西門子CPU模塊6ES7222-1HF32-0XB0

標(biāo)有PV（即被控量）的是變量的階躍響應(yīng)曲線。將上圖中的積分時間由0.03min（分鐘）增大到0.12min,，下圖的超調(diào)量有明顯的減小,。通過修改PID的參數(shù)，觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間等特征量的變化情況,，可以形象直觀,、快速地學(xué)習(xí)和PID參數(shù)的整定。

檢修工藝及技術(shù)要求

（1） 測量電壓時,，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測量
（2）電源機(jī)架,，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；
（3） 在RAM模塊從CPU取下或CPU之前,，要斷開PC的電源,，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；
（4） 在取下RAM模塊之前,，檢查一下模塊電池是否正常工作,，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失；
（5） 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時取下,，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮,；
（6） 撥插模板時，要格外小心,，輕拿輕放,，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品；
（7） 更換元件不得帶電操作,；
（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位

公 司主營：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.  西門子6ES7211-1BE40-0XB0  


安裝模塊：
只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,，轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。 集成的背板總線： 
背板總線集成到模塊里,。模塊通過總線連接器相連,，總線連接器插在外殼的背面。 模塊采用機(jī)械編碼,，更換極為容易：
更換模塊時,，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu),，可拔下前連接器,。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。 現(xiàn)場證明可靠的連接：
對于模塊,，可以使用螺釘型,、簧型或絕緣刺破型前連接器。 TOP 連接：
為采用螺釘型接線端子或簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接提供預(yù)組裝接線另外還可直接在模塊上接線,。 規(guī)定的安裝深度：
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),，并有前蓋保護(hù)。因此,，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。 無插槽規(guī)則:
模塊和通信處理器可以不受地以任何連接,?？勺孕薪M態(tài)。西門子6ES7211-1BE40-0XB0
擴(kuò)展
若用戶的自動化任務(wù)需要 8 個以上的 SM,、FM 或 CP 模塊插槽時,，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進(jìn)行擴(kuò)展：
控制器和3個擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個模塊：
總共可將 3 個擴(kuò)展裝置（EU）連接到控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊,。 通過接口模板連接：
每個 CC / EU 都有自己的接口模塊,。在控制器上它總是在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴(kuò)展裝置的通信,。 通過 IM 365 擴(kuò)展：


1 個擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米,；電源電壓也通過擴(kuò)展裝置提供。 通過 IM /361 擴(kuò)展：
3 個擴(kuò)展裝置,， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠(yuǎn)距離為 10m,。 單獨(dú)安裝：
對于單獨(dú)的 CC/EU,，也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達(dá) 10m,。 靈活的安裝選項(xiàng)：
CC/EU 既可以水平安裝,，也可以垂直安裝。這樣可以限度空間要求西門子6ES7211-1BE40-0XB0,。
通信
S7-300 具有不同的通信接口：
連接 AS-Interface,、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線的通信處理器。 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中,；是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,，可以同時連接編程器/PC、人機(jī)界面和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化,。

生活賦予我們一種巨大的和無限高貴的禮品,，這就是青春：充滿著力量，充滿著期待志愿,，充滿著求知和斗爭的志向,，充滿著希望信心和青春西門子6ES7211-1BE40-0XB0

西門子CPU模塊6ES7222-1BF32-0XB0

 　　標(biāo)有PV（即被控量）的是變量的階躍響應(yīng)曲線。將上圖中的積分時間由0.03min（分鐘）增大到0.12min,，下圖的超調(diào)量有明顯的減小,。通過修改PID的參數(shù)，觀察被控量階躍響應(yīng)曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間等特征量的變化情況,，可以形象直觀,、快速地學(xué)習(xí)和PID參數(shù)的整定。

檢修工藝及技術(shù)要求

（1） 測量電壓時,，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測量
（2）電源機(jī)架,，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；
（3） 在RAM模塊從CPU取下或CPU之前,，要斷開PC的電源,，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；
（4） 在取下RAM模塊之前,，檢查一下模塊電池是否正常工作,，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失；
（5） 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時取下,，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；
（6） 撥插模板時,，要格外小心,，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品；
（7） 更換元件不得帶電操作,；
（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位

公 司主營：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.  西門子6ES7211-1BE40-0XB0  


安裝模塊：
只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,，轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。 集成的背板總線： 
背板總線集成到模塊里,。模塊通過總線連接器相連,，總線連接器插在外殼的背面。 模塊采用機(jī)械編碼,，更換極為容易：
更換模塊時,，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu),，可拔下前連接器,。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。 現(xiàn)場證明可靠的連接：
對于模塊,，可以使用螺釘型,、簧型或絕緣刺破型前連接器。 TOP 連接：
為采用螺釘型接線端子或簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接提供預(yù)組裝接線另外還可直接在模塊上接線,。 規(guī)定的安裝深度：
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),，并有前蓋保護(hù)。因此,，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度,。 無插槽規(guī)則:
模塊和通信處理器可以不受地以任何連接?？勺孕薪M態(tài),。西門子6ES7211-1BE40-0XB0
擴(kuò)展
若用戶的自動化任務(wù)需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時,，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進(jìn)行擴(kuò)展：
控制器和3個擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個模塊：
總共可將 3 個擴(kuò)展裝置（EU）連接到控制器（CC）,。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。 通過接口模板連接：
每個 CC / EU 都有自己的接口模塊,。在控制器上它總是在 CPU 旁邊的插槽中,，并自動處理與擴(kuò)展裝置的通信。 通過 IM 365 擴(kuò)展：


1 個擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米,；電源電壓也通過擴(kuò)展裝置提供。 通過 IM /361 擴(kuò)展：
3 個擴(kuò)展裝置,， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠(yuǎn)距離為 10m,。 單獨(dú)安裝：
對于單獨(dú)的 CC/EU，也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝,。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達(dá) 10m,。 靈活的安裝選項(xiàng)：
CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以限度空間要求西門子6ES7211-1BE40-0XB0,。
通信
S7-300 具有不同的通信接口：
連接 AS-Interface,、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線的通信處理器。 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中,；是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,，可以同時連接編程器/PC、人機(jī)界面和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化,。

西門子CPU模塊6ES7222-1HF32-0XB0

,、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑,，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求,。

2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設(shè)計使用精度要求,。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),，電壓輸出(E),，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出),，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。

光電編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積小,，精密，本身分辨度可以很高,，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,，安裝隨意,，接口形式豐富，價格合理,。成熟技術(shù),，多年前已在得到廣泛應(yīng)用。

缺點(diǎn)：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求,；量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差,。

靜磁柵編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積適中,，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制,；無接觸無磨損,，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用,；接口形式豐富,，量測方式多樣；價格尚能接受,。

缺點(diǎn)：分辨度1mm不高,；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測（大于260毫米）,。

信號輸出

信號輸出有正弦波（電流或電壓）,，方波(TTL、HTL),，

集電極開路(PNP,、NPN)，推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC、計算機(jī),PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高,。

如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù),，單方向測速,。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速,。

A、B,、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量。

A,、A-,B,、B-,Z、Z-連接,，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減，抗干擾,，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。

對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米,。

對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達(dá)300米