西門子CPU模塊6ES7211-1AE40-0XB0

產(chǎn)品參數(shù)：SIMATIC DP，CPU 1512SP-1 PN 針對(duì) ET 200SP， *處理器,，帶 主存儲(chǔ)器 200 KB 用于 程序及 1MByte 用于數(shù)據(jù),， 第 1 個(gè)接口：PROFINET IRT 含 3 端交換機(jī)， 48 ns 比特性能表現(xiàn),， 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡,， 需要總線適配器用于 端口 1 和 2

西門子CPU 1512SP-1 PN今日商機(jī)6ES7512-1DK01-0AB0*

模塊化、可擴(kuò)展通用系統(tǒng),，IP20 防護(hù)等級(jí)適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域中各種自動(dòng)化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案具有*性能和可用性只能在含有 STEP 7 Professional V12 或更高版本的 Totally Integrated Automation Portal 中進(jìn)行組態(tài)性能提高性能高速指令執(zhí)行:語(yǔ)言擴(kuò)展新數(shù)據(jù)類型更快速的背板總線經(jīng)過(guò)優(yōu)化的代碼生成功能強(qiáng)大的通信：以 PROFINET IO（雙端口開關(guān)）作為標(biāo)準(zhǔn)接口,；

從 CPU 1515-2 開始支持，以一個(gè)或多個(gè)額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設(shè)備,，用于網(wǎng)絡(luò)隔離或用于連接更多的 PROFINET 設(shè)備或高速通信設(shè)備OPC UA 服務(wù)器（數(shù)據(jù)訪問(wèn)）和客戶端作為運(yùn)行時(shí)選件,，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)可針對(duì)總線系統(tǒng)和點(diǎn)到點(diǎn)連接，通過(guò)通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展集成技術(shù)

SIMATIC S7-1500 是一個(gè)模塊化控制系統(tǒng),，適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)的各種自動(dòng)化應(yīng)用,。

模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì),、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,，使得 SIMATIC S7-1500 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì),、用戶友好的解決方案,。

SIMATIC S7-1500 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：特殊機(jī)械紡織機(jī)械包裝機(jī)械輸送機(jī)裝配機(jī)堆垛機(jī)一般機(jī)械設(shè)備制造控制器制造機(jī)床制造安裝系統(tǒng)，電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)汽車供水/污水處理食品和飲料基礎(chǔ)設(shè)施（隧道,、交通控制,、船舶、機(jī)場(chǎng)等）提供了具有不同性能水平的多種 CPU 以及一個(gè)包含許多便利功能的全面模塊系列,。故障安全 CPU 便于在故障安全應(yīng)用中使用,。由于具有模塊化的設(shè)計(jì)，用戶可以僅采用其應(yīng)用所需的模塊,。任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過(guò)使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí),。

SIMATIC S7-1500 具有較高的電磁兼容性,、抗沖擊性及抗振性，工業(yè)強(qiáng)度高,，可實(shí)現(xiàn)通用,。

S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu)，可包含多 32 個(gè)模塊,。它擁有豐富的模塊,，這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置,，其中的所有模塊均安裝在一個(gè) DIN 導(dǎo)軌上（請(qǐng)參見手冊(cè)以了解要求）,。

系統(tǒng)包含下列組件：控制器：

CPU 具有不同性能等級(jí),，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備,、操作員面板,、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。

SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號(hào)的 CPU：標(biāo)準(zhǔn) CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出,，還配備計(jì)數(shù)器輸入和高速輸出,，將技術(shù)功能直接集成在 CPU 上。故障安全型 CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）適用于在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序,。具有擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制功能的 T-CPU,，如同步運(yùn)行（通過(guò)同步位置進(jìn)行同步）、凸功能以及運(yùn)動(dòng)控制功能,。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊,。工藝模塊用于高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或測(cè)量等功能,。通信模塊和通信處理器可通過(guò)通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展根據(jù)具體要求,，也可使用下列模塊：在 CPU 向背板總線的輸出對(duì)于所有連接的模塊來(lái)說(shuō)不夠充分的情況下，電源模塊 (PS) 通過(guò)背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電,。另外,，60 W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 存儲(chǔ)整個(gè)工作存儲(chǔ)器的內(nèi)容（數(shù)據(jù)）。用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負(fù)載電源模塊 (PM),。接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O,。

西門子CPU模塊6ES7211-1AE40-0XB0

將S7-1200 V3.0 CPU 更換為 S7-1200 V4.x.x CPU 時(shí)，請(qǐng)注意兩個(gè)版本間記錄的差異和所需的用戶操作,。

以下為 V4.4 版本的新增功能：
OPC UA 服務(wù)器 - S7-1200 CPU 支持一部分可能的 OPC UA 功能
開放式用戶通信 (OUC) 更新：
- 支持通過(guò) TMAIL_C 發(fā)送帶有用戶文件附件（配方和數(shù)據(jù)日志）的電子郵件
- 通過(guò) TMAIL_C 進(jìn)行 DNS 名稱解析
- 支持“InterfaceId 為 0”,，此時(shí) CPU 會(huì)選擇適當(dāng)?shù)?CPU 接口。（不包含 CP 模塊）
- 支持 DNS 名稱解析以進(jìn)行 TCP/UDP 通信
更新了指令：
- SCATTER,、SCATTER_BLK,、GATHER 和 GATHER_BLK
運(yùn)動(dòng)控制：MC_Reset（確認(rèn)錯(cuò)誤）指令可在用戶程序啟用軸之前確認(rèn)排隊(duì)的錯(cuò)誤。
Web 服務(wù)器
- 連續(xù)協(xié)調(diào) S7-1200 和 S7-1500 之間的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)站
- 支持已組態(tài) PROFINET IO 設(shè)備或模塊的固件更新
- 數(shù)據(jù)日志下載/清除 Log_Download_bbbbb 可用于：
- 查看 PLC 上所有數(shù)據(jù)日志的列表
- 將數(shù)據(jù)日志從 PLC 下載到計(jì)算機(jī)
- 從 PLC 中刪除數(shù)據(jù)日志
- 檢索并清除 PLC 中的數(shù)據(jù)日志
- 用戶文件瀏覽器
兩個(gè)新的信號(hào)數(shù)字模塊提供漏型輸出（輸出負(fù)載的 M 開關(guān)）：
- SM 1223 DI 16 x 24 V DC,、DQ 16 x 24 V DC 漏型 (6ES7223-1BL32-1XB0)
- SM 1222 DQ 16 x 24 V DC 漏型 (6ES7222-1BH32-1BX0)

SIMATIC S7-1200 將緊湊的模塊化設(shè)計(jì)與高性能結(jié)合在一起,，適合廣泛的自動(dòng)化應(yīng)用。其應(yīng)用范圍從取代繼電器和接觸器,，一直延伸到網(wǎng)絡(luò)中以及分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)的復(fù)雜自動(dòng)化任務(wù),。S7-1200 正開辟出越來(lái)越多的應(yīng)用領(lǐng)域；這些領(lǐng)域以前出于經(jīng)濟(jì)效益原因而需要采用特殊電子裝置,。例如,，應(yīng)用的例子包括：貼片系統(tǒng)、傳送帶系統(tǒng)、電梯和自動(dòng)扶梯,、物料輸送設(shè)備,、金屬加工機(jī)械、包裝機(jī)械,、印刷機(jī)械,、紡織機(jī)械、混合系統(tǒng),、淡水處理廠,、污水處理廠、外置顯示器,、配電站,、室溫控制、加熱/冷卻系統(tǒng)控制,、能源管理,、消防系統(tǒng)、空調(diào),、照明控制,、泵控制、安防/門禁系統(tǒng)等,。

SIMATIC S7-1200 控制器具有以下特點(diǎn)：
易于上手：
專門的入門套件（其中包括仿真器和文檔）,，便于熟悉設(shè)備的使用。
操作簡(jiǎn)單：
功能強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)指令,，易于使用,，用戶友好的編程軟件，可最大限度降低編程成本,。
實(shí)時(shí)性能：
特殊中斷功能,、高速計(jì)數(shù)器和脈沖輸出，適用于對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用,。
SIMATIC S7-1200 符合以下國(guó)家和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：
UL 508
CSA C22.2 No. 142
FM Class I, Div 2, Groups A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4
VDE 0160
EN 61131-2
符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50081-1,、50081-2 和 50082-2 電磁兼容性要求

STEP 7 軟件提供了一個(gè)用戶友好的環(huán)境，供用戶開發(fā),、編輯和監(jiān)視控制應(yīng)用所需的邏輯,，其中包括用于管理和組態(tài)項(xiàng)目中所有設(shè)備（例如控制器和 HMI 等設(shè)備）的工具。為了幫助用戶查找需要的信息,，STEP 7 提供了內(nèi)容豐富的在線幫助系統(tǒng)。
STEP 7 提供了標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言,，用于方便高效地開發(fā)適合用戶具體應(yīng)用的控制程序,。
LAD（梯形圖邏輯）是一種圖形編程語(yǔ)言。它使用基于電路圖的表示法。
FBD（函數(shù)塊圖）是基于布爾代數(shù)中使用的圖形邏輯符號(hào)的編程語(yǔ)言,。
SCL（結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言）是一種基于文本的高級(jí)編程語(yǔ)言,。
創(chuàng)建代碼塊時(shí)，應(yīng)選擇該塊要使用的編程語(yǔ)言,。用戶程序可以使用由任意或所有編程語(yǔ)言創(chuàng)建的代碼塊,。

STEP 7 適用于以下操作系統(tǒng)：
Windows 7（64 位）：
- Windows 7 Home Premium SP1 **
- Windows 7 Professional SP1
- Windows 7 Enterprise SP1
- Windows 7 Ultimate SP1
Windows 10（64 位）：
- Windows 10 Home V1709 **
- Windows 10 Home V1803 **
- Windows 10 Professional V1709
- Windows 10 Professional V1803
- Windows 10 Enterprise V1709
- Windows 10 Enterprise V1803
- Windows 10 Enterprise 2016 LTSB
- Windows 10 IoT Enterprise 2015 LTSB
- Windows 10 IoT Enterprise 2016 LTSB
Windows Server（64 位）
- Windows Server 2012 R2 StdE（*安裝）
- Windows Server 2016 Standard（*安裝）

設(shè)計(jì) PLC 系統(tǒng)時(shí)，可從若干方法和標(biāo)準(zhǔn)中進(jìn)行選擇,。 下列常規(guī)指南可應(yīng)用到許多設(shè)計(jì)項(xiàng)目中,。 當(dāng)然，必須遵守您自己公司程序的指令,、自身培訓(xùn)以及當(dāng)?shù)匾驯唤邮艿膶?shí)踐,。

對(duì)過(guò)程或機(jī)器進(jìn)行分區(qū)：
將過(guò)程或機(jī)器劃分為彼此獨(dú)立的部分。 這些分區(qū)會(huì)確定控制器之間的邊界,，并影響功能描述規(guī)范和資源的分配,。
創(chuàng)建功能規(guī)范：
寫下過(guò)程或機(jī)器的每一部分（如 I/O 點(diǎn)）的操作說(shuō)明、操作的功能描述,、在允許進(jìn)行每個(gè)執(zhí)行器（如螺線管,、電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器）的操作之前必須實(shí)現(xiàn)的狀態(tài)、操作員界面的描述以及過(guò)程或機(jī)器其它部分的任何接口,。
設(shè)計(jì)安全電路：
出于安全考慮,，標(biāo)識(shí)任何可能需要硬接線邏輯的設(shè)備。 請(qǐng)記住,，控制設(shè)備在不安全方式下可能會(huì)出現(xiàn)故障,，可能會(huì)造成意外啟動(dòng)或機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)變化。 其中意外或錯(cuò)誤的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)可能會(huì)導(dǎo)致人員的身體傷害或重大的財(cái)產(chǎn)損失,，請(qǐng)考慮實(shí)施機(jī)電替代裝置（其獨(dú)立于 PLC 運(yùn)行）以防止不安全的運(yùn)行,。 安全電路的設(shè)計(jì)中應(yīng)包含以下任務(wù)：
標(biāo)識(shí)任何可能造成危險(xiǎn)的不正確或意外的執(zhí)行器操作。
標(biāo)識(shí)可確保操作不危險(xiǎn)的條件,，并確定如何獨(dú)立于 PLC 檢測(cè)這些條件,。
標(biāo)識(shí)上電和斷電時(shí) PLC 如何影響過(guò)程，并標(biāo)識(shí)檢測(cè)錯(cuò)誤的方式和時(shí)間,。 此信息僅用于設(shè)計(jì)正常和預(yù)期的異常操作,。 出于安全考慮，不應(yīng)依賴此“最佳情況”方案,。
設(shè)計(jì)可獨(dú)立于 PLC 來(lái)阻止危險(xiǎn)運(yùn)行的手動(dòng)或機(jī)電安全替代裝置,。
從獨(dú)立于 PLC 的電路提供相應(yīng)狀態(tài)信息，以便程序和任何操作員界面具有必要的信息,。
標(biāo)識(shí)針對(duì)過(guò)程安全運(yùn)行的任何其它安全相關(guān)要求,。
規(guī)劃系統(tǒng)安全：
確定訪問(wèn)相關(guān)過(guò)程所需的保護(hù)級(jí)別,。 可以對(duì) CPU 和程序塊進(jìn)行密碼保護(hù)，以防受到未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn),。
操作員站：
根據(jù)功能規(guī)范的要求,，創(chuàng)建以下操作員站的繪圖：
顯示與過(guò)程或機(jī)器相關(guān)的每個(gè)操作員站的位置的總覽圖。
操作員站中設(shè)備的機(jī)械布局圖,，如顯示屏,、開關(guān)和燈。
包含 PLC 和信號(hào)模塊中相關(guān) I/O 的電氣圖,。
創(chuàng)建組態(tài)圖
根據(jù)功能規(guī)范的要求,，創(chuàng)建控制設(shè)備的組態(tài)圖：
顯示與過(guò)程或機(jī)器相關(guān)的每個(gè) PLC 位置的總覽圖。
每個(gè) PLC 和任何 I/O 模塊的機(jī)械布局圖,，其中包括任何控制柜及其它設(shè)備,。
每個(gè) PLC 和任何 I/O 模塊的電氣圖，其中包括設(shè)備模型號(hào),、通信地址和 I/O 地址,。
創(chuàng)建符號(hào)名稱的列表：
創(chuàng)建絕對(duì)地址的符號(hào)名稱列表。 不僅包括物理 I/O 信號(hào),，也包括要在程序中使用的其它元素（如變量名）,。

基本型控制器是適合中低端應(yīng)用的智能控制器。包括標(biāo)準(zhǔn)型和安全型,。通過(guò)其集成輸入和輸出以及工藝功能，可實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的緊湊解決方案,。使用基本型控制器,，可通過(guò)集成和可選通信接口，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)簡(jiǎn)便的靈活解決方案,。
基本型控制器可在 TIA 博途平臺(tái)中進(jìn)行組態(tài)和編程,。工程組態(tài)效率高，而且,，隨著應(yīng)用復(fù)雜性的增加,，還可方便地轉(zhuǎn)為使用高級(jí)型控制器。

S7-1200 可實(shí)現(xiàn) CPU 與編程設(shè)備,、HMI 和其它 CPU 之間的多種通信,。
如果攻擊者能以物理方式訪問(wèn)您的網(wǎng)絡(luò)，那么便可能讀寫數(shù)據(jù),。
TIA Portal,、CPU 和 HMI（使用 GET/PUT 的 HMI 除外）均采用安全通信，可防止重放攻擊和“中間人”攻擊,。 啟用這種通信后,，將以純文本形式交換簽名消息,，這種方式允許攻擊者讀取數(shù)據(jù),，但可避免未經(jīng)授權(quán)的數(shù)據(jù)寫入操作,。 TIA Portal（而非通信過(guò)程）將對(duì)受專有技術(shù)保護(hù)的塊中的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密,。
所有其它形式的通信（通過(guò) PROFIBUS、PROFINET,、AS-i 或其它 I/O 總線、GET/PUT,、傳輸塊 (T-block) 和通信模塊 (CM) 進(jìn)行的 I/O 交換）均沒(méi)有安全功能,。 必須通過(guò)限制物理訪問(wèn)來(lái)保護(hù)這些形式的通信。 如果攻擊者能利用這些形式的通信以物理方式訪問(wèn)您的網(wǎng)絡(luò),，那么便可能讀寫數(shù)據(jù),。
有關(guān)安全信息和建議，請(qǐng)參見 Siemens 服務(wù)與支持網(wǎng)站上的“工業(yè)安全操作準(zhǔn)則”,。
PROFINET 用于使用用戶程序通過(guò)以太網(wǎng)與其它通信伙伴交換數(shù)據(jù)：
在 S7-1200 中,，PROFINET 支持 16 個(gè)最多具有 256 個(gè)子模塊的 IO 設(shè)備，PROFIBUS 允許使用 3 個(gè)獨(dú)立的 PROFIBUS DP 主站,，每個(gè) DP 主站支持 32 個(gè)從站,，每個(gè) DP 主站最多具有 512 個(gè)模塊。
S7 通信
用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議 (UDP)
ISO on TCP (RFC 1006)
傳輸控制協(xié)議 (TCP)
PROFINET IO 控制器
作為采用 PROFINET IO 的 IO 控制器,，CPU 可與本地 PN 網(wǎng)絡(luò)上或通過(guò) PN/PN 耦合器（連接器）連接的最多 16 臺(tái) PN 設(shè)備通信,。 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見 PROFIBUS 和 PROFINET International (PI),。
PROFIBUS用于使用用戶程序通過(guò)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)與其它通信伙伴交換數(shù)據(jù)：
借助 CM 1242-5,，CPU 作為 PROFIBUS DP 從站運(yùn)行。
借助 CM 1243-5,，CPU 作為 1 類 PROFIBUS DP 主站運(yùn)行,。
PROFIBUS DP 從站、PROFIBUS DP 主站和 AS-i（左側(cè) 3 個(gè)通信模塊）以及 PROFINET 均采用單獨(dú)的通信網(wǎng)絡(luò),，不會(huì)相互制約,。
AS-i
通過(guò) S7-1200 CM 1243-2 AS-i 主站可將 AS-i 網(wǎng)絡(luò)連接到 S7-1200 CPU。
CPU 至 CPU S7 通信
可以創(chuàng)建與伙伴站的通信連接并使用 GET 和 PUT 指令與 S7 CPU 進(jìn)行通信,。
在通過(guò) GPRS 的 TeleService 中,，安裝了 STEP 7 的工程師站通過(guò) GSM 網(wǎng)絡(luò) Internet 和與具有 CP 1242-7 的 SIMATIC S7-1200 站進(jìn)行通信。該連接通過(guò)用作中介并連接到 Internet 的遠(yuǎn)程控制服務(wù)器運(yùn)行,。
利用 S7?1200 SM 1278 4xIO?bbbb 主站,，可將 IO?bbbb 設(shè)備與 S7-1200 CPU 相連。

電機(jī)的扭矩和速度方向相反,，或者工作在零轉(zhuǎn)速扭矩輸出的場(chǎng)合,，比如吊機(jī)掉了重物停在半空中,，收放卷場(chǎng)合需要力矩控制，都需要讓電機(jī)工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài),，*的電流會(huì)反充到母線電容中,，通過(guò)制動(dòng)電阻，就可以及時(shí)消耗掉這些能量,，保持母線電壓平衡穩(wěn)定了,。

不過(guò)，為了安全考慮,，好將主電路斷開,。當(dāng)確認(rèn)接線無(wú)誤后再連接主電路，將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲(chǔ)器進(jìn)行調(diào)試,，直到各部分的功能都正常,，并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止。將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭隤LC后,，首先逐條仔細(xì)檢查,，并改正寫入時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。
　　用戶程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試,，實(shí)際的輸入信號(hào)可以用鈕子開關(guān)和按鈕來(lái)模擬,，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來(lái)顯示，一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載(如接觸器,、電磁閥等),。可以根據(jù)功能表圖,，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用開關(guān)或按鈕來(lái)模擬實(shí)際的反饋信號(hào),，如限位開關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開。

　　對(duì)于順序控制程序,，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定,，即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí)，是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化,，即該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步,，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步，以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化,。

　　其中,，PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場(chǎng)合,，當(dāng)一個(gè)開關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開”變“關(guān)”時(shí)),，控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出。比如,，在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān),，當(dāng)工件就位時(shí),，接近開關(guān)給出信號(hào)，下一個(gè)滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離,，所以通常要延遲幾秒才開始滾動(dòng),。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場(chǎng)合，比如有三個(gè)開關(guān),，AB和C,，C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候，才能夠打開;或者當(dāng)A打開時(shí),，C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。