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PLC執(zhí)行程序的過程分為哪三個階段?
PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段,,即輸入采樣階段,、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段,,PLC的掃描工作過程:
(1)輸入采樣階段,。在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號,,并將各輸入狀態(tài)存入對應(yīng)的輸入映像寄存器中,。此時,輸入映像寄存器被刷斷,。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,,輸入映像存儲器與外界隔離,其內(nèi)容保持不變,,直至下一個掃描周期的輸入掃描階段,,才被重新讀入的輸入信號刷新??梢?,PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時,不直接使用現(xiàn)場當(dāng)時的輸入信號,,而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù),。一般來說,輸入信號的寬度要大于一個掃描周期,,否則可能造成信號的丟失,。
(2)程序執(zhí)行階段,。在執(zhí)行用戶程序過程中,PLC按照梯形圖程序掃描原則,,一般來說,,PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執(zhí)行程序,。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過程中,,當(dāng)指令中涉及輸入,、輸出狀態(tài)時,PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應(yīng)輸入端子狀態(tài),,從輸出映像寄存器“讀入”對應(yīng)元件(“軟繼電器”)的當(dāng)前狀態(tài),。然后進行相應(yīng)的運算,運算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中,。對輸出映像寄存器來說,,每一個元件(“軟繼電器”)的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化。
(3)輸出刷新階段,。程序執(zhí)行階段的運算結(jié)果被存入輸出映像區(qū),,而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段,,PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,,然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,,則輸出繼電器觸點閉合,,經(jīng)過輸出端子驅(qū)動外部負載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個掃描周期,。
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PLC步進順控的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫法簡介
1.步進順控概述:
一個控制過程可以分為若干個階段,,這些階段稱為狀態(tài)或者步。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔,。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時,,就實現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結(jié)構(gòu),。
2.FX系列PLC的狀態(tài)元件
每一個狀態(tài)或者步用一個狀態(tài)元件表示,,S0為初始步,也稱為準(zhǔn)備步,,表示初始準(zhǔn)備是否到位,。其它為工作步。
狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素,是可編程控制器的軟元件之一,。 FX2N 共有 1000個狀態(tài)元件,,其分類、編號,、數(shù)量及用途如表1所示,。
表1 FX2N的狀態(tài)元件
注:①狀態(tài)的編號必須在范圍內(nèi)選擇。
②各狀態(tài)元件的觸點,,在PLC內(nèi)部可自由使用,,次數(shù)不限。
③在不用步進順控指令時,,狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用,。
④通過參數(shù)設(shè)置,可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配,。
3.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)的畫法
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)也稱功能表圖,。用于描述控制系統(tǒng)的控制過程。
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素:驅(qū)動動作,、轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件。其中轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件*,,而驅(qū)動動作則視具體情況而定,,也可能沒有實際的動作。
步與步之間的有向連線表示流程的方向,,其中向下和向右的箭頭可以省略,。圖中流程方向始終向下,因而省略了箭頭,。
CPU 315T-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有中等/較高要求的裝置,,這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,并且需要對多 8 個軸執(zhí)行可調(diào)節(jié)運動控制,。
CPU 317T-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有較高要求的裝置,,這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,還需要對多 32 個軸執(zhí)行可調(diào)節(jié)運動控制,。
CPU 317TF-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有較高要求的裝置,,這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,需要有安全功能并對多 32 個軸執(zhí)行可調(diào)節(jié)運動控制,。
提供有以下故障安全型 CPU:
CPU 315F-2 DP,,用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
CPU 315F-2 PN/DP,,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的故障安全工廠
CPU 317F-2 PN/DP,,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319F-3 PN/DP,,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
設(shè)計
所有 CPU 均具有堅固,、緊湊的塑料機殼,。在前面板上的部件有:
狀態(tài)和故障 LED
模式選擇開關(guān)
MPI 端口
CPU 還具有以下配置:
SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)插槽;
MMC 卡替代集成的裝載存儲器,,因此是操作*品,。
使用前連接器連接到集成的 I/O 端口(僅限緊湊型 CPU)
連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)
RS 422/485 的連接(僅 PtP CPU)
連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)

中國是世界上大的能源消費國。隨著經(jīng)濟增長,,中國對能源的需求將持續(xù)飆升,,其能源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)也日漸復(fù)雜,將給環(huán)境帶來巨大壓力,。為了應(yīng)對這一挑戰(zhàn),,我們需要建設(shè)可持續(xù)的能源系統(tǒng)。
西門子為客戶提供多樣化的解決方案,,包括:石油和天然氣解決方案,、火力發(fā)電技術(shù)、風(fēng)能及可再生能源系統(tǒng),、電力傳輸和分配解決方案,、用電、智能數(shù)據(jù)解決方案和電力服務(wù)等,,并竭力幫助客戶優(yōu)化其能源業(yè)務(wù),,降低成本,使操作更,、更安全,。同時,西門子也努力提高能源的使用效率和可靠性,,降低廢氣排放,。
在中國,西門子已在能源領(lǐng)域積累了超過140年的經(jīng)驗,,能夠更有效地利用能源,,幫助中國實現(xiàn)一個可持續(xù)能源的未來。石燃料到可再生能源的利用,,從集中到分布式能源,,我們提供創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案,助力可持續(xù)能源系統(tǒng)的發(fā)展,。
憑借*的集成數(shù)字化和自動化技術(shù),,我們還致力于使能源運營更、可持續(xù)和環(huán)保。
與此同時,,伴隨中國城市的迅猛發(fā)展,,涌現(xiàn)出越來越多的超高建筑。西門子憑借*的能源管理和智能樓宇解決方案,,實現(xiàn)更高的舒適性,、安全性,并節(jié)約更多能源,。
西門子確立公司新的發(fā)展方向,,通過加快業(yè)務(wù)增長、提高盈利能力和精簡組織架構(gòu),,面向長遠未來,,創(chuàng)造價值。公司愿景2020+戰(zhàn)略的主要目標(biāo)是賦予公司各業(yè)務(wù)更大的自由度,,在強大的西開展自主運營,,使其更加專注于在各自市場的發(fā)展。這一戰(zhàn)略還包括投資物聯(lián)網(wǎng)集成服務(wù),、分布式能源管理和電動交通基礎(chǔ)設(shè)施等新的增長領(lǐng)域,,以加強公司的增長型業(yè)務(wù)。西門子已經(jīng)是 工業(yè)數(shù)字化領(lǐng)這一領(lǐng)域的集中擴展也將進一步促進增長型業(yè)務(wù)的發(fā)展,。因此,,公司實體業(yè)務(wù)的年均營收增長率和利潤率預(yù)計將在中期增長兩個百分點。相比營收,,基本每股收益預(yù)計將在中期實現(xiàn)更快增速。
西門子SMART200模擬量常見問題及解決方法
1.S7-200 SMART 普通模擬量模塊可以連接4-20mA的信號嗎,?
可以,,S7-200 SMART CPU模擬量模塊可以檢測0~20mA和4~20mA的標(biāo)準(zhǔn)電流信號;兩種電流信號的接線,、在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中的參數(shù)設(shè)置都是一樣的,。區(qū)別在于:0~20mA對應(yīng)的通道值量程是0~27648,而4~20mA對應(yīng)的通道值量程是5530~27648,。
2. S7-200 SMART RTD模塊可以測量電阻值嗎,?
可以,S7-200 SMART RTD模塊可以測量3000Ω的電阻值,。如下圖所示,,在"類型"下拉菜單中選擇電阻類型;在"電阻" 下拉菜單中中選擇可測量電阻的值
3. S7-200 SMART RTD和TC模塊如何得到實際溫度值,?
把S7-200 SMART EM RTD和TC模塊的通道值除以10就是實際的溫度值,。由于RTD和TC模塊的通道值是整數(shù)值,需要把整數(shù)值轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)才能在計算后得到帶有小數(shù)位的溫度值。

北京西門子PLC模塊6ES7312-5BF04-0AB0詳細說明 德國的默勒公司和ABB公司(僅限于200KW以上)推出了內(nèi)置可控硅旁路型在線運行軟啟動器,,2004年天津諾爾哈頓電器制造有限公司(中美合資)開發(fā)出了15~400KW的內(nèi)置可控硅旁路型在線運行軟啟動器,,現(xiàn)在許多電器公司都在開發(fā)內(nèi)置可控硅旁路型在線運行軟啟動器。

4. 模擬量模塊分辨率和轉(zhuǎn)換精度的區(qū)別,?
分辨率是A/D模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度,,即用多少位的數(shù)值來表示模擬量。以下舉例說明10位分辨率和11位分辨率的區(qū)別,。S7-200 SMART CPU模擬量0~20mA的通道值范圍為0~27648,。如果分辨率為10位,則表示當(dāng)外部電流信號的變化大于0.01953125mA時,,模擬量A/D轉(zhuǎn)換芯片才認為外部信號有變化,。如果分辨率為11位,則表示當(dāng)外部電流信號的變化大于0.009765625mA時,,模擬量A/D轉(zhuǎn)換芯片即認為外部信號有變化,。
5. S7-200 SMART I/O擴展模塊DIAG指示燈以紅色閃爍的原因?
S7-200 SMART I/O擴展模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍的原因有兩個,,建議查看CPU的信息來確認具體報錯原因,,查看CPU信息的方法請見硬件診斷或診斷方法舉例。
(1) 模塊缺少24V直流供電電源,;I/O擴展模塊缺少24V直流供電電源時,,所有通道指示燈也以紅色閃爍。建議核對模塊接線圖,,尤其是模塊供電端含兩排端子的,,確定供電接線是否正確,以EM DR32為例
模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程,。模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程,,除了會引起模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍,斷線或是超量程的通道的指示燈也以紅色閃爍,,以提示用戶存在故障通道,。
主要模塊均采用大規(guī)模或超大規(guī)模集成電路,,大量開關(guān)動作由無觸點的電子存儲器完成,,I/O系統(tǒng)設(shè)計有完善的通道保護和信號調(diào)理電路。
①屏蔽——對電源變壓器,、CPU,、編程器等主要部件,采用導(dǎo)電,、導(dǎo)磁良好的材料進行屏蔽,,以防外界干擾,。
②濾波——對供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波,如LC或π型濾波網(wǎng)絡(luò),,以消除或抑制高頻干擾,,也削弱了各種模塊之間的相互影響。
③電源調(diào)整與保護——對微處理器這個核心部件所需的+5V電源,,采用多級濾波,,并用集成電壓調(diào)整器進行調(diào)整,以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動和過電壓,、欠電壓的影響,。
④隔離——在微處理器與I/O電路之間,采用光電隔離措施,,有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯(lián)系,,減少故障和誤動作,;各I/O口之間亦彼此隔離,。
⑤采用模塊式結(jié)構(gòu)——這種結(jié)構(gòu)有助于在故障情況下短時修復(fù)。一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障,,能迅速更換,,使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作,;同時也有助于加快查找故障原因。
6ES7 307-1EA01-0AA0電源模塊(5A)6ES7 307-1KA02-0AA0電源模塊(10A)CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0CPU312,,32K內(nèi)存6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0CPU312C,,32K內(nèi)存 10DI/6DO6ES7 313-5BF03-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0CPU313C-2PTP,,64K內(nèi)存 16DI/16DO6ES7 313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0CPU313C-2DP,,64K內(nèi)存 16DI/16DO6ES7 313-6CF03-0AM0CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO組合件(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 314-1AG13-0AB0CPU314,96K內(nèi)存6ES7 314-1AG14-0AB0CPU314,128K內(nèi)存6ES7 314-6BG03-0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 314-6EH04-0AB0CPU314C-2PN/DP 192K內(nèi)存/24DI/16DO/ 4AI/2AO6ES7 314-6CG03-9AM0CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)6ES7 315-2AG10-0AB0CPU315-2DP, 128K內(nèi)存6ES7 315-2AH14-0AB0CPU315-2DP, 256K內(nèi)存6ES7 315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存6ES7 317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0CPU317-2DP,512K內(nèi)存6ES7 317-2EK13-0AB0
每個 CC / EU 都有自己的接口模塊,。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中并自動處理與擴展裝置的通信,。
通過 IM365 進行擴展:1 個擴展裝置遠擴展距離為 1 米;電源電壓也通過擴展裝置提供,。
通過 IM 360/361 擴展:3 個擴展裝置,, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠距離為 10m,。
物理隔離安裝:對于單獨的 CC/EU,,也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:大 10 m
靈活的安裝選件:CC/EU 既可以水平安裝,,也可以垂直安裝,。這樣可以大限度滿足空間要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
連接 AS-Interface,、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器,。
用于點到點連接的通訊模塊,。
多點接口 (MPI),集成到 CPU 中,;用于同時連接編程器/PC,、HMI 系統(tǒng)和其它 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)的低成本解決方案。
通過 PROFIBUS DP 進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信模塊或配有集成式 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng),。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化,。
從用戶的角度來看,,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程),。
以下設(shè)備可作為主站連接:
SIMATIC S7-300(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)