西門子模塊6ES7217-1AG40-0XB0

 　CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),，它們決定著PLC的工作速度,，IO數(shù)量及容量等,，因此著控制規(guī)模

　　●PLC的輸入與輸出好分開(kāi)走線,，開(kāi)關(guān)量與模擬量也要分開(kāi)敷設(shè)
從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型
整機(jī)復(fù)位時(shí)的數(shù)據(jù),、標(biāo)記、S7定時(shí)器和S7計(jì)數(shù)器整機(jī)復(fù)位時(shí),，所有標(biāo)記,、S7定時(shí)器和S7計(jì)數(shù)器都會(huì)復(fù)位
各種單獨(dú)電源設(shè)計(jì)中即使是普通的直直流開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)都會(huì)出現(xiàn)一系列問(wèn)題，尤其在高功率電源設(shè)計(jì)中更是如此


　　西門子PLC模塊更換問(wèn)題?砸了20億美元收購(gòu)位于紐約的華爾道夫,，讓國(guó)人聽(tīng)到了安邦的名字;收購(gòu)荷甲海牙ADO,，北京合力萬(wàn)盛開(kāi)始廣為人知;金葉公司，為了買下一個(gè)美國(guó)得克薩斯州的石油公司,，花了6.65億美元的舉動(dòng),，讓國(guó)人驚訝……的中小企業(yè)在交易中越來(lái)越嶄露頭角

　　如下圖所示：通訊處理器(CP)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器功能2個(gè)擴(kuò)展模塊---->S7200：用于小型的電氣控制中，著重于邏輯控制,；主要還是問(wèn)的軟啟動(dòng)器的作用吧或者菜單命令“工具”→“選項(xiàng)”→“一般”標(biāo)簽→“默認(rèn)編輯器”
請(qǐng)注意以上紅體字的含義
在一些工況下其配電已經(jīng)達(dá)到了高極限,，其直接工頻啟動(dòng)電機(jī)所產(chǎn)生的電涌就會(huì)對(duì)同網(wǎng)上的其他用戶產(chǎn)生嚴(yán)重的影響

　　公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件

改變CPU的內(nèi)存部件

　　對(duì)于做項(xiàng)目的這里，SD為起始字符,，為10H,；DA為目的，即PLC地址02H,；SA為數(shù)據(jù)源,，即計(jì)算機(jī)地址00H；FC為功能碼,，取5CH,；FCS為SA、DA,、FC和的256余數(shù),，為5EH；末字節(jié)ED為結(jié)束符,，也是16H

例如對(duì)變量存貯器有VBl00,、VW100、VDl00

　　2．設(shè)計(jì)的基本步驟可編程控制器應(yīng)用設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟,，1可編程控制器應(yīng)用設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟（1）深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求a．被控對(duì)象就是受控的機(jī)械,、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)


一般上邊這些變頻器設(shè)定好,，變頻器就可以使用了,，有些特殊的，需要設(shè)定轉(zhuǎn)速表的給定,，或者幾臺(tái)變頻器需要同步的,，需要幾個(gè)變頻器互相給定值

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,，一般都是的，如電梯型編碼器,、機(jī)床編碼器,、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的,，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來(lái)電工作時(shí),，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點(diǎn),，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，

已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）,。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼不重復(fù),，而無(wú)需記憶,。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。

西門子模塊6ES7217-1AG40-0XB0

SIMATIC S7-1200是一款緊湊型,、模塊化的PLC,，可完成簡(jiǎn)單邏輯控制、高邏輯控制,、HMI和網(wǎng)絡(luò)通信等任務(wù),。單機(jī)小型自動(dòng)化系統(tǒng)的解決方案。對(duì)于需要網(wǎng)絡(luò)通信功能和單屏或多屏HMI的自動(dòng)化系統(tǒng),，易于設(shè)計(jì)和實(shí)施。具有支持小型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),、過(guò)程控制系統(tǒng)的高應(yīng)用功能,。

SIMATIC S7-1200系統(tǒng)有五種不同模塊,，分別為CPU 1211C,、CPU 1212C、CPU 1214C,、CPU1215C和CPU1217C,。其中的每一種模塊都可以進(jìn)行擴(kuò)展，以*您的系統(tǒng)需要,?？稍谌魏蜟PU的前方加入一個(gè)信號(hào)板，輕松擴(kuò)展數(shù)字或模擬量I/O,，同時(shí)不影響控制器的實(shí)際大小?？蓪⑿盘?hào)模塊連接至CPU的右側(cè),，進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字量或模擬量I/O容量,。CPU 1212C可連接2個(gè)信號(hào)模塊，CPU 1214C,、CPU1215C和CPU1217C可連接8個(gè)信號(hào)模塊,。所有的SIMATIC S7-1200 CPU控制器的左側(cè)均可連接多達(dá)3個(gè)通訊模塊,，便于實(shí)現(xiàn)端到端的串行通訊。

安裝簡(jiǎn)單方便

所有的SIMATIC S7-1200硬件都有內(nèi)置的卡扣,，可簡(jiǎn)單方便地安裝在標(biāo)準(zhǔn)的35 mm DIN導(dǎo)軌上,。這些內(nèi)置的卡扣也可以卡入到已擴(kuò)展的位置,，當(dāng)需要安裝面板時(shí)，可提供安裝孔,。SIMATIC S7-1200硬件可以安裝在水平或豎直的位置,，為您提供其它安裝選項(xiàng)。這些集成的功能在安裝過(guò)程中為用戶提供了大的靈活性,，并使SIMATIC S7-1200為各種應(yīng)用提供了實(shí)用的解決方案,。.

節(jié)省空間的設(shè)計(jì)

所有的SIMATIC S7-1200硬件都經(jīng)過(guò)專門設(shè)計(jì)，以節(jié)省控制面板的空間,。例如，經(jīng)過(guò)測(cè)量,，CPU1214C的寬度僅為110 mm,，CPU 1212C和CPU 1211C的寬度僅為90 mm,。結(jié)合通信模塊和信號(hào)模塊的較小占用空間,，在安裝過(guò)程中，該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間,，為您提供了高效率和大靈活性,。

可擴(kuò)展的緊湊自動(dòng)化的模塊化概念

它實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)便的通信,、有效的技術(shù)任務(wù)解決方案，并能*一系列的獨(dú)立自動(dòng)化需求,。

SIMATIC S7-1200 PLC

S7-1200 系列是一款可編程邏輯控制器 (PLC, Programmable Logic Controller),，可以控制各種自動(dòng)化應(yīng)用,。 S7-1200 設(shè)計(jì)緊湊,、成本低廉且具有功能強(qiáng)大的指令集,，這些特點(diǎn)使它成為控制各種應(yīng)用的解決方案。S7-1200 型號(hào)和基于 Windows 的編程工具提供了解決自動(dòng)化問(wèn)題時(shí)需要的靈活性,。

SIMATIC S7-1200 PLC 與新型 SIMATIC HMI 的匹配確保自動(dòng)化任務(wù)特別高效,、易于開(kāi)發(fā)和調(diào)試,。

TIA PORTAL用于 SIMATIC S7-1200 的工程系統(tǒng)，具有直觀的處理特性,。

SIMATIC S7-1200 的硬件組成

SIMATIC S7-1200 是 SIMATIC S7 可編程控制器系列中的新型模塊化微型 PLC,，其組成為：

控制器,，帶有集成 PROFINET 接口,，用于編程設(shè)備,、HMI 或其它 SIMATIC 控制器之間通信

信號(hào)板,，可直接插入到控制器

信號(hào)模塊，用于擴(kuò)展控制器輸入和輸出通道

通信模塊,，用于擴(kuò)展控制器通信接口

附件,，如電源、開(kāi)關(guān)模塊,、電池板或 SIMATIC 存儲(chǔ)卡

SIMATIC S7-1200 的特性

下面列出的是 SIMATIC S7-1200 的顯著特性概述：

集成的Profinet接口

以寬幅 AC 或 DC 電源形式集成的電源 (85 - 264 V AC 或 24 V DC)

集成數(shù)字量輸出 24V DC 或繼電器

集成 24V DC 數(shù)字量輸入

集成模擬量輸入 0-10V

頻率高達(dá) 100 kHz 的脈沖序列輸出 (PTO)

頻率高達(dá) 100 kHz 的脈寬調(diào)制 (PWM) 輸出

頻率高達(dá) 100 kHz 的高速計(jì)數(shù)器 (HSC)

通過(guò)連接附加通信模塊 (如：RS 485 或 RS232) 實(shí)現(xiàn)了模塊化和可裁剪性

通過(guò)信號(hào)板直接在 CPU 上擴(kuò)展模擬量或數(shù)字量信號(hào)實(shí)現(xiàn)了模塊化和可裁剪性 (同時(shí)保持 CPU 原有空間)

通過(guò)信號(hào)模塊的大量模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)實(shí)現(xiàn)模塊化和可裁剪性 (CPU 1211C 除外)

可選的存儲(chǔ)器 (SIMATIC 存儲(chǔ)卡)

PLCopen 運(yùn)動(dòng)控制,，用于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制

帶自整定功能的 PID 控制器

集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘

密碼保護(hù)

時(shí)間中斷

硬件中斷

庫(kù)功能

在線 / 離線診斷

所有模塊上的端子都可拆卸

3.高速計(jì)數(shù)器怎樣占用輸入點(diǎn)?

高速計(jì)數(shù)器根據(jù)被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數(shù)字量輸入點(diǎn),。每一個(gè)計(jì)數(shù)器都按其工作模式占用固定的輸入點(diǎn),。在某個(gè)模式下沒(méi)有用到的輸入點(diǎn)，仍然可以用作普通輸入點(diǎn),；被計(jì)數(shù)器占用的輸入點(diǎn)（如外部復(fù)位）,，在用戶程序中仍然可以訪問(wèn)到。

4.S7-200 SMART CPU能否支持5 V編碼器,？

ST20,、ST30 CPU的I0.0~I0.3,I0.6~I0.7,，ST40、ST60 CPU的I0.0~I0.3可以支持,。

5.S7-200 SMART CPU能否連接差分輸出的編碼器,？

不能。由于查分?jǐn)?shù)出的信號(hào)需要專門的差分信號(hào)接收器件,，而S7-200 SMART CPU不具備這樣的差分接口,，所以無(wú)法直接連接差分輸出的編碼器,。

6.為什么高速計(jì)數(shù)器不能正常工作?

在程序中要使用初次掃描存儲(chǔ)器位SM0.1來(lái)調(diào)用HDEF指令,，而且只能調(diào)用一次。如果用SM0.0調(diào)用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會(huì)引起運(yùn)行錯(cuò)誤,，而且不能改變一次執(zhí)行HDEF 指令時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器的設(shè)定,。

7.對(duì)高速計(jì)數(shù)器如何尋址? 為什么從SMDx中讀不出當(dāng)前的計(jì)數(shù)值？

可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4,；HC5對(duì)不同的高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行尋址讀取當(dāng)前值,，也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接監(jiān)視高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值,。SMDx不存儲(chǔ)當(dāng)前值，參見(jiàn)上述表2,。

高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是一個(gè)32位的有符號(hào)整數(shù),。

8.高速計(jì)數(shù)器如何復(fù)位到0？

選用帶外部復(fù)位模式的高速計(jì)數(shù)器,，當(dāng)外部復(fù)位輸入點(diǎn)信號(hào)有效時(shí),，高速計(jì)數(shù)器復(fù)位為0

也可使用內(nèi)部程序復(fù)位，即將高速計(jì)數(shù)器設(shè)定為可更新初始值，并將初始值設(shè)為0,，執(zhí)行HSC指令后,，高數(shù)計(jì)數(shù)器即復(fù)位為0

9.高速計(jì)數(shù)器的值在復(fù)位后是復(fù)位到初始值還是“0”值?

外部復(fù)位會(huì)將當(dāng)前值復(fù)位到0值而不是初始值；內(nèi)部復(fù)位則將當(dāng)前值復(fù)位到初始值（若初始值設(shè)為”0“,，則內(nèi)部復(fù)位也是復(fù)位到”0“值）,。如果你設(shè)定了可更新初始值，但在中斷中未給初始值特殊寄存器賦新值,，則在執(zhí)行HSC 指令后,，它將按初始化時(shí)設(shè)定的初始值賦值。

10.為何給高速計(jì)數(shù)器賦初始值和預(yù)置值時(shí)后不起作用,，或效果出乎意料?

高速計(jì)數(shù)器可以在初始化或者運(yùn)行中更改設(shè)置,，如初始值、預(yù)置值,。其操作步驟應(yīng)當(dāng)是：

設(shè)置控制字節(jié)的更新選項(xiàng),。需要更新哪個(gè)設(shè)置數(shù)據(jù)，就把控制字節(jié)中相應(yīng)的控制位置位（設(shè)置為“1”）,；不需要改變的設(shè)置,，相應(yīng)的控制位就不能設(shè)置

然后將所需 的值送入初始值和預(yù)置值控制寄存器

執(zhí)行HSC指令