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堅固性和工業(yè)適用性

SCALANCE W 可能會處在很寬溫度范圍內(nèi)的波動環(huán)境條件之下,，或者與粉塵與水連續(xù)接觸。憑其堅固可靠的外殼,、以及抗沖擊,、抗振設(shè)計，可用于條件苛刻的工業(yè)環(huán)境中,。

EEC（增強(qiáng)型環(huán)境條件）系列設(shè)備也可以進(jìn)行針對性的強(qiáng)化設(shè)計（采用涂層印刷電路板抗冷凝,，提高溫度范圍等），也可以用于鐵路應(yīng)用中,。這種設(shè)計中還包含適合在工業(yè)環(huán)境中使用的天線,、電源和電纜等附件。

電源和數(shù)據(jù)在具有以太網(wǎng)供電(PoE)功能的一條電纜上傳輸,，因而節(jié)省了投資和維護(hù)成本,。

C 型接口可移動式數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)用于存儲項目工程和組態(tài)數(shù)據(jù)，工作人員無需專門培訓(xùn),，即可快速地完成設(shè)備更換,。這就將停產(chǎn)時間降到低程度，并節(jié)省了培訓(xùn)成本,。該功能由支持802.11ac Wave 2 標(biāo)準(zhǔn)的 W-1700 的 CLP 來承擔(dān)。

除了 C 型接口的功能外,，KEY-PLUG 可移動式數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)還允許在 SCALANCE W78x/W74x 和 W77x/W73x 上啟用特殊的工業(yè)輔助功能,，即所謂的 iFeatures。

可靠且確定的數(shù)據(jù)通信響應(yīng)

iPRP 工業(yè)輔助功能有利于在兩個 IWLAN 鏈路上實現(xiàn)冗余通信,；即使用于移動應(yīng)用,，也同樣如此。單個無線鏈路中的任何故障,，都可通過另一個鏈路的并行傳輸進(jìn)行補(bǔ)償,。

概述

S7-300 自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合,。

系統(tǒng)包含下列組件：

A CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,，包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU,。

用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM),。

用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。

用于高速計數(shù),、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）,。

根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：

負(fù)載電源 (PS) 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230VAC 電源電壓,。

接口模塊 (IM) 用于連接多層配置中的中央控制器 (CC) 和擴(kuò)展單元 (EU),。
SIMATIC S7-300 可通過跨 CC 和 3 個 EU 分布的多 32 個模塊來操作。所有模塊均在外殼中運行,，并且無需風(fēng)扇,。

適合擴(kuò)展環(huán)境條件的 SIPLUS 模塊：
適合溫度范圍 -25 至 +60°C、較高濕度,、冷凝和結(jié)霜負(fù)荷條件,。防直接日曬、雨淋或水濺,，在防護(hù)等級為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時,，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼,。

設(shè)計

S7-300 的簡單設(shè)計使其功能多樣,，易于維護(hù)：

安裝模塊：
只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘,。

集成背板總線：
集成的背板總線,；背板總線集成在模塊上。模塊通過總線連接器相連,，總線連接器插在外殼的背面,。

模塊采用機(jī)械編碼，更換極為容易：
更換模塊時,，必須擰下模塊的固定螺釘,。按下閉鎖機(jī)構(gòu)，可輕松拔下前連接器,。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上,。

現(xiàn)場證明可靠的連接：
對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器,。

TOP 連接：
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線,。

規(guī)定的安裝深度：
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù),。因此,，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。

無插槽規(guī)則：
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接,。系統(tǒng)可自行組態(tài),。

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西門子光釬電纜，工業(yè)交換機(jī),，通訊網(wǎng)卡,，西門子網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)模塊,，西門子總線電纜,，紫色雙芯電纜綠色4芯電纜，藍(lán)色雙芯電纜,。

分配輸入 / 輸出點

一般輸入點和輸入信號,、輸出點和輸出控制是一一對應(yīng)的。

分配好后,，按系統(tǒng)配置的通道與接點號,，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進(jìn)行編號,。

在個別情況下,，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應(yīng)在接入輸入點前,，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián)）,，然后再接到輸入點。

（ 1 ）確定 I/O 通道范圍

不同型號的 PLC ,，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的,，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號，查閱相應(yīng)的編程手冊,，決不可“張冠李戴”,。必須參閱有關(guān)操作手冊。

（ 2 ）部輔助繼電器

內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出,，不能直接連接外部器件,，而是在控制其他繼電器、定時器 / 計數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用,。

從功能上講,，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用,。根據(jù)程序設(shè)計的需要,，應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,，避免重復(fù)使用,。參閱有關(guān)操作手冊。

（ 3 ）分配定時器 / 計數(shù)器

PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊,。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后,，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,，這里主要介紹幾種典型的編程方法,。

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圖解法編程

圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計。常見的主要有梯形圖法,、邏輯流程圖法,、時序流程圖法和步進(jìn)順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序,。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法,。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言,。這對于熟悉繼電器控制的人來說,，種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程,，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系,。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖,。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰,、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡(luò)清楚,，便于分析控制程序,，便于查找故障點,，便于調(diào)試程序和維修程序,。有時對一個復(fù)雜的程序,，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手,，則可以先畫出邏輯流程圖,，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序,。

(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應(yīng)該進(jìn)行哪項控制的控制時序圖）,，再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖,，后把程序框圖寫成 PLC 程序,。時序流程圖法很適合于以時間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法,。

(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段,，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步,。從整個角度去看，一個復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的,。系統(tǒng)控制的任務(wù)實際上可以認(rèn)為在不同時刻或者在不同進(jìn)程中去完成對各個步的控制,。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令,。在畫完各個步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后,，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。

2. 經(jīng)驗法編程

經(jīng)驗法是運用自己的或別人的經(jīng)驗進(jìn)行設(shè)計,。多數(shù)是設(shè)計前先選擇與自己工藝要求相近的程序,，把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結(jié)合自己工程的情況,，對這些“試驗程序”逐一修改,，使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗,，有的是來自自己的經(jīng)驗總結(jié),，有的可能是別人的設(shè)計經(jīng)驗，就需要日積月累,，善于總結(jié),。

3. 計算機(jī)輔助設(shè)計編程

計算機(jī)輔助設(shè)計是通過 PLC 編程軟件在計算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計、離線或在線編程,、離線仿真和在線調(diào)試等等,。使用編程軟件可以十分方便地在計算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試,，使用編程軟件可以十分方便地在計算機(jī)上進(jìn)行程序的存取,、加密以及形成 EXE 運行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的步驟

在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上,，就要實際地編寫 PLC 程序了,。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程,。

1. 對系統(tǒng)任務(wù)分塊

分塊的目的就是把一個復(fù)雜的工程,，分解成多個比較簡單的小任務(wù)。這樣就把一個復(fù)雜的大問題化為多個簡單的小問題,。這樣可便于編制程序,。

2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么,，這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動作,。這個邏輯關(guān)系可以是以各個控制活動順序為基準(zhǔn),，也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動,，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系,。

3. 繪制各種電路圖

繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計的地址和名稱聯(lián)系起來,。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時,，不僅要考慮到信號的連接點是否與命名一致,，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題,。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端,，把高壓引入 PLC 輸入端，會對 PLC 造成比較大的傷害,。在繪制 PLC 的輸出電路時,，不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力,。此外,，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中,，還要考慮設(shè)計的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性,。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便、靈活,。但是在電路的設(shè)計上仍然需要謹(jǐn)慎,、全面。因此,，在繪制電路圖時要考慮周全,，何處該裝按鈕，何處該裝開關(guān),，都要一絲不茍,。

4. 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試

在繪制完電路圖之后，就可以著手編制 PLC 程序了,。當(dāng)然可以用上述方法編程,。在編程時，除了要注意程序要正確,、可靠之外,，還要考慮程序要簡捷、省時,、便于閱讀,、便于修改,。編好一個程序塊要進(jìn)行模擬實驗，這樣便于查找問題,，便于及時修改,，要整個程序完成后一起算總帳。

5. 制作控制臺與控制柜

在繪制完電器,、編完程序之后,，就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊張的時候,，這項工作也可以和編制程序并列進(jìn)行,。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關(guān)、按鈕,、繼電器等器件的質(zhì)量,，規(guī)格必須滿足要求。設(shè)備的安裝必須注意安全,、可靠,。比如說屏蔽問題、接地問題,、高壓隔離等問題必須妥善處理,。

6. 現(xiàn)場調(diào)試

現(xiàn)場調(diào)試是整個控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計很難說不經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試就能使用的,。只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處,；只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試才能后實地測試和后調(diào)整控制電路和控制程序,，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求,。

西門子總線接頭，西門子驅(qū)動系統(tǒng),，伺服驅(qū)動,，模塊驅(qū)動，電源模塊,。

西門子觸摸屏,，Smart1000Micro 面板文本面板多功能面板，Smart700觸摸屏OP 73觸摸屏,，其他觸摸屏面板,。

西門子變頻器MM420變頻器，MM430變頻器,，MM440變頻器,，G120變頻器G110變頻器系列，工程變頻器,，西門子工程逆變器,。

西門子直流調(diào)速器,，其他變頻器及備件，西門子數(shù)控系統(tǒng)及備件,，NCU主板,，CCU控制主板，西門子數(shù)控系統(tǒng),，西門子PCU50,。

控制單元操作面板，手持單元,，西門子軟件,，西門子低壓產(chǎn)品，西門子工控機(jī)等,。

茂碩電源前三季凈利同比增224%茂碩電源2016年1-公司表示，主營業(yè)務(wù)的產(chǎn)能和市場有明顯提升,，營業(yè)收入總額相比去年同期有較大增長,。奧拓電子前三季凈利增305%奧拓電子2016年1-證券公司表示，堅定看好奧拓電子體育LED轉(zhuǎn)型,。奧拓電子于9月在深圳前海投資設(shè)立全資孫公司前海奧拓體育文化投資有限公司,，注冊資本1000萬元。設(shè)立體育投資公司充分體現(xiàn)了公司向體育板塊戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的決心,，加快體育領(lǐng)域的縱向布局,。

 信譽(yù)*，客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨,，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今,。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾?？棄K（Organization Blocks,，簡稱OB）提供了PLC內(nèi)部CPU操作系統(tǒng)與用戶程序間的接口，它是由CPU操作系統(tǒng)直接進(jìn)行調(diào)用的邏輯塊,，用來管理PLC程序中各組成部分的調(diào)用和執(zhí)行中斷,。OB決定了PLC用戶程序的結(jié)構(gòu)與塊的調(diào)用順序，起到了“管理”用戶程序的作用,。

　　S7-300/400不同的CPU類型,，可以選擇、支持不同的OB塊,，但OB1是所有PLC用戶程序的循環(huán)控制塊,，它是運行PLC用戶程序的前提條件，因此,，任何PLC程序,、任何CPU都不可以缺少OB1,。

　　OB塊的調(diào)用條件被稱為“觸發(fā)事件”，根據(jù)“觸發(fā)事件”的不同,，OB塊可以分為若干級別,，各個級別有不同的優(yōu)先級，高優(yōu)先級的OB可以中斷低優(yōu)先級OB的執(zhí)行,。如果需要,，S7系列PLC除OB1外，還可以使用

在可編程控制器中有多種程序設(shè)計語言,它們是梯形圖,、語句表,、順序功能流程圖、功能塊圖等,。

梯形圖和語句表是基本程序設(shè)計語言,，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡單的控制功能,，例如,，代替繼電器、計數(shù)器,、計時器完成順序控制和邏輯控制等,，通過擴(kuò)展或增強(qiáng)指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作,。

供S7-200系列PLC使用的STEP7-Micro/Win32編程軟件支持SIMATIC和IEC1131-3兩種基本類型的指令集,，SIMATIC是PLC的指令集，執(zhí)行速度快,，可使用梯形圖,、語句表、功能塊圖編程語言,。IEC1131-3是可編程控制器編程語言標(biāo)準(zhǔn),，IEC1131-3指令集中指令較少，只能使用梯形圖和功能塊圖兩種編程語言,。SIMATIC指令集的某些指令不是IEC1131-3中的標(biāo)準(zhǔn)指令,。SIMATIC指令和IEC1131-3中的標(biāo)準(zhǔn)指令系統(tǒng)并不兼容。我們將重點介紹SIMATIC指令,。

西門子PLC和三菱PLC在編程方式上的區(qū)別

　三菱PLC英文名又稱：Mitsubish Programmable Logic Controller,，是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。 它采用一類可編程的存儲器,，用于其內(nèi)部存儲程序,，執(zhí)行邏輯運算、順序控制,、定時,、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）,。

　　德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,，在冶金、化工,、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用,。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200,、 S7-1200,、S7-300、S7-400等,。 西門子S7系列PLC體積小,、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,，功能更強(qiáng)，可靠性高,。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200）,，小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中,、高性能要求的PLC（如S7-400）等,。

　　三菱plc是日系品牌，編程直觀易懂,，學(xué)習(xí)起來會比較輕松,，但指令較多。而西門子plc是德國品牌,，指令比較抽象,，學(xué)習(xí)難度較大，但指令較少,，所以學(xué)習(xí)三菱和學(xué)習(xí)西門子的周期是一樣的,。

　　三菱（日系的中品牌）PLC的軟件至少落后西門子5年以上，大中型的暫且不說,，就拿三菱比較有優(yōu)勢的小型機(jī)FX系列和西門子S7-200系列相比,，西門子有如下優(yōu)勢：

　　1、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0（我所知道的）,，和所有的日系品牌一樣,，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu)，而西門子的MicroWIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu),，而且子程序支持局部變量,，相同的功能只需要編一次程序即可,，大大減少了開發(fā)難度和時間。

　　2,、S7-200一直以來支持強(qiáng)大的浮點運算,，編程軟件直接支持小數(shù)點輸入輸出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能,，以前的FX2N系列的浮點功能都是假的,。

　　3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便,，AD,、DA值可以不需編程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令,。FX3U如今倒支持此功能了,，但足足晚了五年甚至更多。

　　4,、當(dāng)然三菱的FX2N系列也有它自己的優(yōu)勢,，一是高速計數(shù)器指令比S7-200方便，二是422口比西門子的PPI口皮實（因為200系列的PPI口是非光電隔離的,，非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會導(dǎo)致串口損壞）,。

　　以上的比較僅僅是小型機(jī)，至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列,，這里就無需多言了,。

　　學(xué)PLC，三菱是很容易上手的,，因為直來直去思路簡單,，但從學(xué)習(xí)的角度講，肯定是西門子更好,。

梯形圖程序設(shè)計語言是用的一種程序設(shè)計語言,。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域,，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉,，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎,，并得到了廣泛的應(yīng)用,。梯形圖與操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性,；與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點是,，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此,，應(yīng)用時,，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待。LAD圖形指令有3個基本形式：

（1）觸點：                                                               

 觸點符號代表輸入條件如外部開關(guān),，按鈕及內(nèi)部條件等,。CPU運行掃描到觸點符號時，到觸點位的存儲器位訪問（即CPU對存儲器的讀操作）,。該位數(shù)據(jù)（狀態(tài)）為1時,，表示“能流”能通過。計算機(jī)讀操作的次數(shù)不受限制,，用戶程序中,，常開觸點，常閉觸點可以使用無數(shù)次,。

（2）線圈：  

線圈表示輸出結(jié)果,，通過輸出接口電路來控制外部的指示燈、接觸器等及內(nèi)部的輸出條件等,。線圈左側(cè)接點組成的邏輯運算結(jié)果為1時,，“能流”可以達(dá)到線圈，使線圈得電動作,，CPU將線圈的位地址的存儲器的位置位為1,，邏輯運算結(jié)果為0，線圈不通電,，存儲器的位置0,。即線圈代表CPU對存儲器的寫操作。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式,，所以在用戶程序中,，每個線圈只能使用一次,。