V DC
- 輸入特性符合 IEC 61131,,類型 2
- 適用于開(kāi)關(guān)以及 2-/3-/4 線接近開(kāi)關(guān) (BERO)
- 每個(gè) 8 通道組有 2 個(gè)短路保護(hù)傳感器電源
- 支持外部冗余傳感器電源
- “傳感器電源 (Vs)”狀態(tài)顯示
- 組錯(cuò)誤顯示(SF)
- 支持等時(shí)同步模式
- 支持在 RUN 模式下進(jìn)行參數(shù)分配
- 可編程診斷
- 可編程診斷中斷
- 可編程硬件中斷
- 可編程輸入延時(shí)
SM 321; DI 16 x DC 24 V 的接線圖與方框圖
① | 通道號(hào) |
② | 狀態(tài)顯示 - 綠色 錯(cuò)誤顯示 - 紅色 傳感器電源 VS - 綠色 |
③ | 背板總線接口 |
④ | 斷線檢測(cè) |
冗余傳感器電源接線圖
下圖說(shuō)明了如何利用附加的冗余電壓電源,使用 Vs 為傳感器供電,。
圖片: SM 321,;DI 16 x DC 24 V 傳感器冗余電源的接線圖
傳感器并聯(lián)電路接線圖
對(duì)于斷線檢測(cè),有必要將一個(gè)分流電阻連接在傳感器觸點(diǎn)上,。
圖片: SM 321; DI 16 x DC 24 V傳感器并聯(lián)電路的接線圖
SM 321; DI 16 x DC 24 V 的技術(shù)規(guī)格
技術(shù)規(guī)格 |
---|
尺寸和重量 |
尺寸 W x H x D (mm) | 40 x 125 x 117 |
重量 | 約 200 g |
模塊特定數(shù)據(jù) |
支持等時(shí)同步模式 | 支持 |
支持在 RUN 模式下進(jìn)行參數(shù)分配 | 支持 |
| 返回組態(tài)前有效的過(guò)程值 |
輸入點(diǎn)數(shù) | 16 |
電纜長(zhǎng)度 | 最長(zhǎng) 600 m 最長(zhǎng) 1000 m |
電壓,、電流、電位 |
電子系統(tǒng)和傳感器的額定供電電壓 L+ | 24 V DC |
| 支持 |
可同時(shí)控制的輸入數(shù) |
| 16 |
| 16 |
電氣隔離 | 支持 16 |
絕緣測(cè)試電壓 | 500 V DC |
電流損耗 | |
| 最大 130 mA |
- 負(fù)載電壓 L + (無(wú)傳感器電源 VS)
| 最大 90 mA |
模塊功率損耗 | 典型值4 W |
狀態(tài),、中斷,、診斷 |
狀態(tài)顯示 | 每個(gè)通道綠色 LED |
| 各個(gè)輸出的綠色LED |
中斷 | 可編程 可編程 |
診斷功能 | 可編程 |
| 紅色 LED (SF) |
| 支持 |
監(jiān)視 | 支持,檢測(cè)I < 1 mA |
傳感器電源輸出 |
輸出點(diǎn)數(shù) | 2 |
輸出電壓 | 最小L+ (- 2.5 V) |
輸出電流 | 120 mA 0 mA到150 mA |
其它(冗余)電源 | 支持 |
短路保護(hù) | 支持,,電子型 |
編碼器選擇數(shù)據(jù) |
輸入電壓 | 24 V DC 13 V 至 30 V -30 V 到 +5 V |
輸入電流 | 典型值7 mA |
輸入特性 | 符合IEC 61131,,類型2 |
2 線制 BERO 的連接 | 支持 最大 2 mA |
信號(hào)發(fā)送器的接線 | 使用 20 針前連接器 |
傳感器并聯(lián)電路,用于斷線檢測(cè) | 10千歐到18千歐 |
時(shí)間/頻率 |
診斷的內(nèi)部準(zhǔn)備時(shí)間(在非等時(shí)同步模式下) | 最長(zhǎng) 40 ms |
輸入延時(shí) | 支持 典型值0.1/0.5/3/15/20 ms |
在 RUN 模式下組態(tài)
如果在 RUN 功能中使用組態(tài),,則必須考慮特殊注意事項(xiàng),。
SF LED 亮起:
如果在重新組態(tài)之前診斷狀態(tài)打開(kāi),那么即使在診斷不再掛起且模塊正常運(yùn)行的情況下,,SF LED(在 CPU,、IM 或模塊上)仍然會(huì)亮起。
解決方案:
- 僅在無(wú)診斷處于掛起狀態(tài)或
- 拔下模塊并再次插入時(shí),,更改組態(tài),。