西門子模塊6ES7211-1AE40-0XB0

將S7-1200 V3.0 CPU 更換為 S7-1200 V4.x.x CPU 時,，請注意兩個版本間記錄的差異和所需的用戶操作,。

以下為 V4.4 版本的新增功能：
OPC UA 服務器 - S7-1200 CPU 支持一部分可能的 OPC UA 功能
開放式用戶通信 (OUC) 更新：
- 支持通過 TMAIL_C 發(fā)送帶有用戶文件附件（配方和數(shù)據(jù)日志）的電子郵件
- 通過 TMAIL_C 進行 DNS 名稱解析
- 支持“InterfaceId 為 0”，此時 CPU 會選擇適當?shù)?CPU 接口,。（不包含 CP 模塊）
- 支持 DNS 名稱解析以進行 TCP/UDP 通信
更新了指令：
- SCATTER,、SCATTER_BLK、GATHER 和 GATHER_BLK
運動控制：MC_Reset（確認錯誤）指令可在用戶程序啟用軸之前確認排隊的錯誤,。
Web 服務器
- 連續(xù)協(xié)調(diào) S7-1200 和 S7-1500 之間的標準網(wǎng)站
- 支持已組態(tài) PROFINET IO 設(shè)備或模塊的固件更新
- 數(shù)據(jù)日志下載/清除 Log_Download_bbbbb 可用于：
- 查看 PLC 上所有數(shù)據(jù)日志的列表
- 將數(shù)據(jù)日志從 PLC 下載到計算機
- 從 PLC 中刪除數(shù)據(jù)日志
- 檢索并清除 PLC 中的數(shù)據(jù)日志
- 用戶文件瀏覽器
兩個新的信號數(shù)字模塊提供漏型輸出（輸出負載的 M 開關(guān)）：
- SM 1223 DI 16 x 24 V DC,、DQ 16 x 24 V DC 漏型 (6ES7223-1BL32-1XB0)
- SM 1222 DQ 16 x 24 V DC 漏型 (6ES7222-1BH32-1BX0)

SIMATIC S7-1200 將緊湊的模塊化設(shè)計與高性能結(jié)合在一起，適合廣泛的自動化應用,。其應用范圍從取代繼電器和接觸器，一直延伸到網(wǎng)絡中以及分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)的復雜自動化任務,。S7-1200 正開辟出越來越多的應用領(lǐng)域,；這些領(lǐng)域以前出于經(jīng)濟效益原因而需要采用特殊電子裝置。例如,，應用的例子包括：貼片系統(tǒng),、傳送帶系統(tǒng)、電梯和自動扶梯,、物料輸送設(shè)備,、金屬加工機械,、包裝機械、印刷機械,、紡織機械,、混合系統(tǒng)、淡水處理廠,、污水處理廠,、外置顯示器、配電站,、室溫控制,、加熱/冷卻系統(tǒng)控制、能源管理,、消防系統(tǒng),、空調(diào)、照明控制,、泵控制,、安防/門禁系統(tǒng)等。

SIMATIC S7-1200 控制器具有以下特點：
易于上手：
專門的入門套件（其中包括仿真器和文檔）,，便于熟悉設(shè)備的使用,。
操作簡單：
功能強大的標準指令，易于使用,，用戶友好的編程軟件,，可最大限度降低編程成本。
實時性能：
特殊中斷功能,、高速計數(shù)器和脈沖輸出,，適用于對時間要求嚴格的應用。
SIMATIC S7-1200 符合以下國家和國際標準：
UL 508
CSA C22.2 No. 142
FM Class I, Div 2, Groups A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4
VDE 0160
EN 61131-2
符合標準 EN 50081-1,、50081-2 和 50082-2 電磁兼容性要求

STEP 7 軟件提供了一個用戶友好的環(huán)境,，供用戶開發(fā)、編輯和監(jiān)視控制應用所需的邏輯,，其中包括用于管理和組態(tài)項目中所有設(shè)備（例如控制器和 HMI 等設(shè)備）的工具,。為了幫助用戶查找需要的信息，STEP 7 提供了內(nèi)容豐富的在線幫助系統(tǒng),。
STEP 7 提供了標準編程語言,，用于方便高效地開發(fā)適合用戶具體應用的控制程序。
LAD（梯形圖邏輯）是一種圖形編程語言,。它使用基于電路圖的表示法,。
FBD（函數(shù)塊圖）是基于布爾代數(shù)中使用的圖形邏輯符號的編程語言。
SCL（結(jié)構(gòu)化控制語言）是一種基于文本的高級編程語言,。
創(chuàng)建代碼塊時,，應選擇該塊要使用的編程語言,。用戶程序可以使用由任意或所有編程語言創(chuàng)建的代碼塊。

STEP 7 適用于以下操作系統(tǒng)：
Windows 7（64 位）：
- Windows 7 Home Premium SP1 **
- Windows 7 Professional SP1
- Windows 7 Enterprise SP1
- Windows 7 Ultimate SP1
Windows 10（64 位）：
- Windows 10 Home V1709 **
- Windows 10 Home V1803 **
- Windows 10 Professional V1709
- Windows 10 Professional V1803
- Windows 10 Enterprise V1709
- Windows 10 Enterprise V1803
- Windows 10 Enterprise 2016 LTSB
- Windows 10 IoT Enterprise 2015 LTSB
- Windows 10 IoT Enterprise 2016 LTSB
Windows Server（64 位）
- Windows Server 2012 R2 StdE（*安裝）
- Windows Server 2016 Standard（*安裝）

設(shè)計 PLC 系統(tǒng)時,，可從若干方法和標準中進行選擇,。 下列常規(guī)指南可應用到許多設(shè)計項目中。 當然,，必須遵守您自己公司程序的指令,、自身培訓以及當?shù)匾驯唤邮艿膶嵺`。

對過程或機器進行分區(qū)：
將過程或機器劃分為彼此獨立的部分,。 這些分區(qū)會確定控制器之間的邊界,，并影響功能描述規(guī)范和資源的分配。
創(chuàng)建功能規(guī)范：
寫下過程或機器的每一部分（如 I/O 點）的操作說明,、操作的功能描述,、在允許進行每個執(zhí)行器（如螺線管、電機或驅(qū)動器）的操作之前必須實現(xiàn)的狀態(tài),、操作員界面的描述以及過程或機器其它部分的任何接口,。
設(shè)計安全電路：
出于安全考慮，標識任何可能需要硬接線邏輯的設(shè)備,。 請記住,，控制設(shè)備在不安全方式下可能會出現(xiàn)故障，可能會造成意外啟動或機械運轉(zhuǎn)變化,。 其中意外或錯誤的機械運轉(zhuǎn)可能會導致人員的身體傷害或重大的財產(chǎn)損失,，請考慮實施機電替代裝置（其獨立于 PLC 運行）以防止不安全的運行。 安全電路的設(shè)計中應包含以下任務：
標識任何可能造成危險的不正確或意外的執(zhí)行器操作,。
標識可確保操作不危險的條件,，并確定如何獨立于 PLC 檢測這些條件。
標識上電和斷電時 PLC 如何影響過程,，并標識檢測錯誤的方式和時間,。 此信息僅用于設(shè)計正常和預期的異常操作。 出于安全考慮,，不應依賴此“最佳情況”方案,。
設(shè)計可獨立于 PLC 來阻止危險運行的手動或機電安全替代裝置。
從獨立于 PLC 的電路提供相應狀態(tài)信息,，以便程序和任何操作員界面具有必要的信息,。
標識針對過程安全運行的任何其它安全相關(guān)要求。
規(guī)劃系統(tǒng)安全：
確定訪問相關(guān)過程所需的保護級別,。 可以對 CPU 和程序塊進行密碼保護，以防受到未經(jīng)授權(quán)的訪問,。
操作員站：
根據(jù)功能規(guī)范的要求,，創(chuàng)建以下操作員站的繪圖：
顯示與過程或機器相關(guān)的每個操作員站的位置的總覽圖,。
操作員站中設(shè)備的機械布局圖，如顯示屏,、開關(guān)和燈,。
包含 PLC 和信號模塊中相關(guān) I/O 的電氣圖。
創(chuàng)建組態(tài)圖
根據(jù)功能規(guī)范的要求,，創(chuàng)建控制設(shè)備的組態(tài)圖：
顯示與過程或機器相關(guān)的每個 PLC 位置的總覽圖,。
每個 PLC 和任何 I/O 模塊的機械布局圖，其中包括任何控制柜及其它設(shè)備,。
每個 PLC 和任何 I/O 模塊的電氣圖,，其中包括設(shè)備模型號、通信地址和 I/O 地址,。
創(chuàng)建符號名稱的列表：
創(chuàng)建絕對地址的符號名稱列表,。 不僅包括物理 I/O 信號，也包括要在程序中使用的其它元素（如變量名）,。

基本型控制器是適合中低端應用的智能控制器,。包括標準型和安全型。通過其集成輸入和輸出以及工藝功能,，可實現(xiàn)高性價比的緊湊解決方案,。使用基本型控制器，可通過集成和可選通信接口,，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)簡便的靈活解決方案,。
基本型控制器可在 TIA 博途平臺中進行組態(tài)和編程。工程組態(tài)效率高,，而且,，隨著應用復雜性的增加，還可方便地轉(zhuǎn)為使用高級型控制器,。

S7-1200 可實現(xiàn) CPU 與編程設(shè)備,、HMI 和其它 CPU 之間的多種通信。
如果攻擊者能以物理方式訪問您的網(wǎng)絡,，那么便可能讀寫數(shù)據(jù),。
TIA Portal、CPU 和 HMI（使用 GET/PUT 的 HMI 除外）均采用安全通信,，可防止重放攻擊和“中間人”攻擊,。 啟用這種通信后，將以純文本形式交換簽名消息,，這種方式允許攻擊者讀取數(shù)據(jù),，但可避免未經(jīng)授權(quán)的數(shù)據(jù)寫入操作。 TIA Portal（而非通信過程）將對受專有技術(shù)保護的塊中的數(shù)據(jù)進行加密。
所有其它形式的通信（通過 PROFIBUS,、PROFINET,、AS-i 或其它 I/O 總線、GET/PUT,、傳輸塊 (T-block) 和通信模塊 (CM) 進行的 I/O 交換）均沒有安全功能,。 必須通過限制物理訪問來保護這些形式的通信。 如果攻擊者能利用這些形式的通信以物理方式訪問您的網(wǎng)絡,，那么便可能讀寫數(shù)據(jù),。
有關(guān)安全信息和建議，請參見 Siemens 服務與支持網(wǎng)站上的“工業(yè)安全操作準則”,。
PROFINET 用于使用用戶程序通過以太網(wǎng)與其它通信伙伴交換數(shù)據(jù)：
在 S7-1200 中,，PROFINET 支持 16 個最多具有 256 個子模塊的 IO 設(shè)備，PROFIBUS 允許使用 3 個獨立的 PROFIBUS DP 主站,，每個 DP 主站支持 32 個從站,，每個 DP 主站最多具有 512 個模塊。
S7 通信
用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議 (UDP)
ISO on TCP (RFC 1006)
傳輸控制協(xié)議 (TCP)
PROFINET IO 控制器
作為采用 PROFINET IO 的 IO 控制器,，CPU 可與本地 PN 網(wǎng)絡上或通過 PN/PN 耦合器（連接器）連接的最多 16 臺 PN 設(shè)備通信,。 有關(guān)詳細信息，請參見 PROFIBUS 和 PROFINET International (PI),。
PROFIBUS用于使用用戶程序通過PROFIBUS網(wǎng)絡與其它通信伙伴交換數(shù)據(jù)：
借助 CM 1242-5,，CPU 作為 PROFIBUS DP 從站運行。
借助 CM 1243-5,，CPU 作為 1 類 PROFIBUS DP 主站運行,。
PROFIBUS DP 從站、PROFIBUS DP 主站和 AS-i（左側(cè) 3 個通信模塊）以及 PROFINET 均采用單獨的通信網(wǎng)絡,，不會相互制約,。
AS-i
通過 S7-1200 CM 1243-2 AS-i 主站可將 AS-i 網(wǎng)絡連接到 S7-1200 CPU。
CPU 至 CPU S7 通信
可以創(chuàng)建與伙伴站的通信連接并使用 GET 和 PUT 指令與 S7 CPU 進行通信,。
在通過 GPRS 的 TeleService 中,，安裝了 STEP 7 的工程師站通過 GSM 網(wǎng)絡 Internet 和與具有 CP 1242-7 的 SIMATIC S7-1200 站進行通信。該連接通過用作中介并連接到 Internet 的遠程控制服務器運行,。
利用 S7?1200 SM 1278 4xIO?bbbb 主站,，可將 IO?bbbb 設(shè)備與 S7-1200 CPU 相連。

SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有三種不同模塊,，分別為 CPU 1211C,、CPU 1212C 和 CPU 1214C?？稍谌魏?CPU 的前方加入一個信號板,，輕松擴展數(shù)字或模擬量 I/O,，同時不影響控制器的實際大小?？蓪⑿盘柲K連接至 CPU 的右側(cè),，進一步擴展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊,，CPU 1214C 可連接 8 個信號模塊。最后,，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達 3 個通訊模塊,，便于實現(xiàn)端到端的串行通訊。安裝簡單方便所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有內(nèi)置的卡扣,，可簡單方便地安裝在標準的 35 mm DIN 導軌上,。這些內(nèi)置的卡扣也可以卡入到已擴展的位置，當需要安裝面板時,，可提供安裝孔,。SIMATIC S7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置，為您提供其它安裝選項,。這些集成的功能在安裝過程中為用戶提供了最大的靈活性,，并使 SIMATIC S7-1200 為各種應用提供了實用的解決方案。.

節(jié)省空間的設(shè)計所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過專門設(shè)計,，以節(jié)省控制面板的空間,。例如，經(jīng)過測量,，CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm,，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結(jié)合通信模塊和信號模塊的較小占用空間,，在安裝過程中,，該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間，為您提供了率和最大靈活性,。SIMATIC S7-1200可擴展的緊湊自動化的模塊化概念SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口,、強大的集成技術(shù)功能和可擴展性強、靈活度高的設(shè)計,。它實現(xiàn)了簡便的通信,、有效的技術(shù)任務解決方案，并能*一系列的獨立自動化需求,。亮點可擴展性強,、靈活度高的設(shè)計信號模塊：最大的 CPU 最多可連接八個信號模塊，以便支持其它數(shù)字量和模擬量 I/O,。信號板：可將一個信號板連接至所有的 CPU,，讓您通過在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來自定義 CPU，同時不影響其實際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設(shè)計控制器系統(tǒng),，以*您應用的需求,。內(nèi)存為用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動邊界提供多達 50 KB 的集成工作內(nèi)存。同時提供多達 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存,?？蛇x的 SIMATIC 存儲卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個 CPU 使用。該存儲卡也可用于存儲其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件,。
 
集成的 PROFINET 接口集成的 PROFINET 接口用于進行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信,。另外，該接口支持使用開放以太網(wǎng)協(xié)議的第三方設(shè)備,。該接口具有自動糾錯功能的 RJ45 連接器,，并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。它支持多達 16 個以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議：TCP/IP native,、ISO on TCP 和 S7 通信,。SIMATIC S7-1200 集成技術(shù)SIMATIC S7-1200 具有用于進行計算和測量、閉環(huán)回路控制和運動控制的集成技術(shù),，是一個功能非常強大的系統(tǒng),，可以實現(xiàn)多種類型的自動化任務。用于速度,、位置或占空比控制的高速輸出SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個高速輸出,，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當作為 PTO 進行組態(tài)時,，以高達 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列,，用于控制步進馬達和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個高速計數(shù)器在內(nèi)部提供對脈沖序列輸出的反饋,。當作為 PWM 輸出進行組態(tài)時,，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達的速度,、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比,。PLCopen 運動功能塊SIMATIC S7-1200 支持控制步進馬達和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對象和國際認可的 PLCopen 運動功能塊,，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能,。除“home”和“jog”功能，也支持絕對移動,、相對移動和速度移動,。驅(qū)動調(diào)試控制面板工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動調(diào)試控制面板，簡化了步進馬達和伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試操作,。它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制,，以及在線診斷信息,。用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能SIMATIC S7-1200 最多可支持 16 個 PID 控制回路，用于簡單的過程控制應用,。借助 PID 控制器技術(shù)對象和工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器,，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外,，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調(diào)整功能,，可自動為節(jié)省時間、積分時間和微分時間計算最佳調(diào)整值,。
PID 調(diào)試控制面板SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板,，簡化了回路調(diào)整過程。它為單個控制回路提供了自動調(diào)整和手動控制功能,，同時為調(diào)整過程提供了圖形化的趨勢視圖。

西門子PLC S7-1200系列是一款中小型西門子PLC,，可以在各種自動化項目中進行應用,。S7-1200系列設(shè)計較為緊湊，經(jīng)濟性較好,，而且指令功能較為強大,，因此在各種自動化控制解決方案中有較廣泛的應用。作為西門子PLC S7-200系列的升級版,，西門子PLC S7-1200具有很多集成在CPU上的功能,，與此同時，它還具有多種擴展模塊,，例如：模擬量擴展模塊,，用戶可以根據(jù)實際項目的需求進行選擇和配置。本文下面對西門子PLC S7-1200的模擬量擴展模塊中的信息類型做一個說明,，供用戶在選擇配置過程中進行參考使用,。
二、西門子PLC S7-1200模擬量信號類型
西門子PLC S7-1200系列模擬量信號分為模擬量輸入和模擬量輸出兩大類,，分別介紹如下：
1. 模擬量輸入信號
（1）SM1231 4AI,，分辨率12位+符號位,，負載信號類型±10V,，±5V，±2.5V,，0~20mA,，量程范圍：-27648~27648,，電流信號范圍是0~27648；
（2）SM1231 8AI,，分辨率12位+符號位,，負載信號類型±10V,，±5V，±2.5V,，0~20mA,，量程范圍：-27648~27648，電流信號范圍是0~27648,；
（3）SM1231 4AI/2AO,，分辨率12位+符號位，負載信號類型±10V,，±5V,，±2.5V，0~20mA,，量程范圍：-27648~27648,，電流信號范圍是0~27648；
2. 模擬量輸出信號
（1）SM1232 2AO,，分辨率：電壓14位,，電流13位，負載信號類型：電壓±10V,，電流0~20mA,，量程范圍：電壓-27648~27648，電流0~27648,；
（2）SM1232 8AO,，分辨率：電壓14位，電流13位,，負載信號類型：電壓±10V,，電流0~20mA，量程范圍：電壓-27648~27648,，電流0~27648,；
（3）SM1232 4AI/2AO，分辨率：電壓14位,，電流13位,，負載信號類型：電壓±10V，電流0~20mA,，量程范圍：電壓-27648~27648,，電流0~27648；
（4）SM1232 1AO,，分辨率：電壓12位,，電流11位，負載信號類型：電壓±10V,，電流0~20mA,，量程范圍：電壓-27648~27648,，電流0~27648；

西門子可編程控制器應用設(shè)計與調(diào)試的主要步驟
（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求
a ．被控對象就是受控的機械,、電氣設(shè)備,、生產(chǎn)線或生產(chǎn)。
b ．控制要求主要指控制的基本,、應完成的,、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等,。對較復雜的控制,，還可將控制任務分成幾個部分，這種可化繁為簡,，有利于編程和調(diào)試,。
（ 2 ）確定 I/O 設(shè)備
根據(jù)被控對象對 PLC 控制的功能要求，確定所需的用戶輸入,、輸出設(shè)備,。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān),、行程開關(guān)、傳感器等,，常用的輸出設(shè)備有繼電器,、器、指示燈,、電磁閥等,。
（ 3 ）選擇的 PLC 類型
根據(jù)已確定的用戶 /O 設(shè)備，統(tǒng)計所需的輸入和輸出的點數(shù),，選擇的 PLC 類型,，包括機型的選擇、容量的選擇,、 I/O 模塊的選擇,、電源模塊的選擇等。
（ 4 ）分配 I/O 點
分配 PLC 的輸入輸出點,，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖,。接著九可以進行 PLC 程序設(shè)計，同時可進行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工,。
（ 5 ）設(shè)計應用梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程,。這一步是整個應用設(shè)計的核心工作，也是比較困難的一步,，要設(shè)計好梯形圖,，首先要十分熟悉控制要求,，同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐。
（ 6 ）將程序輸入 PLC
當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時,，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符,，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程在計算機上編程時,，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去,。
（ 7 ）進行
程序輸入 PLC 后，應*行工作,。因為在程序設(shè)計中,，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前,，必需進行,，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),，縮短整體調(diào)試的周期,。
（ 8 ）應用整體調(diào)試
在 PLC 軟硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行整個的聯(lián)機調(diào)試,，如果控制是由幾個部分組成,，則應先作局部調(diào)試，然后再進行整體調(diào)試,；如果控制程序的步序較多,，則可*行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào),。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題,，要逐一排除，直至調(diào)試成功,。
（ 9 ）編制技術(shù)文件
技術(shù)文件包括說明書,、電氣原理圖、電器布置圖,、電氣元件明細表,、 PLC 梯形圖。

西門子說明書

西門子PLC的組成
程序由PLC制造廠商設(shè)計編寫的,，并存入PLC的存儲器中,，用戶不能直接讀寫與更改。程序一般包括診斷程序,、輸入處理程序,、編譯程序、信息傳送程序,、監(jiān)控程序等,。
 PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言,，根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應用中,，重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序,，以實現(xiàn)控制目的。由于PLC是專門為工業(yè)控制而的裝置,，其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員,，為了他們的習慣和能力，PLC的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單,、易懂,、形象的語言。
 PLC編程語言是多種多樣的,，對于不同生產(chǎn)廠家,、不同系列的PLC產(chǎn)品采用的編程語言的表達也不相同，但基本上可歸納兩種類型：一是采用字符表達的編程語言,，如語句表等,；二是采用圖形符號表達編程語言，如梯形圖等,。
    以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言,。
   1.梯形圖語言
  梯形圖語言是在電器控制中常用的器、繼電器等圖形表達符號的基礎(chǔ)上演變而來的,。它與電器控制線路圖相似,，繼承了電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運算和輸入輸出形式,，具有形象、直觀,、實用的特點,。因此，這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知,，是應用廣泛的PLC的編程語言,，是PLC的編程語言。
如圖1所示是的電器控制線路圖和PLC梯形圖,。

• 一,、輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算
      I/O點數(shù)估算時應考慮適當?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù),，再10%～20%的可擴展
      余量后,，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時,，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點,，對輸入輸出點數(shù)進行圓整,。
      二、存儲器容量的估算

西門子模塊6ES7211-1AE40-0XB0

西門子可編程控制器應用設(shè)計與調(diào)試的主要步驟
（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求
a ．被控對象就是受控的機械,、電氣設(shè)備,、生產(chǎn)線或生產(chǎn)。
b ．控制要求主要指控制的基本,、應完成的,、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等,。對較復雜的控制,，還可將控制任務分成幾個部分，這種可化繁為簡,，有利于編程和調(diào)試,。
（ 2 ）確定 I/O 設(shè)備
根據(jù)被控對象對 PLC 控制的功能要求，確定所需的用戶輸入,、輸出設(shè)備,。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān),、行程開關(guān),、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器,、器,、指示燈、電磁閥等,。
（ 3 ）選擇的 PLC 類型
根據(jù)已確定的用戶 /O 設(shè)備,，統(tǒng)計所需的輸入和輸出的點數(shù)，選擇的 PLC 類型,，包括機型的選擇,、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇,、電源模塊的選擇等,。
（ 4 ）分配 I/O 點
分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖,。接著九可以進行 PLC 程序設(shè)計,，同時可進行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。
（ 5 ）設(shè)計應用梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程,。這一步是整個應用設(shè)計的核心工作,，也是比較困難的一步，要設(shè)計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求,，同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐,。
（ 6 ）將程序輸入 PLC
當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符,，以便輸入,。當使用可編程序控制器的輔助編程在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去,。
（ 7 ）進行
程序輸入 PLC 后,，應*行工作。因為在程序設(shè)計中,，難免會有疏漏的地方,。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前，必需進行,，以排除程序中的錯誤,，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期,。
（ 8 ）應用整體調(diào)試
在 PLC 軟硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后,，就可以進行整個的聯(lián)機調(diào)試，如果控制是由幾個部分組成,，則應先作局部調(diào)試,，然后再進行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多,，則可*行分段調(diào)試,，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題,，要逐一排除,，直至調(diào)試成功。
（ 9 ）編制技術(shù)文件
技術(shù)文件包括說明書,、電氣原理圖,、電器布置圖、電氣元件明細表,、 PLC 梯形圖。

西門子說明書

西門子PLC的組成
程序由PLC制造廠商設(shè)計編寫的,，并存入PLC的存儲器中,，用戶不能直接讀寫與更改。程序一般包括診斷程序,、輸入處理程序,、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等,。
 PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言,，根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應用中,，重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序,，以實現(xiàn)控制目的。由于PLC是專門為工業(yè)控制而的裝置,，其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員,，為了他們的習慣和能力，PLC的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單,、易懂,、形象的語言。
 PLC編程語言是多種多樣的,，對于不同生產(chǎn)廠家,、不同系列的PLC產(chǎn)品采用的編程語言的表達也不相同，但基本上可歸納兩種類型：一是采用字符表達的編程語言,，如語句表等,；二是采用圖形符號表達編程語言，如梯形圖等,。
    以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言,。
   1.梯形圖語言
  梯形圖語言是在電器控制中常用的器、繼電器等圖形表達符號的基礎(chǔ)上演變而來的,。它與電器控制線路圖相似,，繼承了電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運算和輸入輸出形式,，具有形象,、直觀、實用的特點,。因此,，這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應用廣泛的PLC的編程語言,，是PLC的編程語言,。
如圖1所示是的電器控制線路圖和PLC梯形圖。

• 一,、輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算
      I/O點數(shù)估算時應考慮適當?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再10%～20%的可擴展
      余量后,，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù),。實際訂貨時,，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進行圓整,。
      二,、存儲器容量的估算