西門子模塊6ES7211-1BE40-0XB0
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SIEMENS 可編程控制器
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西門子可編程控制器應(yīng)用設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟
( 1 )深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求
a .被控對(duì)象就是受控的機(jī)械,、電氣設(shè)備,、生產(chǎn)線或生產(chǎn),。
b .控制要求主要指控制的基本、應(yīng)完成的,、自動(dòng)工作循環(huán)的組成,、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對(duì)較復(fù)雜的控制,,還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)部分,,這種可化繁為簡(jiǎn),有利于編程和調(diào)試,。
( 2 )確定 I/O 設(shè)備
根據(jù)被控對(duì)象對(duì) PLC 控制的功能要求,,確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備,。常用的輸入設(shè)備有按鈕,、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān),、傳感器等,,常用的輸出設(shè)備有繼電器、器,、指示燈,、電磁閥等。
( 3 )選擇的 PLC 類型
根據(jù)已確定的用戶 /O 設(shè)備,,統(tǒng)計(jì)所需的輸入和輸出的點(diǎn)數(shù),,選擇的 PLC 類型,包括機(jī)型的選擇,、容量的選擇,、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等,。
( 4 )分配 I/O 點(diǎn)
分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn),,編制出輸入 / 輸出分配表或者畫(huà)出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì),,同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工,。
( 5 )設(shè)計(jì)應(yīng)用梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。這一步是整個(gè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的核心工作,,也是比較困難的一步,要設(shè)計(jì)好梯形圖,,首先要十分熟悉控制要求,,同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐。
( 6 )將程序輸入 PLC
當(dāng)使用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入 PLC 時(shí),,需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符,,以便輸入,。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程在計(jì)算機(jī)上編程時(shí),可通過(guò)上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去,。
( 7 )進(jìn)行
程序輸入 PLC 后,,應(yīng)*行工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)中,,難免會(huì)有疏漏的地方,。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前,必需進(jìn)行,,以排除程序中的錯(cuò)誤,,同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),縮短整體調(diào)試的周期,。
( 8 )應(yīng)用整體調(diào)試
在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后,,就可以進(jìn)行整個(gè)的聯(lián)機(jī)調(diào)試,如果控制是由幾個(gè)部分組成,,則應(yīng)先作局部調(diào)試,,然后再進(jìn)行整體調(diào)試;如果控制程序的步序較多,,則可*行分段調(diào)試,,然后再連接起來(lái)總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題,,要逐一排除,,直至調(diào)試成功。
( 9 )編制技術(shù)文件
技術(shù)文件包括說(shuō)明書(shū),、電氣原理圖,、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表,、 PLC 梯形圖,。
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西門子說(shuō)明書(shū)
西門子PLC的組成
程序由PLC制造廠商設(shè)計(jì)編寫的,并存入PLC的存儲(chǔ)器中,,用戶不能直接讀寫與更改,。程序一般包括診斷程序、輸入處理程序,、編譯程序,、信息傳送程序、監(jiān)控程序等,。
PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語(yǔ)言,,根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應(yīng)用中,,重要的是用PLC的編程語(yǔ)言來(lái)編寫用戶程序,,以實(shí)現(xiàn)控制目的,。由于PLC是專門為工業(yè)控制而的裝置,其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員,,為了他們的習(xí)慣和能力,,PLC的主要編程語(yǔ)言采用比計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相對(duì)簡(jiǎn)單、易懂,、形象的語(yǔ)言,。
PLC編程語(yǔ)言是多種多樣的,對(duì)于不同生產(chǎn)廠家,、不同系列的PLC產(chǎn)品采用的編程語(yǔ)言的表達(dá)也不相同,,但基本上可歸納兩種類型:一是采用字符表達(dá)的編程語(yǔ)言,如語(yǔ)句表等,;二是采用圖形符號(hào)表達(dá)編程語(yǔ)言,,如梯形圖等。
以下簡(jiǎn)要介紹幾種常見(jiàn)的PLC編程語(yǔ)言,。
1.梯形圖語(yǔ)言
梯形圖語(yǔ)言是在電器控制中常用的器,、繼電器等圖形表達(dá)符號(hào)的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的。它與電器控制線路圖相似,,繼承了電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu),、邏輯運(yùn)算和輸入輸出形式,具有形象,、直觀,、實(shí)用的特點(diǎn)。因此,,這種編程語(yǔ)言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知,,是應(yīng)用廣泛的PLC的編程語(yǔ)言,是PLC的編程語(yǔ)言,。
如圖1所示是的電器控制線路圖和PLC梯形圖,。
- 一、輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)的估算
I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?,通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù),,再10%~20%的可擴(kuò)展
余量后,作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù),。實(shí)際訂貨時(shí),,還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn),對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整,。
二,、存儲(chǔ)器容量的估算 
- 西門子模塊6ES7211-1BE40-0XB0
- KTP1000Basic color DP 用于MPI/PROFIBUS DP 連接,而KTP1000 Basic color PN 帶有以太網(wǎng)接口,。 應(yīng)用領(lǐng)域 適用于中等性能范圍的任務(wù)的 HMI,,根據(jù)所選的版本可用于PROFIBUS 或PROFINET 網(wǎng)絡(luò);可以與SIMATIC S7-1200 控制器或其它控制器組合使用,。在觸摸屏尺寸和分辨率上,,KTP1000可以滿足更高要求。 優(yōu)點(diǎn) · 以誘人的價(jià)格提供了高分辨率和適宜的屏幕尺寸 · 由于配有組合鍵和觸摸屏操作,,實(shí)現(xiàn)了操作靈活性 · 安裝件與相同尺寸的界面和多界面產(chǎn)品兼容 · 久經(jīng)驗(yàn)證的SIMATIC 質(zhì)量 · 可以以32 種可組態(tài)語(yǔ)言應(yīng)用于 (其中 5 種可在線切換) 設(shè)計(jì)和功能 TP1000 Basic color 配備了 10.4 英寸 TFT 顯示屏可以提供 256 種顏色,。640 x 480像素的分辨率可以在合適的尺寸包括顏色表現(xiàn)下顯示復(fù)雜的操作屏幕,面板可以用電阻模擬觸摸屏操作,,還配有8 個(gè)自由組態(tài)的功能鍵,,它們?cè)趫?zhí)行時(shí)可以提供觸覺(jué)反饋。KTP1000Basic color 是用于中高等的S7-1200 控制器系統(tǒng)的理想HMI 組件,。它可以使用WinCC flexible Compact 或者用于S7-1200 的STEP7 基本工程組態(tài)軟件的HMI 組態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài),。KTP1000 可以提供500 個(gè)變量的 HMI 基本的功能性(、趨勢(shì)曲線,、配方),。我們還可以提供入門級(jí)產(chǎn)品包,除了包括WinCC flexible Compact 組態(tài)軟件的裝置外,,用DVD 光盤提供了 SIMATICHMI 手冊(cè)匯編,,以及一根以太網(wǎng)線。MPI電纜以及一年軟件升級(jí)服務(wù)的證書(shū),,而且所有這些都具有相當(dāng)大的價(jià)格優(yōu)勢(shì),。 [西門子觸摸屏] SIMATIC 精智面板 所有 SIMATIC 精智面板都提供了相同的功能。 它們帶有尺寸從 4 英寸到 22 英寸的高分辨率寬屏幕顯示屏,,可進(jìn)行觸摸操作或按鍵操作,,是適合于任何應(yīng)用的理想選擇。 詳情 SIMATIC HMI Comfort 界面 新的SIMATIC HMIComfort Panel家族是一條經(jīng)過(guò)*重新設(shè)計(jì)的觸摸和按鍵面板線,,配有4到12英寸寬屏,。 這些設(shè)備的特點(diǎn)是,無(wú)論選擇什么尺寸的設(shè)備,,均具有相同的優(yōu)異功能,。所有設(shè)備均具有高分辨率16 Mio彩色顯示,大視角以及從0到100%的亮度調(diào)節(jié)能力,。 應(yīng)用領(lǐng)域 SIMATICHMIComfort Panel是HMI設(shè)備,,用于PROFIBUS中*的HMI任務(wù)以及PROFINET環(huán)境。由于可以在觸摸和按鍵面板中4,, 7,, 9到12自由選擇顯示尺寸,可以橫向和豎向安裝觸摸面板,幾乎可以將它們安裝到任何機(jī)器上,,發(fā)揮高的性能,。可以在ExZone2危險(xiǎn)區(qū)域使用該面板,,無(wú)需安裝額外的外殼,。 優(yōu)點(diǎn) · 連續(xù)的功能性確保自由選擇理想的顯示屏 · 具有開(kāi)孔*相同框架的寬屏,多可為客戶增加40%的顯示尺寸,;空間增加后增加了可在顯示屏中可視化的應(yīng)用部分,。可實(shí)現(xiàn)其他新的操作概念,,例如,,在顯示屏側(cè)面上符合人體工程學(xué)放置的菜單欄 · 可調(diào)光的顯示屏提供節(jié)能潛力以及新應(yīng)用,例如在造船方面 · 在空閑時(shí)間,,規(guī)范化的PROFIenergy外形允許對(duì)設(shè)備進(jìn)行協(xié)調(diào)而集中關(guān)閉 · 由于在一個(gè)框架中映射具有TIA門戶的HMI和控制器,, WinCCV11減少了工程量 設(shè)計(jì)和功能 SIMATICHMIComfort Panel系列包括4個(gè)按鍵面板、3個(gè)觸摸面板和1個(gè)按鍵觸摸面板,。所有設(shè)備只能配置新的HMI軟件WinCCV11,。 · KP400 COMFORT是一個(gè)4英寸按鍵面板,顯示屏分辨率為480x272像素,。它的安裝與OP 77B兼容 · KTP400 COMFORT的安裝與TP 177B4兼容,,提供觸摸屏(480x 272 px)和4個(gè)另外的功能鍵 · TP700 Comfort有一個(gè)800x 480像素觸摸屏,其安裝與TP 177,, MP 177和TP 277兼容,,但是提供的顯示尺寸多40% · KP700 Comfort(800 x 480 px)的安裝與OP 277兼容 · KP900和TP900Comfort具有與7英寸設(shè)備的相同顯示屏分辨率,由于顯示屏大,,當(dāng)從較遠(yuǎn)距離觀看時(shí),,更加方便。 · 12英寸設(shè)備KP1200和TP1200Comfort具有分辨率為1280x800像素的PC典型顯示屏,。 設(shè)備的RuntimeSoftware包括檔案和腳本,、互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器,在交付時(shí)還包括PDF閱讀器,, Excel和Word文件,。 ComfortPanel的觸摸面板系列可在橫向或豎向安裝和運(yùn)行,當(dāng)配置它們時(shí)您只需選擇正確的方向,。 通過(guò)配備一個(gè)舒適的電話輸入裝置和按鍵各自命令的各種按鍵,,對(duì)Comfort Panel系列的小鍵盤設(shè)備進(jìn)行操作。 所有設(shè)備均設(shè)計(jì)用于PROFIBUS和PROFINET環(huán)境,、此處提供一個(gè)4英寸設(shè)備,,用于PROFIBUS,一個(gè)PROFINET接口和二個(gè)USB端口。 更大的設(shè)備同樣具有: 2 x PROFINET,, 1x PROFIBUS,, 3x USB和1個(gè)音頻接口。
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產(chǎn)品參數(shù):SIMATIC DP,,CPU 1512SP-1 PN 針對(duì) ET 200SP,, *處理器,帶 主存儲(chǔ)器 200 KB 用于 程序及 1MByte 用于數(shù)據(jù),, 第 1 個(gè)接口:PROFINET IRT 含 3 端交換機(jī), 48 ns 比特性能表現(xiàn),, 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡,, 需要總線適配器用于 端口 1 和 2
西門子CPU 1512SP-1 PN今日商機(jī)6ES7512-1DK01-0AB0*
模塊化、可擴(kuò)展通用系統(tǒng),,IP20 防護(hù)等級(jí)適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域中各種自動(dòng)化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案具有*性能和可用性只能在含有 STEP 7 Professional V12 或更高版本的 Totally Integrated Automation Portal 中進(jìn)行組態(tài)性能提高性能高速指令執(zhí)行:語(yǔ)言擴(kuò)展新數(shù)據(jù)類型更快速的背板總線經(jīng)過(guò)優(yōu)化的代碼生成功能強(qiáng)大的通信:以 PROFINET IO(雙端口開(kāi)關(guān))作為標(biāo)準(zhǔn)接口,;
從 CPU 1515-2 開(kāi)始支持,以一個(gè)或多個(gè)額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設(shè)備,,用于網(wǎng)絡(luò)隔離或用于連接更多的 PROFINET 設(shè)備或高速通信設(shè)備OPC UA 服務(wù)器(數(shù)據(jù)訪問(wèn))和客戶端作為運(yùn)行時(shí)選件,,可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)可針對(duì)總線系統(tǒng)和點(diǎn)到點(diǎn)連接,通過(guò)通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展集成技術(shù)
SIMATIC S7-1500 是一個(gè)模塊化控制系統(tǒng),,適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)的各種自動(dòng)化應(yīng)用,。
模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì),、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,,使得 SIMATIC S7-1500 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì),、用戶友好的解決方案,。
SIMATIC S7-1500 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:特殊機(jī)械紡織機(jī)械包裝機(jī)械輸送機(jī)裝配機(jī)堆垛機(jī)一般機(jī)械設(shè)備制造控制器制造機(jī)床制造安裝系統(tǒng),電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)汽車供水/污水處理食品和飲料基礎(chǔ)設(shè)施(隧道,、交通控制,、船舶、機(jī)場(chǎng)等)提供了具有不同性能水平的多種 CPU 以及一個(gè)包含許多便利功能的全面模塊系列,。故障安全 CPU 便于在故障安全應(yīng)用中使用,。由于具有模塊化的設(shè)計(jì),用戶可以僅采用其應(yīng)用所需的模塊,。任務(wù)擴(kuò)展時(shí),,可通過(guò)使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。
SIMATIC S7-1500 具有較高的電磁兼容性,、抗沖擊性及抗振性,,工業(yè)強(qiáng)度高,可實(shí)現(xiàn)通用。
S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu),,可包含多 32 個(gè)模塊,。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合,。S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置,,其中的所有模塊均安裝在一個(gè) DIN 導(dǎo)軌上(請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè)以了解要求)。
系統(tǒng)包含下列組件:控制器:
CPU 具有不同性能等級(jí),,并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,,用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備、操作員面板,、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信,。
SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號(hào)的 CPU:標(biāo)準(zhǔn) CPU(MFP 版本:能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼)緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出,還配備計(jì)數(shù)器輸入和高速輸出,,將技術(shù)功能直接集成在 CPU 上,。故障安全型 CPU(MFP 版本:能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼)適用于在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序。具有擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制功能的 T-CPU,,如同步運(yùn)行(通過(guò)同步位置進(jìn)行同步),、凸功能以及運(yùn)動(dòng)控制功能。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊,。工藝模塊用于高速計(jì)數(shù),、位置檢測(cè)或測(cè)量等功能。通信模塊和通信處理器可通過(guò)通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展根據(jù)具體要求,,也可使用下列模塊:在 CPU 向背板總線的輸出對(duì)于所有連接的模塊來(lái)說(shuō)不夠充分的情況下,,電源模塊 (PS) 通過(guò)背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。另外,,60 W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 存儲(chǔ)整個(gè)工作存儲(chǔ)器的內(nèi)容(數(shù)據(jù)),。用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負(fù)載電源模塊 (PM)。接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O,。
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