西門子6ES7953-8LG20-0AA0

DCS與PLC的區(qū)別和共通

　　○控制類產(chǎn)品名目繁多，各家叫法不一,。通常使用的控制類產(chǎn)品包括DCS,、PLC兩大類。我們又將DCS的概念拓展到FCS,。

　　DCS（DistributedContorlSystem）集散控制系統(tǒng),，又稱分布式控制系統(tǒng)。

　　PLC（ProgramLogicControl）可編程邏輯控制器,。

　　FCS（FieldBusContorlSyestem）,，現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)

　　○發(fā)展到現(xiàn)在，DCS和PLC之間沒有一個(gè)嚴(yán)格的界線,，在大多數(shù)人看來,，大的系統(tǒng)就是DCS，小的系統(tǒng)就叫PLC,。當(dāng)然,，這么說也不是不可以，但是還不對(duì)?，F(xiàn)在我們來重新建立這個(gè)觀念,。

　　○首先，DCS和PLC之間有什么不同,？

　　1,、從發(fā)展的方面來說：

　　DCS從傳統(tǒng)的儀表盤監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展而來,。因此，DCS從先天性來說較為側(cè)重儀表的控制,，比如我們使用的YOKOGAWACS3000DCS系統(tǒng)甚至沒有PID數(shù)量的限制（PID比例微分積分算法,，是調(diào)節(jié)閥、變頻器閉環(huán)控制的標(biāo)準(zhǔn)算法,，通常PID的數(shù)量決定了可以使用的調(diào)節(jié)閥數(shù)量）,。

　　PLC從傳統(tǒng)的繼電器回路發(fā)展而來，最初的PLC甚至沒有模擬量的處理能力,，因此,，PLC從開始就強(qiáng)調(diào)的是邏輯運(yùn)算能力。

　　2,、從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來說：

　　市場(chǎng)上控制類產(chǎn)品繁多,，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售,。對(duì)于PLC系統(tǒng)來說,，一般沒有或很少有擴(kuò)展的需求，因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對(duì)于設(shè)備來使用,。一般來講,，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享,，對(duì)PLC來講也是很困難的事,。而且PLC一般都采用專用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò),，甚至增加一臺(tái)操作員站都不容易或成本很高,。

　　DCS在發(fā)展的過程中也是各廠家自成體系，但大部分的DCS系統(tǒng),，比如橫河YOKOGAWA,、霍尼維爾、ABB等等,，雖說系統(tǒng)內(nèi)部（過程級(jí)）的通訊協(xié)議不盡相同,，但操作級(jí)的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)不約而同的選擇了以太網(wǎng)絡(luò)，采用標(biāo)準(zhǔn)或變形的TCP/IP協(xié)議,。這樣就提供了很方便的可擴(kuò)展能力,。在這種網(wǎng)絡(luò)中，控制器,、計(jì)算機(jī)均作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)存在,，只要網(wǎng)絡(luò)到達(dá)的地方，就可以隨意增減節(jié)點(diǎn)數(shù)量和布置節(jié)點(diǎn)位置。另外,，基于windows系統(tǒng)的OPC,、DDE等開放協(xié)議，各系統(tǒng)也可很方便的通訊,，以實(shí)現(xiàn)資源共享,。

　　3、從數(shù)據(jù)庫來說：

　　DCS一般都提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫,。換句話說,，在DCS系統(tǒng)中一旦一個(gè)數(shù)據(jù)存在于數(shù)據(jù)庫中，就可在任何情況下引用,，比如在組態(tài)軟件中,，在監(jiān)控軟件中，在趨勢(shì)圖中,，在報(bào)表中……而PLC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫通常都不是統(tǒng)一的，組態(tài)軟件和監(jiān)控軟件甚至歸檔軟件都有自己的數(shù)據(jù)庫,。為什么常說西門子的S7400要到了414以上才稱為DCS,？因?yàn)槲鏖T子的PCS7系統(tǒng)才使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫，而PCS7要求控制器起碼到S7414-3以上的型號(hào),。

　　4,、從時(shí)間調(diào)度上來說：

　　PLC的程序一般不能按事先設(shè)定的循環(huán)周期運(yùn)行。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開始執(zhí)行,。（現(xiàn)在一些新型PLC有所改進(jìn),，不過對(duì)任務(wù)周期的數(shù)量還是有限制）而DCS可以設(shè)定任務(wù)周期。比如,，快速任務(wù)等,。同樣是傳感器的采樣，壓力傳感器的變化時(shí)間很短,，我們可以用200ms的任務(wù)周期采樣,，而溫度傳感器的滯后時(shí)間很大，我們可以用2s的任務(wù)周期采樣,。這樣,，DCS可以合理的調(diào)度控制器的資源。

　　5,、從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)發(fā)面來說：

　　一般來講,，DCS慣常使用兩層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，一層為過程級(jí)網(wǎng)絡(luò),，大部分DCS使用自己的總線協(xié)議,，比如橫河的Modbus、西門子和ABB的Profibus、ABB的CANbus等,，這些協(xié)議均建立在標(biāo)準(zhǔn)串口傳輸協(xié)議RS232或RS485協(xié)議的基礎(chǔ)上?，F(xiàn)場(chǎng)IO模塊，特別是模擬量的采樣數(shù)據(jù)（機(jī)器代碼,，213/掃描周期）十分龐大,，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)干擾因素較多，因此應(yīng)該采用數(shù)據(jù)吞吐量大,、抗干擾能力強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),。基于RS485串口異步通訊方式的總線結(jié)構(gòu),，符合現(xiàn)場(chǎng)通訊的要求,。

　　IO的采樣數(shù)據(jù)經(jīng)CPU轉(zhuǎn)換后變?yōu)檎螖?shù)據(jù)或?qū)嵭螖?shù)據(jù)，在操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)（第二層網(wǎng)絡(luò)）上傳輸,。因此操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)可以采用數(shù)據(jù)吞吐量適中,、傳輸速度快、連接方便的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),，同時(shí)因操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)一般布置在控制室內(nèi),，對(duì)抗干擾的要求相對(duì)較低。因此采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)選擇,。TCP/IP協(xié)議是一種標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議,，一般我們采用100Mbit/s的通訊速度。

　　PLC系統(tǒng)的工作任務(wù)相對(duì)簡(jiǎn)單,，因此需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量一般不會(huì)太大,，所以常見的PLC系統(tǒng)為一層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。過程級(jí)網(wǎng)絡(luò)和操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)要么合并在一起,，要不過程級(jí)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)化成模件之間的內(nèi)部連接,。PLC不會(huì)或很少使用以太網(wǎng)。

　　6,、從應(yīng)用對(duì)象的規(guī)模上來說：

　　PLC一般應(yīng)用在小型自控場(chǎng)所,，比如設(shè)備的控制或少量的模擬量的控制及聯(lián)鎖，而大型的應(yīng)用一般都是DCS,。當(dāng)然,，這個(gè)概念不太準(zhǔn)確，但很直觀,，習(xí)慣上我們把大于600點(diǎn)的系統(tǒng)稱為DCS,，小于這個(gè)規(guī)模叫做PLC。我們的熱泵及QCS,、橫向產(chǎn)品配套的控制系統(tǒng)一般就是稱為PLC,。

　　○說了這么多PLC與DCS的區(qū)別,，但我們應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，PLC與DCS發(fā)展到今天,，事實(shí)上都在向彼此靠攏,，嚴(yán)格的說，現(xiàn)在的PLC與DCS已經(jīng)不能一刀切開,，很多時(shí)候之間的概念已經(jīng)模糊了?，F(xiàn)在，我們來討論一下彼此的相同（似）之處,。

　　1,、從功能來說：

　　PLC已經(jīng)具備了模擬量的控制功能，有的PLC系統(tǒng)模擬量處理能力甚至還相當(dāng)強(qiáng)大,，比如橫河FA-MA3,、西門子的S7400、ABB的ControlLogix和施耐德的Quantum系統(tǒng),。而DCS也具備相當(dāng)強(qiáng)勁的邏輯處理能力,，比如我們?cè)贑S3000上實(shí)現(xiàn)了一切我們可能使用的工藝聯(lián)鎖和設(shè)備的聯(lián)動(dòng)啟停。

　　2,、從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來說:

　　PLC與DCS的基本結(jié)構(gòu)是一樣的,。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)全面移植到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制上了,，傳統(tǒng)的編程器早就被淘汰。小型應(yīng)用的PLC一般使用觸摸屏,，大規(guī)模應(yīng)用的PLC全面使用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),。和DCS一樣，控制器與IO站使用現(xiàn)場(chǎng)總線（一般都是基于RS485或RS232異步串口通訊協(xié)議的總線方式）,，控制器與計(jì)算機(jī)之間如果沒有擴(kuò)展的要求,，也就是說只使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)的情況下，也會(huì)使用這個(gè)總線通訊,。但如果有不止一臺(tái)的計(jì)算機(jī)使用,，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)就會(huì)和DCS一樣，上位機(jī)平臺(tái)使用以太網(wǎng)結(jié)構(gòu),。這是PLC大型化后和DCS概念模糊的原因之一,。

　　3、PLC和DCS的發(fā)展方向:

　　小型化的PLC將向更專業(yè)化的使用角度發(fā)展,，比如功能更加有針對(duì)性,、對(duì)應(yīng)用的環(huán)境更有針對(duì)性等等。大型的PLC與DCS的界線逐步淡化,，直至*融和,。

　　DCS將向FCS的方向繼續(xù)發(fā)展。FCS的核心除了控制系統(tǒng)更加分散化以外，特別重要的是儀表,。FCS在國(guó)外的應(yīng)用已經(jīng)發(fā)展到儀表級(jí),。控制系統(tǒng)需要處理的只是信號(hào)采集和提供人機(jī)界面以及邏輯控制,，整個(gè)模擬量的控制分散到現(xiàn)場(chǎng)儀表,，儀表與控制系統(tǒng)之間無需傳統(tǒng)電纜連接，使用現(xiàn)場(chǎng)總線連接整個(gè)儀表系統(tǒng),。(目前國(guó)內(nèi)有橫河在中海殼牌石化項(xiàng)目中用到了FCS儀表級(jí)采用的是智能化儀表例如:EJX等,，具備*的控制水準(zhǔn))。

　　○如何正確對(duì)待PLC和DCS,？

　　我個(gè)人從不強(qiáng)調(diào)PLC和DCS之間孰優(yōu)孰劣,，我把它們使用了一個(gè)新名詞“控制類產(chǎn)品”。我們提供給用戶的是用戶的控制系統(tǒng),。絕大多數(shù)用戶不會(huì)因?yàn)橄胧褂靡惶譊CS而去使用DCS,，控制類產(chǎn)品必須定位在滿足用戶的工藝要求的基礎(chǔ)之上。其實(shí)提出使用DCS還是PLC的用戶大抵是從沒接觸過自控產(chǎn)品或有某種特殊需求的,。過分強(qiáng)調(diào)這個(gè)東東只會(huì)陷入口舌之爭(zhēng),。

　　從PLC與DCS之間的區(qū)別和共同之處我們了解了控制類產(chǎn)品的大抵情況。注意,，作為專業(yè)人士,，我們自己不要為產(chǎn)品下PLC還是DCS的定義，自己的心理上更不能把產(chǎn)品這樣來區(qū)別對(duì)待,。

　　S7-200系列PLC帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令

　　程序可能有要傳遞的參數(shù)（變量和數(shù)據(jù)）,，這時(shí)可以在子程序調(diào)用指令中包含相應(yīng)參數(shù)，它可以在子程序與調(diào)用程序之間傳送,。參數(shù)（變量和數(shù)據(jù)）必須有符號(hào)名（最多8個(gè)字符）,、變量和數(shù)據(jù)類型等內(nèi)容。子程序最多可傳遞16個(gè)參數(shù),。傳遞的參數(shù)在子程序局部變量表中定義,。局部變量表中的變量有IN、OUT,、IN/OUT和TEMP等四種類型,。

　　●IN類型：將位置的參數(shù)傳入子程序。參數(shù)的尋址方式可以是直接尋址(如VB10),、間接尋址(如*ACl)或立即數(shù)(如1234),。也可以將數(shù)據(jù)的地址值傳入子程序(&VB100)。

　　●OUT類型：是子程序的結(jié)果值（數(shù)據(jù)）,，它被返回給調(diào)用它的POU,。常數(shù)和地址值不允許作為輸出參數(shù),。

　　●IN/OUT類型：將位置的參數(shù)傳到子程序，從子程序來的結(jié)果值被返回到同樣的地址,。常數(shù)和地址值不允許作為輸出參數(shù),。

　　●TEMP類型：局部存儲(chǔ)器只能用作子程序內(nèi)部的暫時(shí)存儲(chǔ)器，不能用來傳遞參數(shù),。

　　局部變量表的數(shù)據(jù)類型可以是能流,、布爾（位）、字節(jié),、字,、雙字、整數(shù),、雙整數(shù)和實(shí)數(shù)型,。能流是指僅允許對(duì)位輸入操作的布爾能流（布爾型），梯形圖表達(dá)形式為用觸點(diǎn)（位輸入）將電源母線和指令盒連接起來,。

　　在局部變量表輸入變量名稱,、變量類型、數(shù)據(jù)類型等參數(shù)以后,，雙擊指令樹中的子程序（或選擇點(diǎn)擊方框快捷按鈕,，在彈出的菜單中選擇子程序項(xiàng)），在梯形圖顯示區(qū)顯示出帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令盒,。

　　局部變量表變量類型的修改方法是,，用光標(biāo)選中變量類型區(qū)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵得到一個(gè)下拉菜單,，選擇插入項(xiàng),，彈出一個(gè)下拉子菜單，點(diǎn)擊選中的類型,，在變量類型區(qū)光標(biāo)所在處即可得到選中的類型。

　　給予程序傳遞參數(shù)時(shí),，它們放在子程序的局部存儲(chǔ)器(L)中,，局部變量表最左列是每個(gè)被傳遞參數(shù)的局部存儲(chǔ)器地址。

　　子程序調(diào)用時(shí),，輸入?yún)?shù)被拷貝到局部存儲(chǔ)器,。子程序完成時(shí)，從局部存儲(chǔ)器拷貝輸出參數(shù)到的輸出參數(shù)地址,。

西門子6ES7953-8LG20-0AA0

SIMOTION P 是一款基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),，具有兩種型號(hào)：

SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
處理器：高性能 Intel i3 處理器
存儲(chǔ)器：內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng)：Windows EmbeddedStandard 7

SIMOTION P320-4 S（標(biāo)準(zhǔn)型）
處理器：高性能型 Intel i7 處理器
存儲(chǔ)器：內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng)：Windows 7 Ultimate

由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件，SIMOTIONP320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用,。兩個(gè) PC 都配有針對(duì) SIMOTION 的常見實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng),。這就意味著,，除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外，還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序,，例如 SIMOTION 工程系統(tǒng),、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)評(píng)估例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序,。

借助其的處理器性能,，SIMOTION P350-4 特別適合對(duì)性能要求較高的應(yīng)用（如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用）。

全局?jǐn)?shù)據(jù)

通過使用“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù),，聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)（多 8 個(gè) GD 數(shù)據(jù)包,，每個(gè)循環(huán)各含 22 字節(jié)）。據(jù)此,，可以實(shí)現(xiàn),，例如，某個(gè)CPU訪問另一個(gè)CPU的數(shù)據(jù),、位存儲(chǔ)單元和過程圖像等信息,。只能通過 MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。組態(tài)通過 STEP 7 的 GD 表完成,。

通信功能

通過系統(tǒng)內(nèi)集成的塊,，可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信服務(wù)。

這些服務(wù)包括：

通過 MPI 進(jìn)行 S7 基本通訊,。

通過 MPI,、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S7 通信,。
可以使用 S7-300：

用作服務(wù)器時(shí),，使用MPI、C總線和PROFIBUS

作為服務(wù)器或客戶端,，通過集成的 PROFINET 接口通訊

通過可加載的塊,，可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設(shè)備之間的通信服務(wù)。

通過PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行S5兼容通訊

通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通訊（非西門子系統(tǒng)）

與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,，必須建立通信連接才能實(shí)現(xiàn)通信功能,。

集成到 IT 環(huán)境中

通過 SIMATIC S7-300，可以簡(jiǎn)單地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動(dòng)化工程環(huán)境相連,。使用CP 343-1 Advanced,，可以實(shí)現(xiàn)以下信息技術(shù)功能：

IP路由；
借助IP訪問列表,，將IP V4報(bào)文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口,。

Web 服務(wù)器；
使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器,，可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁,；通過FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)

標(biāo)準(zhǔn)診斷頁,；
無需額外工具，就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機(jī)架上的所有模塊的快速診斷工作,。

電子郵件,；
發(fā)送直接從用戶程序認(rèn)證的電子郵件。電子郵件客戶端設(shè)計(jì)有通知功能,，可以在控制程序中直接通知用戶,。

通過 FTP 進(jìn)行通信；
大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺(tái)上都提供了開放協(xié)議

設(shè)計(jì)有30 MB RAM文件系統(tǒng),，可以用作動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲(chǔ)器,。