西門子PLC模塊6ES7221-1BH32-0XB0

詳細(xì)說明

　　西門子6ES7221-1BH32-0XB0數(shù)字量模塊

　　西門子6ES7221-1BH32-0XB0數(shù)字量模塊

　　西門子6ES7221-1BH32-0XB0數(shù)字量模塊

　　6ES7221-1BH32-0XB0SIMATIC S7-1200,，數(shù)字輸入 SM 1221,，16數(shù)字輸入，24V DC,， 灌電流/拉電流

　　SM 1221 數(shù)字量輸入模塊

　　概述

　　為CPU的本機(jī)I/O提供更多的數(shù)字量輸入

　　用于使控制器靈活地適應(yīng)相關(guān)任務(wù)的要求

　　用于使用附加輸入對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展

應(yīng)用

　　數(shù)字量輸入模塊允許將控制器與過程中的數(shù)字信號(hào)連接,。

　　這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì)：

　　適應(yīng)性：

　　使用可以根據(jù)需要混合的信號(hào)模塊，用戶可以使其控制器準(zhǔn)確地滿足相關(guān)任務(wù)的要求,。這可以避免產(chǎn)生不必要的投資,?？梢允褂脦в?8 個(gè),、16 個(gè)和 32 個(gè)輸入/輸出通道的模塊。

　　靈活性：

　　如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展,，可以升級(jí)控制器,。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。

功能

　　SM 1221 數(shù)字量輸入信號(hào)模塊將過程中的外部數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換為 S7-1200 控制器的內(nèi)部信號(hào)電平,。

若電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J電機(jī)負(fù)載變化按預(yù)先設(shè)定的頻率變化率升速或減速時(shí),，有可能出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不夠，從而造成電機(jī)失速,，即電機(jī)轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率不協(xié)調(diào),，從而造成過電流或過電壓。

　　PLC內(nèi)部集成了CPU,，存儲(chǔ)器,，I/O電路，通訊電路,，開關(guān)電源等,，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此,，單就PLC硬體上的維修,，具有一定的學(xué)問,。PLC型號(hào)眾多，但內(nèi)部大同小異,，原理基本一樣,。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法,，不但對(duì)工控初級(jí)維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對(duì)PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論,，有積極的幫助。

　　CPU板為PLC中的核心部件,，也是維修當(dāng)中棘手的地方,，CPU板出問題會(huì)導(dǎo)致PLC故障燈常亮，PLC不運(yùn)行,，現(xiàn)就CPU板各元件說明如下：1：CPU元件：即中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞,。

　　二額定功率電動(dòng)機(jī)的額定功率是指輸出功率，即軸功率,，也稱容量大小,，是電動(dòng)機(jī)標(biāo)志性參數(shù)。常有人問電機(jī)多大的,，一般不是指電機(jī)的尺寸大小,，而是指額定功率。它是量化電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)負(fù)載能力的重要的指標(biāo),，也是電機(jī)選型時(shí)必須提供的參數(shù)要求,。正確選擇電動(dòng)機(jī)容量的原則，應(yīng)在電動(dòng)機(jī)能夠勝任生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載要求的前提下,，經(jīng)濟(jì)合理地決定電動(dòng)機(jī)的功率,。若功率選得過大，設(shè)備***增大,，造成浪費(fèi),，且電動(dòng)機(jī)經(jīng)常欠載運(yùn)行，效率及交流電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)較低,；反之,，若功率選得過小，電動(dòng)機(jī)將過載運(yùn)行,，造成電動(dòng)機(jī)過早損壞,。

數(shù)字式輸出模塊， DQ32xDC 24V/0.5A BA,， 32 條通道,，每組 8 條， 4A 每組 包括推入式正面連接器在內(nèi)

西門子PLC模塊6ES7221-1BH32-0XB0

　　在實(shí)際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對(duì)象時(shí)，當(dāng)“與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”及“與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”時(shí)選擇了“運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)動(dòng)驅(qū)動(dòng)值”及“自動(dòng)進(jìn)行編碼器值數(shù)據(jù)交換”時(shí),，工程師常常會(huì)遇到PLC控制V90 PN起動(dòng)運(yùn)行工作不正常的問題,，如PLC起動(dòng)后調(diào)用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能時(shí)，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯(cuò)誤代碼,，工藝對(duì)象顯示“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警等,。

　　為了避免這些問題，請(qǐng)按照本文說明調(diào)用MC_Power命令,。

　　2 回答

　　當(dāng)通過1200/1500 PLC通過組態(tài)工藝對(duì)象的方式對(duì)V90進(jìn)行控制時(shí),，需要使用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能。某些工況下,，要求設(shè)備啟動(dòng)后,，PLC立即通過MC_Power對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能，因此用戶在編寫驅(qū)動(dòng)使能程序時(shí),，將MC_Power的Enable管腳給定為常1,，如果這樣編程則需要保證驅(qū)動(dòng)器、編碼器與控制器通訊正常,。但是,，如果PLC先于驅(qū)動(dòng)器完成啟動(dòng)，這樣編程MC_Power將無法正常完成使能過程,，功能塊會(huì)報(bào)16#8001錯(cuò)誤,，而且工藝對(duì)象會(huì)出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警，如圖1,、圖2所示,，只有對(duì)工藝對(duì)象的故障完成確認(rèn)后才可以正常使能。

　　圖1 編程示例

　　圖2 報(bào)警顯示

　　基于以上的原因,，建議工程師采用以下的方法進(jìn)行“MC_Power”的編程,。

　　將Enable管腳與工藝對(duì)象中通訊相關(guān)的變量“”,、進(jìn)行關(guān)聯(lián),，變量位置查找如圖3、4所示,，編程示例如圖5所示,，此時(shí)，當(dāng)PLC與驅(qū)動(dòng)器都啟動(dòng)完成,，且通訊建立時(shí),，驅(qū)動(dòng)器才能完成使能。

　　此外,，還可以將“TO.StatusDrive. AdaptionState”的狀態(tài)（2：“ADAPTED”,，已完成數(shù)據(jù)傳送）加入到啟動(dòng)條件中。

　　圖3 工藝對(duì)象驅(qū)動(dòng)通信狀態(tài)

　　圖4 工藝對(duì)象編碼器通信狀態(tài)

　　圖5 正確的“MC_Power”編程示例

　　注意：

　　PLC與驅(qū)動(dòng)器之間通訊建立后，如果在正常運(yùn)行過程中出現(xiàn)通訊中斷的情況,，通訊恢復(fù)后,，在對(duì)MC_Power進(jìn)行使能時(shí)，Error管腳會(huì)出現(xiàn)16#8001錯(cuò)誤,，工藝對(duì)象會(huì)出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警,，由于工藝對(duì)象故障的存在，MC_Power將無法對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能,，只有確認(rèn)故障后,，驅(qū)動(dòng)器才能重新使能。

DQ 16x24VDC/0.5 HF 參數(shù)：

在 STEP 7 中模塊參數(shù)時(shí),，可使用不同的參數(shù)來設(shè)置模塊屬性,。下表列出了可組態(tài)的參數(shù)?？山M態(tài)參數(shù)的有效范圍取決于組態(tài)的類型,。可進(jìn)行以下組態(tài)：

• 使用 S7-1500 CPU 進(jìn)行統(tǒng)一操作
• 在 ET 200MP 系統(tǒng)中 PROFINET IO 上進(jìn)行分布式操作
• 在 ET 200MP 系統(tǒng)中的 PROFIBUS DP 上進(jìn)行分布式操作

在用戶程序中進(jìn)行參數(shù)分配時(shí),，可通過 WRREC 指令（RUN 模式下的參數(shù)分配）和數(shù)據(jù)記錄將這些參數(shù)傳送到模塊中,；請(qǐng)參見章節(jié) 參數(shù)分配和參數(shù)數(shù)據(jù)記錄的結(jié)構(gòu)。

列表: 可組態(tài)的參數(shù)及其默認(rèn)值

具有以下名稱的模塊將始終激活值狀態(tài)：

• DQ 16x24VDC/0.5A HF QI
• DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI
• DQ 16x24VDC/0.5A HF MSO

對(duì)于值狀態(tài),，系統(tǒng)將為每個(gè)通道一個(gè)附加位,。值狀態(tài)位將指示用戶程序中所的輸出值在模塊端是否未得到確認(rèn)（0 = 值不正確）。

組態(tài)為 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF 的地址空間

下圖顯示了組態(tài)為帶值狀態(tài)的 16 通道模塊的地址空間分配,?？扇我饽K的起始地址。通道的地址將從該起始地址開始,。

在模塊上印有字母“a 到 d”,。“QB a”是指模塊起始地址輸出字節(jié) a。