6ES7321-1BH50-0AA0

控制要求

    由實(shí)驗(yàn)面板圖可知：本裝置為兩種液體混合裝置,，SL1、SL2,、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液體A、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1,、YV2,、YV3控制，M為攪動電機(jī),，控制要求如下：

    初始狀態(tài):裝置投入運(yùn)行時,，液體A、B閥門關(guān)閉,，混合液閥門打開20秒將容器放空后關(guān)閉,。

    啟動操作:按下啟動按鈕SB1，裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作：

    液體A閥門打開,，液體A流入容器,。當(dāng)液面到達(dá)SL2時，SL2接通,，關(guān)閉液體A閥門,，打開液體B閥門。液面到達(dá)SL1時,，關(guān)閉液體B閥門,，攪動電機(jī)開始攪動。攪動電機(jī)工作6秒后停止攪動,，混合液體閥門打開,，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時，SL3由接通變?yōu)閿嚅_,，再過2秒后,，容器放空，混合液閥門關(guān)閉,，開始下一周期,。

停止操作:按下停止按鈕SB2后，在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后,，才停止操作（停在初始狀態(tài)上）,。

程序設(shè)計(jì)及工作過程分析

    啟動操作：按下啟動按鈕SB1，I0.0的動合觸點(diǎn)閉合,，M10.0產(chǎn)生啟動脈沖,，M10.0的動合觸點(diǎn)閉合，使Q0.0保持接通,，液體A電磁閥YV1打開,，液體A流入容器。當(dāng)液面上升到SL3時,，雖然I0.4動合觸點(diǎn)接通,，但沒有引起輸出動作。當(dāng)液面上升到SL2位置時,，SL2接通,，I0.3的動合觸點(diǎn)接通，M10.3產(chǎn)生脈沖,，M10.3的動合觸點(diǎn)接通一個掃描周期,，復(fù)位指令R  Q0.0使Q0.0線圈斷開，YV1電磁閥關(guān)閉,，液體A停止流入,；與此同時，M10.3的動合觸點(diǎn)接通一個掃描周期,，保持操作指令S  Q0.1使Q0.1線圈接通,，液體B電磁閥YV2打開，液體B流入,。

當(dāng)液面上升到SL1時,，SL1接通，M10.2產(chǎn)生脈沖,，M10.2動合觸點(diǎn)閉合，使Q0.1線圈斷開,，YV2關(guān)閉,，液體B停止注入，M10.2動合觸點(diǎn)閉合，Q0.3線圈接通,，攪勻電機(jī)工作,，開始攪動。攪動電機(jī)工作時,，Q0.3的動合觸點(diǎn)閉合,，啟動定時器T37，過了6秒,，T37動合觸點(diǎn)閉合,，Q0.3線圈斷開，電機(jī)停止攪動,。當(dāng)攪勻電機(jī)由接通變?yōu)閿嚅_時,，使M11.2產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖，M11.2的動合觸點(diǎn)閉合,，Q0.2線圈接通,，混合液電磁閥YV3打開，開始放混合液,。

液面下降到SL3,，液面?zhèn)鞲衅鱏L3由接通變?yōu)閿嚅_，使M11.0動合觸點(diǎn)接通一個掃描周期,，M20.1線圈接通,，T1開始工作，2秒后混合液流完,，T1動合觸點(diǎn)閉合,，Q0.2線圈斷開，電磁閥YV3關(guān)閉,。同時T1的動合觸點(diǎn)閉合,，Q0.0線圈接通，YV1打開,，液體A流入,，開始下一循環(huán)。

停止操作：按下停止按鈕SB2,，I0.1的動合觸點(diǎn)接通,，M10.1產(chǎn)生停止脈沖，使M20.0線圈復(fù)位斷開,，M20.0動合觸點(diǎn)斷開,，在當(dāng)前的混合操作處理完畢后，使Q0.0不能再接通,，即停止操作,。

西門子開入模塊6ES7321-1BH50-0AA0

（2）PLC與組態(tài)王通過以太網(wǎng)的方式通信的設(shè)置：

1,、確認(rèn)計(jì)算機(jī)中安裝有以太網(wǎng)卡,并與PLC 連接到同一網(wǎng)絡(luò)中（直接通過網(wǎng)線直連）。

2,、通過Step7編程軟件為通信模塊(CP443-1)設(shè)定IP地址和子網(wǎng)掩碼,，并下傳到PLC中如IP地址(192.168.0.1)、子網(wǎng)掩碼(255.255.255.0),。 此步驟已經(jīng)在博途中組態(tài)PLC的過程中完成了,，通過PLC屬性查看以太網(wǎng)地址。

3,、為計(jì)算機(jī)設(shè)定IP地址和子網(wǎng)掩碼,，如IP地址(192.168.0.110)、子網(wǎng)掩碼(255.255.255.0),。 這里以Win7系統(tǒng)為例 ※打開網(wǎng)絡(luò)共享中心,，雙擊更改適配器選項(xiàng)

西門子開入模塊6ES7 321-1BH02-9AJ0

更改適配器選項(xiàng)

※修改IP地址

修改IP地址

西門子開入模塊6ES7 321-1BH02-9AJ0

修改IP地址

西門子S7-1200與博途以及組態(tài)王的通訊設(shè)置

4、使用ping 命令,，保證能ping 到PLC 站,。 在開始菜單“搜索程序和文件”中輸入 cmd 指令，進(jìn)入DOS命令窗口 在DOS 界面中輸入命令：ping 192.168.0.110 然后回車,。注意：在ping 和地址之間有一個空格,，如下圖所示。

ping

觀察DOS 界面中的ping 指令返回值,。如包括time=1ms 或time<1ms 及TTL 等于某個數(shù)值,， 且Lost=0，即ping 指令返回值正常,，表明以太網(wǎng)連接正常,。如下圖所示。

如果連接不正常,，可能如下圖所示,，ping 指令返回值顯示timed out 或Lost 值不為0， 表示本機(jī)IP 地址和目標(biāo)IP 地址連接不通,，建議檢查一下連接線纜及兩臺計(jì)算機(jī)的IP 地址設(shè)置,。

（3）PG/PC 接口配置，通信測試,，以檢查運(yùn)行組態(tài)王的計(jì)算機(jī)是否和PLC正常通信 1.打開Set PG/PC Interface,。 在操作系統(tǒng)中點(diǎn)擊“Start”菜單，打開“Control Panel”選項(xiàng),，在控制面板中,，選中“大圖標(biāo)”顯示，即可找到Set PG/PC Interface,，如圖,。雙擊打開,。

PG/PC 接口配置

如圖,，在 Access Point of the Application（應(yīng)用程序訪問點(diǎn)）的下拉列表中選擇 <Add/delete>,，輸入名稱。

<Add/delete>

在 Interface Parameter Assignment Used 中點(diǎn)選Realtek PCIe FE Family Controller.TCPIP.1（注意：應(yīng)根據(jù)運(yùn)行計(jì)算機(jī)實(shí)際工作的網(wǎng)卡名進(jìn)行選擇,，務(wù)必選擇不帶Auto 的）,，然后Access Point of the Application 內(nèi)顯示“CP-TCPIP -? Realtek PCIe FE Family Controller.TCPIP.1 即可。

（4）通信測試,，以檢查運(yùn)行組態(tài)王的計(jì)算機(jī)是否和PLC正常通信 我們的通信方式是TCP/IP,，在組態(tài)王中定義的IO設(shè)備應(yīng)該使用TCP/IP協(xié)議

通信測試

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