編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,，一般都是的，如電梯型編碼器,、機床編碼器,、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的,，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的性,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，

已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）,。

多圈式編碼器,。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼,，每個位置編碼不重復(fù),，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

S7-1200CPU

*整合,，與眾不同

描述

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心,，可實現(xiàn)簡單卻高度精確的自動化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計,，功能強大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用,。

可擴展性強,、靈活度高的設(shè)計，可實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信的通信接口以及一整套強大的集成技術(shù)功能,，使該控制器成為完整,、全面的自動化解決方案的重要組成部分。

SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過優(yōu)化,，旨在與這個新控制器以及強大的集成工程組態(tài)*兼容,，可確保實現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動,、精確監(jiān)控和等級的可用性,。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能，幫助您將小型自動化系統(tǒng)的效率提升到一個*的水平,。

優(yōu)勢

• *整合

SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過優(yōu)化,，旨在與這個新控制器以及強大的集成工程組態(tài)*兼容，可確保實現(xiàn)簡化開發(fā),、快速啟動,、精確監(jiān)控和等級的可用性。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能,，幫助您將小型自動化系統(tǒng)的效率提升到一個*的水平,。

• 用于可擴展設(shè)計中緊湊自動化的模塊化概念。

SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口,、強大的集成技術(shù)功能和可擴展性強,、靈活度高的設(shè)計。它實現(xiàn)了通信簡便,，有效的技術(shù)任務(wù)解決方案,，并*一系列的獨立自動化系統(tǒng)的 應(yīng)用需求。

• 在工程組態(tài)中實現(xiàn)效率.

使用*集成的新工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic,，并借助 SIMATIC WinCC Basic 對 SIMATIC S7-1200 進行編程,。SIMATIC STEP 7 Basic 的設(shè)計理念是直觀、易學(xué)和易用。這種設(shè)計理念可以使您在工程組態(tài)中實現(xiàn)效率,。一些智能功能,，例如直觀編輯器、拖放功能和“IntelliSense”（智能感知）工具,，能讓您的工程進行的更加迅速,。這款新軟件的體系結(jié)構(gòu)源于對未來創(chuàng)新的不斷追求，西門子在軟件開發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)有很多年的經(jīng)驗,，因此 SIMATIC STEP 7 的設(shè)計是以未來為導(dǎo)向的,。

設(shè)計和功能

SIMATIC S7-1200 CPU

SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有三種不同模塊，分別為 CPU 1211C,、CPU 1212C 和 CPU 1214C,。其中的每一種模塊都可以進行擴展，以*您的系統(tǒng)需要,?？稍谌魏?CPU 的前方加入一個信號板，輕松擴展數(shù)字或模擬量 I/O,，同時不影響控制器的實際大小,。可將信號模塊連接至 CPU 的右側(cè),，進一步擴展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量,。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 可連接 8 個信號模塊,。,，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達 3 個通訊模塊，便于實現(xiàn)端到端的串行通訊,。

安裝簡單方便

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有內(nèi)置的卡扣,，可簡單方便地安裝在標(biāo)準(zhǔn)的 35 mm DIN 導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的卡扣也可以卡入到已擴展的位置,，當(dāng)需要安裝面板時,，可提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置,，為您提供其它安裝選項,。這些集成的功能在安裝過程中為用戶提供了的靈活性，并使 SIMATIC S7-1200 為各種應(yīng)用提供了實用的解決方案,。.

節(jié)省空間的設(shè)計

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過專門設(shè)計,，以節(jié)省控制面板的空間。例如,，經(jīng)過測量,，CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結(jié)合通信模塊和信號模塊的較小占用空間,，在安裝過程中,，該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間，為您提供了效率和靈活性,。

西門子模塊6ES7215-1BG40-0XB0

SIMATIC S7-1200

可擴展的緊湊自動化的模塊化概念

SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口,、強大的集成技術(shù)功能和可擴展性強、靈活度高的設(shè)計,。它實現(xiàn)了簡便的通信,、有效的技術(shù)任務(wù)解決方案，并能*一系列的獨立自動化需求,。

 集成PROFINET接口

其突出特點如下：

設(shè)計堅固,，適合工業(yè)應(yīng)用；

操作舒適,，結(jié)構(gòu)緊湊,，重量輕,；

支持熱插拔,，使用靈活；

啟用和停用不中斷急停電路（使用增強型接線盒）,；

采用高等級安全設(shè)計,，操作可靠；

連接點檢測功能,；

集成接口：串口,、MPI、PROFIBUS 或 PROFINET/以太網(wǎng)口,；

這類西門子觸摸屏便于安裝和預(yù)組裝,，可以進行簡單而直接的操作，并且接線簡單,，比常規(guī)觸摸屏接線節(jié)省大部分時間,。防護等級IP65。
其突出特點如下：
可任意配置的大號按鍵,，具有觸摸反饋,，即使戴著手套也能可靠操作；
LED背光照明具有五種可選顏色,，用于顯示各種機器狀態(tài),；
集成以太網(wǎng)交換機，支持線性環(huán)形拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò),；
非常適合安裝在全防護人機界面設(shè)備的擴展單元中,；
故障安全型可連接一個或兩個急停按鈕或其他故障安全信號。

西門子HMI移動面板
此類面板的顯著特點是既可以有線操作，也可以通過工業(yè)以太網(wǎng)方式無線操作,，更加方便調(diào)試或維護,，并且能移動觀察整個工業(yè)現(xiàn)場過程，在屏幕上顯示訪問相關(guān)的過程信息全局,，一般應(yīng)用在十分重要的場合,，是對全局進行移動操作和監(jiān)視的有力工具。面板的防護等級為 IP65,，從一米以上高度墜落也安然無恙,，非常適合在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用。無需中斷操作即可將大容量電池更換,，從而確保系統(tǒng)操作順

1,、西門子HMI按鍵面板

這類西門子觸摸屏便于安裝和預(yù)組裝，可以進行簡單而直接的操作,，并且接線簡單,，比常規(guī)觸摸屏接線節(jié)省大部分時間。防護等級IP65,。

其突出特點如下：

可任意配置的大號按鍵,，具有觸摸反饋，即使戴著手套也能可靠操作,；

LED背光照明具有五種可選顏色,，用于顯示各種機器狀態(tài)；

集成以太網(wǎng)交換機,，支持線性環(huán)形拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò),；

非常適合安裝在全防護人機界面設(shè)備的擴展單元中；

故障安全型可連接一個或兩個急停按鈕或其他故障安全信號,。

2,、西門子HMI移動面板

此類面板的顯著特點是既可以有線操作，也可以通過工業(yè)以太網(wǎng)方式無線操作,，更加方便調(diào)試或維護,，并且能移動觀察整個工業(yè)現(xiàn)場過程，在屏幕上顯示訪問相關(guān)的過程信息全局,，一般應(yīng)用在十分重要的場合,，是對全局進行移動操作和監(jiān)視的有力工具。面板的防護等級為 IP65,，從一米以上高度墜落也安然無恙,，非常適合在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用。無需中斷操作即可將大容量電池更換,，從而確保系統(tǒng)操作順利運行,。

其突出特點如下：

設(shè)計堅固,，適合工業(yè)應(yīng)用；

操作舒適,，結(jié)構(gòu)緊湊,，重量輕；

支持熱插拔,，使用靈活,；

啟用和停用不中斷急停電路（使用增強型接線盒）；

采用高等級安全設(shè)計,，操作可靠,；

連接點檢測功能；

集成接口：串口,、MPI,、PROFIBUS 或 PROFINET/以太網(wǎng)口；