西門子6ES7307-1EA01-0AA0

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一個聲控開關(guān)控制的照明燈控制程序的梯形圖舉例

 試設(shè)計一個照明燈的控制程序。當接在I0.0上的聲控開關(guān)感應到聲音信號后,，接在Q0.0上的照明燈可發(fā)光30S,。如果在這段時間內(nèi)聲控開關(guān)又感應到聲音信號，則時間間隔從頭開始,。這樣可確保后一次感應到聲音信號后,，燈光可維持30S的照明。

答案：參考梯形圖

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一些任務(wù)是間歇性的,，但他們需要知道操作的后狀態(tài),。這是一種典型的操作。要記住的是,，什么構(gòu)成一個模式?程序是怎樣分配使得它滿足兩個要求?使用ALT指令能處理一種簡單的這個/那個的情況,。

這種編程形式在很多情況中可以見到。不過經(jīng)常地,，使用都略有不同,。在某一場合中，一臺機器可能被起動;在另一場合中,，一個排氣扇可能在循環(huán)與排氣間轉(zhuǎn)換,。不同情況下，問題的初始表現(xiàn)并不能讓人想起相同的解決方法,。

對于本節(jié)的例子黑板擦來說,，也是奴此。編程者的初始反應是它與起動一臺機器或改變一個模式不一樣,。然而,，如果忽略實際應用，只研究對象運行所要求的事件或序列,，那么在這些不同的應用中能提取出相似之處,。

這個目的不能獨立地達到，因為實際問題確實訪礙某些理想操作的發(fā)生,。要記住的是,，觀察一個問題的方法不止一種，這個非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一種方法,。

PLC與變頻器之間連接好DP通訊線纜,，其他不需要任何硬連接的線了。那么接下來的工作就是通過PLC編程來控制變頻器,。一般國內(nèi)的和中國臺灣的例如臺達的變頻器,，和plc連接一般都是RS485,，臺達的全部都是內(nèi)置的，不要要另加板子,，然后plc對應變頻器的通訊地址即可,。
　　2、還可以用PLC的模擬量輸出信號（0－10V或4－20mA）控制轉(zhuǎn)速,。通過PLC開關(guān)量啟動變頻器,，通過模擬量信號控制變頻器輸出頻率。此方法有點是編程簡單,，缺點是硬件投入比較貴,。3，硬接線的方式,。變頻器自帶的DI,DO,AI,AO口子與PLC的DI,DO,AI,AO通過線連接起來,。
　　實現(xiàn)方法大體就是通過編程控制PLC的DO模塊輸出，為變頻器提供一對干觸點（無源觸點）,，再用這對干觸點來驅(qū)動變頻器的啟動，停止或者電動等,。然后PLC的AO模塊輸出4-20mA等模擬信號連接到變頻器的AI口子實現(xiàn)一個模擬給定控制變頻器輸出頻率達到調(diào)速的目的,。

二、PLC和工控機的硬件技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展
PLC和工控機的終用戶為冶金,、采礦,、水泥、石油,、化工,、電力、機械制造,、汽車,、裝卸、造紙,、紡織,、環(huán)保等行業(yè)，其主要的用途為：
1,、順序控制
順序控制是應用廣泛的領(lǐng)域,，它包括單機控制、多機群控制,、自動生產(chǎn)線控制,，如注塑機、印刷機械,、訂書機械,、切紙機械,、組合機床、磨床,、裝配機械,、包裝生產(chǎn)、電鍍線和電梯控制等,。
2,、運動控制
應用在電力拖動系統(tǒng)或伺服電機的單軸或多軸位置控制。
3,、過程控制
采用模擬量模塊能控制物理參數(shù),，例如溫度、壓力,、速度和流量等,，并提供PID等閉環(huán)控制的功能。
4,、數(shù)據(jù)處理
可以支持數(shù)控機床的控制和管理,、多軸控制等。
由于自動化系統(tǒng)的要求日益提高,，傳統(tǒng)的提供I/O點服務(wù)的PLC和工控機已經(jīng)無法滿足復雜的工藝要求,。因此，PLC和工控機在硬件系統(tǒng)上有了根本的變化,。

　西門子觸摸屏與PLC閉環(huán)控制的變頻器使用
　西門子觸摸屏結(jié)合西門子PLC在閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)中的應用是一種自動控制的趨勢,。觸摸屏和PLC在閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)中的使用，可以讓操作者在觸摸屏中直接設(shè)定目標值（壓力及溫度等）,，通過PLC與實際值（傳感器的測量值）進行比較運算,，直接向變頻節(jié)能系統(tǒng)發(fā)出運算指令（模擬信號），調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率,。并可實時監(jiān)控到被控系統(tǒng)實際值的大小及變頻器內(nèi)的多個參數(shù),，實現(xiàn)報警、記錄等功能


　　查詢相關(guān)資料后發(fā)現(xiàn)OB70,，OB72兩個系統(tǒng)功能塊負責冗余故障,，如果沒有插入這兩個功能塊則系統(tǒng)冗余丟失，即只有一個CPU能夠運行,。故障處理：插入這兩個系統(tǒng)功能塊后,，控制系統(tǒng)恢復正常。(七)S7—300MPI電纜方式是否支持通過GPRS和組態(tài)王通訊?不支持,。
　　(八)組態(tài)王和多臺西門子S7-300,、400PLC通過DP協(xié)議通訊時，設(shè)備地址應如何定義?1)硬件連接：計算機中插入一塊CP5611(或CP5613)可實現(xiàn)將多個S7-300/400PLC連接在一條DP總線上,。

　　15,、為何給高計數(shù)器賦初始值和預置值時不起作用,，或效果出乎意料?高速計數(shù)器可以在初始化或者運行中更改設(shè)置，如初始值,、預置值,。其操作步驟應當是：設(shè)置控制字節(jié)的更新選項。需要更新哪個設(shè)置數(shù)據(jù),，就把控制字節(jié)中相應的控制位置位（設(shè)置為“1”）,；不需要改變的設(shè)置，相應的控制位就不能設(shè)置,。

 　人機界面與人們常說的“觸摸屏”有什么區(qū)別,？從嚴格意義上來說，兩者是有本質(zhì)上的區(qū)別的,。因為“觸摸屏”僅是人機界面產(chǎn)品中可能用到的硬件部分,，是一種替代鼠標及鍵盤部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設(shè)備,；而人機界面產(chǎn)品則是一種包含硬件和軟件的人機交互設(shè)備,。在工業(yè)中，人們常把具有觸摸輸入功能的人機界面產(chǎn)品稱為“觸摸屏”,，但這是不科學的

西門子6ES7307-1EA01-0AA0規(guī)格型號 　人機界面和組態(tài)軟件有什么區(qū)別,？人機界面產(chǎn)品，常被大家稱為“觸摸屏”,，包含HMI硬件和相應的畫面組態(tài)軟件，一般情況下,，不同廠家的HMI硬件使用不同的畫面組態(tài)軟件,，連接的主要設(shè)備種類是PLC。而組態(tài)軟件是運行于PC硬件平臺,、windows操作系統(tǒng)下的一個通用工具軟件產(chǎn)品,，和PC機或工控機一起也可以組成HMI產(chǎn)品；通用的組態(tài)軟件支持的設(shè)備種類非常多,，如各種PLC,、PC板卡、儀表,、變頻器,、模塊等設(shè)備，而且由于PC的硬件平臺性能強大（主要反應在在速度和存儲容量上）,，通用組態(tài)軟件的功能也強很多,，適用于大型的監(jiān)控系統(tǒng)中。,。!
　　補充：西門子變頻器常見問題及處理辦法：面板顯示o008故障：裝置被原因：1,、急停按鈕被按下2,、裝置啟動的必要條件沒有滿足，如抱閘電源F002故障：主回路電壓合閘后3s內(nèi)沒有達到額定電壓的80％原因：1,、主回路沒送電2,、主接觸器沒有吸合3、變頻器X9端子排松動F006故障：中間回路過電壓原因：1,、,。


　　故障處理：更換件后故障指示燈滅。⑥造粒機PLC控制系統(tǒng)模擬輸入卡接收的現(xiàn)場信號在DCS上指示無窮大故障檢查,、分析：分析可能是現(xiàn)場壓力變送器和接線箱之間相互連接的通訊電纜出現(xiàn)故障,，于是更換通訊電纜，但現(xiàn)象依然如故,。
　　仔細檢查分析整個回路后發(fā)現(xiàn),，在回路中容易出現(xiàn)的地方有三個，壓力變送器本身,、通訊電纜,、卡件，壓力變送器,、通訊電纜都已排除,。將卡件拆開來看后發(fā)現(xiàn)里面的一個小的集成塊已經(jīng)被燒毀。故障處理：更換卡件,。⑦兩個PLC互為熱備的控制器中只有一個能夠運行,，另一個始終處于停止故障檢查、分析：將整個控制柜斷電,、送電后同時啟動兩個PLC主機還是只有一個PLC主機運行,。

工業(yè)現(xiàn)場的應用環(huán)境要求PLC和工控機具有很高的可靠性，而可靠性是靠電磁兼容特性（EMC）和容錯技術(shù)來保證的,。PLC和工控機要經(jīng)過嚴格的電磁兼容檢測,，如輻射敏感度檢測、諧波/電壓波動/電壓驟降檢測,、靜電/快速脈沖/雷擊檢測,、電磁干擾檢測等。EMC保證了設(shè)備在本質(zhì)上的抗干擾特性,。但是,，要保證控制設(shè)備不出故障是不可能的。因此,，采用容錯設(shè)計的系統(tǒng)對要求不能停機,、不能失控的高可靠系統(tǒng)是十分重要的。目前重要的容錯設(shè)計技術(shù)有Watchdog和雙機熱備（包括主機、模塊和通訊介質(zhì)的熱備）,。熱備系統(tǒng)的工作對用戶來說是透明的：即當故障發(fā)生時,，所有對故障點的切除和數(shù)據(jù)的備份都是在短的控制周期內(nèi)自動完成的。此項技術(shù)的完成包括了設(shè)備硬件和軟件二個方面,。圖2給出了PLC雙機冗余系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),。