6ES7321-1CH20-0AA0輸出

輸出模塊的類型
1．按I/O點數(shù)及存儲器的容量分類
一般而言,，處理的I/O點數(shù)比較多，則控制關系比較復雜,，用戶需要的程序存儲器容量比較大,，要求PLC指令及其他功能比較多，指令執(zhí)行的過程也比較快等,。按PLC模塊的輸入輸出點數(shù)可分為如下三類：
1）小型輸出模塊——小型PLC的功能一般以開關量控制為主,，其輸入、輸出總點數(shù)一般在256點以下,，用戶程序存儲器容量在4K字以下?，F(xiàn)在的高性能小型PLC還具有一定的通訊能力和少量的模擬量處理能力。這類PLC的特點是價格低廉,，體積小巧,，適合于控制單臺設備，開發(fā)機電一體化產(chǎn)品,。典型的小型機有西門子公司的S7-200系列,、Rockwell公司的SLC500系列、OMRON公司的CPM2A系列,、三菱公司的FX系列等產(chǎn)品,。
2）中型PLC——中型PLC的輸入、輸出總點數(shù)在256～1024點之間,，用戶程序存儲器的容量大于8K字,。中型PLC具有更強的模擬量處理能力、數(shù)字計算能力和通訊能力,。中型機的指令比小型機更豐富,，一般適用于復雜的邏輯控制系統(tǒng)以及連續(xù)生產(chǎn)過程的控制場合。典型的中型機有西門子的S7-300系列,、Rockwell公司的,、OMRON公司的C200H系列等產(chǎn)品。
3）大型PLC——大型PLC的I/O總點數(shù)在1024點以上,，用戶程序存儲器容量可達8～16M,。大型PLC的性能已經(jīng)與工業(yè)控制計算機相當，模塊它具有計算,、控制和調(diào)節(jié)的功能,，還具有強大的通訊聯(lián)網(wǎng)能力。它可以連接HMI作為系統(tǒng)或操作界面,，能夠表示過程的動態(tài)流程,，記錄各種曲線，可配備多種智能模塊,，構成一個多功能系統(tǒng),。這種系統(tǒng)還可以和其他型號的控制器,、上位機相連，組成一個集中分散的生產(chǎn)過程和產(chǎn)品質(zhì)量控制系統(tǒng),。大型機適用于設備自動化,、過程自動化控制和過程監(jiān)控。典型的大型PLC有西門子的S7-400,、OMRON公司的CVMl和CSl系列,、Rockwell公司的PLC5/05系列等產(chǎn)品。
2. 根據(jù)結構形式分
三菱FX系列
1）整體式（箱體式）——整體式結構的特點是將PLC的基本部件,，如CPU板,、輸入板、輸出板,、電源板等緊湊地安裝在一個標準機殼內(nèi),，構成一個整體，組成PLC的一個基本單元（主機）或擴展單元,?；締卧显O有擴展端口，通過擴展電纜與擴展單元相連,。以構成PLC不同的配置。整體式結構的PLC體積小,，成本低,，安裝方便。微型和小型PLC一般為整體式結構,。
西門子PLC S7-300
2）機架模塊式——模塊式結構的PLC是由一些模塊單元構成,，這些標準模塊如CPU模塊、輸人模塊,、輸出模塊,、電源模塊和各種功能模塊等，將這些模塊插在框架上或基板上即可,。各模塊功能是獨立的,，外形尺寸是統(tǒng)一的，插入什么模塊可根據(jù)需要靈活配置,。目前,，中、大型PLC多采用這種結構形式

1.使用靈活,、通用性強

2.可靠性高,、抗干擾能力強

3.接口簡單、維護方便

4.體積小,、功耗小,、性價比高

5.編程簡單,、容易掌握

6.設計、施工,、調(diào)試周期短

具體闡述：1.使用靈活,、通用性強——PLC的硬件是標準化的，加之PLC的產(chǎn)品已系列化,，功能模塊品種多,，可以靈活組成各種不同大小和不同功能的控制系統(tǒng)。在PLC構成的控制系統(tǒng)中,，只需在PLC的端子上接入相應的輸入輸出信號線,。當需要變更控制系統(tǒng)的功能時，可以用編程器在線或離線修改程序,，同一個PLC裝置用于不同的控制對象,，只是輸入輸出組件和應用軟件的不同。

2.可靠性高,、抗干擾能力強——微機功能強大但抗干擾能力差,，工業(yè)現(xiàn)場的電磁干擾，電源波動,，機械振動,，溫度和濕度的變化，都可能導致一般通用微機不能正常工作,；傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制系統(tǒng)抗干擾能力強,，但由于存在大量的機械觸點（易磨損、燒蝕）而壽命短,，系統(tǒng)可靠性差,。PLC采用微電子技術，大量的開關動作由無觸點的電子存儲器件來完成,，大部分繼電器和繁雜連線被軟件程序所取代,，故壽命長，可靠性大大提高,，從實際使用情況來看,，PLC控制系統(tǒng)的平均*時間一般可達4～5萬小時。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施,，能適應有各種強烈干擾的工業(yè)現(xiàn)場,，并具有故障自診斷能力。如一般PLC能抗1000V,、1ms脈沖的干擾,，其工作環(huán)境溫度為0～60℃，無需風冷,。

3.接口簡單,、維護方便——PLC的接口按工業(yè)控制的要求設計,，有較強的帶負載能力（輸入輸出可直接與交流220V，直流24V等強電相連）,，接口電路一般亦為模塊式,，便于維修更換。有的PLC甚至可以帶電插拔輸入輸出模塊,，可不脫機停電而直接更換故障模塊,，大大縮短了故障修復時間。

4.體積小,、功耗小,、性價比高——以小型PLC（TSX21）為例，它具有128個I/O接口,，可相當于400～800個繼電器組成的系統(tǒng)的控制功能,，其尺寸僅為216×127×110mm3，重2.3kg,，不帶接口的空載功耗為1.2W,，其成本僅相當于同功能繼電器系統(tǒng)的10～20％。PLC的輸入輸出系統(tǒng)能夠直觀地反應現(xiàn)場信號的變化狀態(tài),，還能通過各種方式直觀地反映控制系統(tǒng)的運行狀態(tài),，如內(nèi)部工作狀態(tài)、通訊狀態(tài),、I/O點狀態(tài),、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)等，對此均有醒目的指示,，非常有利于運行和維護人員對系統(tǒng)進行。

5.編程簡單,、容易掌握——PLC是面向用戶的設備,，PLC的設計者充分考慮了現(xiàn)場工程技術人員的技能和習慣。大多數(shù)PLC的編程均提供了常用的梯形圖方式和面向工業(yè)控制的簡單指令方式,。編程語言形象直觀,，指令少、語法簡便,，不需要專門的計算機知識和語言,，具有一定的電工和工藝知識的人員都可在短時間內(nèi)掌握。利用的編程器,，可方便地查看,、編輯、修改用戶程序,。

6.設計,、施工,、調(diào)試周期短——用繼電器—接觸器控制完成一項控制工程，必須首先按工藝要求畫出電氣原理圖,，然后畫出繼電器屏（柜）的布置和接線圖等,，進行安裝調(diào)試，以后修改起來十分不便,。而采用PLC控制,，由于其靠軟件實現(xiàn)控制，硬件線路非常簡潔,，并為模塊化積木式結構,，且已商品化，故僅需按性能,、容量（輸入輸出點數(shù),、內(nèi)存大小）等選用組裝,，而大量具體的程序編制工作也可在PLC到貨前進行,，因而縮短了設計周期，使設計和施工可同時進行,。由于用軟件編程取代了硬接線實現(xiàn)控制功能,，大大減輕了繁重的安裝接線工作，縮短了施工周期,。PLC是通過程序完成控制任務的,，采用了方便用戶的工業(yè)編程語言，且都具有強制和仿真的功能,，故程序的設計,、修改和調(diào)試都很方便，這樣可大大縮短設計和投運周期,。

方便的人機界面服務已經(jīng)集成在S7—300操作系統(tǒng)內(nèi),、因此人機對話的編程要求大大減少。

　　SIMATIC人機界面(HMl)從S7—300中取得數(shù)據(jù),，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù),。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送。

　　診斷功能：CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常,、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如：超時,、模塊更換等)。

　　口令保護：多級口令保護可以使用戶高度,、有效地保護其技術機密,，防止未經(jīng)允許的復制和修改，操作方式選擇開關：操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，

　　PLCS7-200 SMART是西門子針對中國的OEM市場研發(fā)的新一代PLC,。作為S7-200CN的升級產(chǎn)品,，一方面繼承了S7-200CN豐富的功能，另一方面融入了新的亮點,，將覆蓋并超越S7-200CN,。從產(chǎn)品上市至今，S7-200 SMART在包裝,、紡織,、機床、食品,、橡塑等眾多行業(yè)廣泛應用,，在提升設備性能和降低設備成本上發(fā)揮著重要作用。平頂山市西門子模塊總代理商

　　西門子S7-1500PLCSIMATIC S7-1500 – 提升生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率 新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創(chuàng)新技術之外,，還設定了新標準,，大程度提高生產(chǎn)效率。無論是小型設備還是對速度和準確性要求較高的復雜設備裝置,，都一一適用,。SIMATIC S7-1500 無縫集成到TIA博途中，提高了工程組態(tài)的效率,。

　　西門子S7-400PLC高超的通訊能力和強大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對整個系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)的較大任務過程控制器的理想選擇,。CPU的分級使得性能的可擴展成為可能。 同時,，對外設I/ O能力的擴展幾乎是無限的,。而且，程序控制器信號模塊可以在系統(tǒng)運行中（熱插拔）進行插入和刪除操作,，很容易進行系統(tǒng)擴展或模塊更換

計算機輔助設計編程

計算機輔助設計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設計,、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等,。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程,、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取,、加密以及形成 EXE 運行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設計的步驟

在了解了程序結構和編程方法的基礎上,，就要實際地編寫 PLC 程序了,。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程,。

1. 對系統(tǒng)任務分塊

分塊的目的就是把一個復雜的工程,，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序,。

2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關系圖

從邏輯關系圖上,，可以反應出某一邏輯關系的結果是什么，這一結果又英國導出哪些動作,。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準,，也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準。邏輯關系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動,，也反應了輸入與輸出的關系,。

3. 繪制各種電路圖

繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設計的地址和名稱聯(lián)系起來,。這是很關鍵的一步,。在繪制 PLC 的輸入電路時，不僅要考慮到信號的連接點是否與命名一致,，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適,，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導到 PLC 的輸入端,，把高壓引入 PLC 輸入端,，會對 PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時,，不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名一致,，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。此外,，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題,。在整個電路的繪制中，還要考慮設計的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性,。雖然用 PLC 進行控制方便,、靈活。但是在電路的設計上仍然需要謹慎,、全面,。因此，在繪制電路圖時要考慮周全,，何處該裝按鈕,，何處該裝開關，都要一絲不茍,。

4. 編制 PLC 程序并進行模擬調(diào)試

在繪制完電路圖之后,，就可以著手編制 PLC 程序了。當然可以用上述方法編程,。在編程時,，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡捷,、省時,、便于閱讀、便于修改,。編好一個程序塊要進行模擬實驗,，這樣便于查找問題，便于及時修改要整個程序完成后一起算總帳,。

5. 制作控制臺與控制柜

在繪制完電器,、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了,。在時間緊張的時候,，這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關,、按鈕,、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求,。設備的安裝必須注意安全,、可靠。比如說屏蔽問題,、接地問題,、高壓隔離等問題必須妥善處理。

6. 現(xiàn)場調(diào)試

現(xiàn)場調(diào)試是整個控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié),。任何程序的設計很難說不經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試就能使用的,。只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處,；只有進行現(xiàn)場調(diào)試才能后實地測試和后調(diào)整控制電路和控制程序,，以適應控制系統(tǒng)的要求。

7. 編寫技術文件并現(xiàn)場試運行

經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試以后,，控制電路和控制程序基本被確定了,，整個系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒有問題了。這時就要全面整流技術文件,，包括整理電路圖,、PLC 程序、使用說明及幫助文件,。到此工作基本結束,。

　　西門子ET200SP是高度靈活可擴展的分布式I/O系統(tǒng)，通過PROFINET或者PROFIBUS將過程信號連接到控制器,。

　　ET 200SP安裝于標準導軌,，其基本組成：

　　· 一個接口模塊，和控制器通過PROFINET或者PROFIBUS進行通訊

　　· 多64個插入無源基座中的I/O模塊

　　· 一個右側用于完成站點配置的服務模塊（無需單獨訂購,，隨接口模塊附帶）

　　ET 200SP使用尤其簡單,，設計緊湊節(jié)省了控制箱的空間，帶來了的經(jīng)濟性,。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通訊,，性能更高。

　　 應用領域

　　SIMATICET 200SP是一種多功能分布式I/O系統(tǒng)適用于各種應用領域,。防護等級為IP20,，用于柜內(nèi)。ET 200SP靈活的架構,，使得I/O站可以安裝于現(xiàn)場滿足確切的需要,。

　　優(yōu)勢

　　西門子ET200S是多功能、高度模塊化的 I/O 系統(tǒng),，具有 IP20 的防護等級,，可以針對自動化任務的量身定制。

　　帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標準設計和安 全型設計兩種,。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊,，包括了電源模塊、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊,、技術模塊,、一個 IO-Link 主站以及電機起動器、變頻器和一個啟動接口,。由于具有堅固的結構,，ET200S 還可以用在高機械壓力的條件下。

　　在空間緊張條件下,，可以擴展一個小巧的塊 I/O ET 200S COMPACT,。ET 200S 還有 SIPLUS 版本，它具有更大的適用溫度范圍,。

　　應用領域

　　豐富的模塊使 ET 200S 成為了幾乎適用于所有行業(yè)的理想 I/O 系統(tǒng),，而且特別適用于需要為模塊設計和豐富功能的情況。

　　ET200S 具有強大的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸能力和同步工作模式,，還非常適用于時間關鍵型應用,。

　　優(yōu)點

　　· 集成了CPU 功能

　　· 大大節(jié)省了接線

　　· 在控制柜中的空間要求少

　　· 具有緊湊版

　　· 模塊化設計

　　· 模塊系列齊全

　　· 面向集成性設計

　　· 集成了具體通道診斷功能

　　· 可用于危險場所（2類區(qū)域）

　　數(shù)字量通道、模擬量通道,。在不額外占用電控柜空間的前提下,，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產(chǎn)品的利用率,，同時降低用戶的擴展成本,。

　　· 高速芯片,，性能

　　配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達0.15 μ s,，在同級別小型PLC中,。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯,，復雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫,。

　　· 以太互聯(lián)，經(jīng)濟便捷

　　CPU模塊本體標配以太網(wǎng)接口,，集成了強大的以太網(wǎng)通信功能,。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷,，省去了編輯電纜,。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU模塊、觸摸屏,、計算機進行通信,，輕松組網(wǎng)。

　　· 三軸脈沖,，運動自如

　　CPU模塊本體多集成3路高速脈沖輸出,，頻率高達100kHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡,。配以方便易用的向?qū)гO置功能,，快速實現(xiàn)設備調(diào)整、定位等功能,。

　　· 通用SD卡,，快速更新

　　本機集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級,，地方便了客戶工程師對終用戶的服務支持,，也省去了因PLC固件升級返廠服務的不便。

　　· 軟件友好,，編程

　　在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上,，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單,、全移動式界面窗口,、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等,。

標準CPU：CPU412,、CPU414、CPU416,、CPU417,、416-3 PN/DP
故障安全CPU：CPU414F,、CPU416F。
高可用CPU：CPU412H,、CPU414H,、CPU416H、CPU417H,、同步模塊用于連接CPU 41xH、用于S7-400H的Y bbbb,、IF-964 PROFIBUS DP 模塊
數(shù)字量輸入/輸出模塊：SM421數(shù)字量輸入模塊,、SM422數(shù)字量輸出模塊。
模擬量輸入/輸出模塊：SM431模擬量輸入模塊,、SM432模擬量輸出模塊,。
功能模塊：FM450-1計數(shù)器模塊、FM451定位模塊,、FM452電子凸輪控制器,、FM453定位模塊、FM455閉環(huán)控制模塊,、FM458-1 DP應用模塊,、FM458-1 DP基本型模塊、EXM 438-1輸入/輸出擴展模塊,、EXM 448 通信擴展模塊,、EXM 448/-2 通用通信擴展模塊。
附件SC64:接口電纜,、SC64：接口電纜,、SC62：接口電纜、SC63：接口電纜,、SB10：接口模塊,、SB61：接口模塊、SB71：接口模塊,、SU12：接口模塊,、SU13：接口模塊、SIPLUS 功能模塊
通訊模塊：CP 440,，CP 441-1,，CP 441-2，用于 CP 441-2 和 CP 341的可加載驅(qū)動程序,，CP 443-5 基本型,，CP 443-5 擴展型，CP 443-1,，CP 443-1 Advanced,，CP 443-1 Advanced,，EGPRS 路由器 MD741-1
6ES7321-1CH20-0AA0選型

電源模塊 
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU模塊：
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架,、2個電源,、2個1M 存儲卡、4個同步模塊,、2根同步電纜,，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架,、2個電源,、2個1M 存儲卡、4個同步模塊,、2根同步電纜,，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡 
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
開關量輸入模板 
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關量輸出模板 
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出,，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出,，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出，120/230VAC,，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出,，繼電器，5A
模擬量模塊 
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入,，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入,，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入,，14位,，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入,，14位,，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位,，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入,，16位，隔離,，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入,，16位，隔離,，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出,，13位，隔離
功能模板 
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板 
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX20-0XE0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1GX20-0XE0 CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器
附件 
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠程同步模板（10米到10公里,，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運行授權
6ES7 197-1LA04-0XA0 Y-bbbb 
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊

@
一個聲控開關控制的照明燈控制程序的梯形圖舉例

 試設計一個照明燈的控制程序,。當接在I0.0上的聲控開關感應到聲音信號后,，接在Q0.0上的照明燈可發(fā)光30S。如果在這段時間內(nèi)聲控開關又感應到聲音信號,，則時間間隔從頭開始,。這樣可確保后一次感應到聲音信號后，燈光可維持30S的照明,。

答案：參考梯形圖

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一些任務是間歇性的,，但他們需要知道操作的后狀態(tài)。這是一種典型的操作,。要記住的是,，什么構成一個模式?程序是怎樣分配使得它滿足兩個要求?使用ALT指令能處理一種簡單的這個/那個的情況。

這種編程形式在很多情況中可以見到,。不過經(jīng)常地，使用都略有不同,。在某一場合中,，一臺機器可能被起動;在另一場合中，一個排氣扇可能在循環(huán)與排氣間轉換,。不同情況下,，問題的初始表現(xiàn)并不能讓人想起相同的解決方法。

對于本節(jié)的例子黑板擦來說,，也是奴此,。編程者的初始反應是它與起動一臺機器或改變一個模式不一樣。然而,，如果忽略實際應用,，只研究對象運行所要求的事件或序列，那么在這些不同的應用中能提取出相似之處,。

這個目的不能獨立地達到,，因為實際問題確實訪礙某些理想操作的發(fā)生。要記住的是,，觀察一個問題的方法不止一種,，這個非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一種方法。

SIMATICS7-400 PNH系統(tǒng)可以根據(jù)具體應用需求量身定制：性能可擴展,、的冗余度可靈活組態(tài),，安全功能易于集成。集成PROFINET接口,，可冗余連接I/O設備,，或者通過PROFIBUS連接I/O設備，實現(xiàn)工廠級通信,。無論何種應用,，使用SIMATIC S7-400 PNH,，均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中，進行便捷而有效的編程和組態(tài),。
避免控制器故障引起的停機,。主要用于生產(chǎn)、能源,、供水系統(tǒng),、機場助航照明、編組站系統(tǒng)等領域,。
避免因工廠故障造成數(shù)據(jù)丟失而導致的高昂重啟成本,。主要用于行李處理、高架倉庫,、跟蹤和追溯等領域,。
在工廠或機器停機時保護工廠、工件和材料,。主要用于爐子,、半導體、船舶等領域,。
無監(jiān)督和維修人員亦能保障正常運行,。主要用于污水處理廠,、隧道,、船閘,、樓宇系統(tǒng)等領域。
與在標準系統(tǒng)中一樣,，SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 編程語言進行編程,。可以很容易的把程序從標準系統(tǒng)遷移到冗余系統(tǒng)中,，反之亦然,。當加載程序時，它會自動傳送到兩個冗余控制器中,。使用 STEP 7,，可以對特定冗余功能和配置進行參數(shù)設置。
出色的診斷和模塊更換優(yōu)勢：利用集成的自我診斷功能,，系統(tǒng)可以提前檢測故障和發(fā)送信號,，避免故障對生產(chǎn)過程產(chǎn)生影響。這樣可以有針對性地替換故障組件,，加快維修進程,。

可以在系統(tǒng)運行過程中對所有組件進行熱插拔。更換一個 CPU 后，當前的所有程序和數(shù)據(jù)可以自動重新裝載,。

即使在系統(tǒng)運行過程中,，也可以修改程序（例如，程序塊的修改和重新裝載）,，更改配置（例如,，增加或刪減 DP從站或模塊）以及改變 CPU 的內(nèi)存分配。
根據(jù)統(tǒng)計數(shù)字表明,，所有自動化組件（無論是機械式,、機電式，還是電子式）都會出現(xiàn)故障,。因此,，工廠維護和工廠改造也就必不缺少。在實際應用中,，期待的可用性是不現(xiàn)實的,。
通過西門子 SIMATIC S7-400H，能夠限度地降低生產(chǎn)故障機率率,。
SIMATIC S7-400H 具有以下功能：出現(xiàn)故障時,，能夠無擾切換；集成故障檢測功能,；提前檢測故障,，避免影響生產(chǎn)過程,；在線維護,，即可在工廠運行期間，更換故障組件,；組態(tài)更改,，即可在工廠運行期間，進行工廠擴容,；自動事件同步,；高可用性通信；冗余連接I/O 設備,。

有一系列從入門級CPU直到高性能CPU,，用于配置控制器。所有CPU控制大量結構;多個CPU可以在一個多值計算配置中一起工作以提高性能,。由于CPU的高處理速度和確定性的響應時間,，可縮短機器的循環(huán)周期。
不同的CPU具有不同性能,，例如,，工作存儲器，地址范圍，連接數(shù)量和執(zhí)行時間,。十款款標準的CPU,，集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口,。
S7- 400尤其適合于加工工業(yè)中的數(shù)據(jù)密集型任務,。高處理速度和確定性的響應時間，縮短高速機械制造業(yè)設備控制的循環(huán)周期,。