西門(mén)子6ES7241-1AH32-0XB0

SIEMENS 可編程控制器

哪里有賣(mài) 要多少錢(qián) 哪里有 哪里能買(mǎi)到 要在哪里買(mǎi) 在哪里有賣(mài)的 價(jià)格,，參數(shù),，型號(hào)，哪家便宜,，比較便宜,，哪里有，銷(xiāo)售,，訂貨號(hào),，多少錢(qián)？哪家價(jià)格好,？ 廠家,，優(yōu)點(diǎn)，包裝，用途,，售后服務(wù)!哪里有賣(mài) 代理商 總代理商

電源（PS）

電源模塊提供了機(jī)架和CPU內(nèi)部的供電電源,，置于1號(hào)機(jī)架的位置。

（2）中央處理器（CPU）

CPU存儲(chǔ)并處理用戶程序,，為模塊分配參數(shù),，通過(guò)嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC、模塊,、其它站點(diǎn)之間的通訊,，并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個(gè)集成的DP接口。置于2號(hào)機(jī)架,。

（3）接口模塊（IM）

接口模塊將各個(gè)機(jī)架連接在一起,。不同型號(hào)的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或PROFIBUS　DP連接。置于3號(hào)機(jī)架,，沒(méi)有接口模塊時(shí),，機(jī)架位置為空。

（4）信號(hào)模塊（SM）

通常稱(chēng)為I/O（輸入/輸出）模塊,。測(cè)量輸入信號(hào)并控制輸出設(shè)備,。信號(hào)模塊可用于數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)，還可用于進(jìn)行連接,，如傳感器和啟動(dòng)器的連接,。

（5）功能模塊（FM）

用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但獨(dú)立于CPU的過(guò)程,，如：計(jì)算,、位置控制和閉環(huán)控制。

（6）通訊處理器（CP）

模塊化的通訊處理器通過(guò)連接各個(gè)SIMATIC站點(diǎn),，如：工業(yè)以太網(wǎng),，PROFIBUS或串行的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接等。

后三個(gè)模塊在機(jī)架上可以任意放置,，系統(tǒng)可以自動(dòng)分配模塊的地址,。

需要說(shuō)明的是，每個(gè)機(jī)架只能安裝8個(gè)信號(hào)模塊,、功能模塊或通訊模塊,。如果系統(tǒng)任務(wù)超過(guò)了8個(gè)，則可以擴(kuò)展機(jī)架（每個(gè)帶CPU的中央機(jī)架可以擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架）,。

各個(gè)模塊的性能具體如下：

（1）電源模塊（PS）

電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源,。

（2）CPU模塊

各種CPU 有各種不同的性能，例如,，有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn),，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等,。

以上只是列出了部分指標(biāo)，設(shè)計(jì)時(shí)還要參看相應(yīng)的手冊(cè),。

（3）接口模塊

接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER),。S7-300通過(guò)分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER)，可以操作多達(dá)32個(gè)模塊,。運(yùn)行時(shí)無(wú)需風(fēng)扇。

（4）信號(hào)模塊

信號(hào)模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,，又分DI/DO（數(shù)字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊,。

①數(shù)字量輸入模塊：

②數(shù)字量輸出模塊：

③數(shù)字輸入/輸出模塊：

④繼電器輸出模塊：

⑤模擬量輸入模塊

⑥模擬量輸出模塊：

⑦模擬量輸入/輸出模塊：

（5）功能模塊

西門(mén)子S7－300功能模塊模塊適用于各種場(chǎng)合，功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配,，操作方便,，而且不必編程。包括：計(jì)數(shù)器模塊（FM350）,，定位模塊（FM351）,，凸輪控制模塊（FM352），閉環(huán)控制模塊（FM355）等許多用于特定場(chǎng)合的模塊,。

（6）通訊模塊（CP）

S7－300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊用的模塊,，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過(guò)PROFIBUS通訊的模塊CP343－5，用于S7－300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等

CP 243-1 是一種通訊處理器,，設(shè)計(jì)用于在S7-200 自動(dòng)化系統(tǒng)中運(yùn)行,。它可用于將S7-200 系統(tǒng)連接到工業(yè)以太網(wǎng)（IE）中。CP 243-1 有助于 S7 產(chǎn)品系列通過(guò)因特網(wǎng)進(jìn)行通訊,。因此,，可以使用STEP 7 Micro/WIN 32，對(duì)S7-200 進(jìn)行遠(yuǎn)程組態(tài),、編程和診斷,。而且，一臺(tái)S7-200 還可通過(guò)以太網(wǎng)與其它S7-200,、S7-300 或S7-400 控制器進(jìn)行通訊,。并可與OPC 服務(wù)器進(jìn)行通訊。

在開(kāi)放式SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)中,，工業(yè)以太網(wǎng)可以用作協(xié)調(diào)級(jí)和單元級(jí)網(wǎng)絡(luò),。在技術(shù)上，工業(yè)以太網(wǎng)是一種基于屏蔽同軸電纜,、雙絞電纜而建立的電氣網(wǎng)絡(luò),，或一種基于光纖電纜的光網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)以太網(wǎng)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)IEEE 802.3 定義,。

　確保強(qiáng)弱電沒(méi)有混合到一起因?yàn)镻LC電源為v,，一旦因?yàn)榻泳€錯(cuò)誤V接進(jìn)PLC里,，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。二檢查PLC外部回路,，也就是俗稱(chēng)的“打點(diǎn)”電源確認(rèn)完畢后送電,，輸入輸出點(diǎn)，這就是俗稱(chēng)的“打點(diǎn)”,，IO點(diǎn)需要挨個(gè),，包括操作按鈕，急停按鈕,，操作指示燈以及氣缸及其限位開(kāi)關(guān)等等,，具體方法是一人在現(xiàn)場(chǎng)側(cè)操作按鈕等，另一人在PLC測(cè)監(jiān)控輸入輸出信號(hào),；對(duì)于大型系統(tǒng)應(yīng)該建立表,，即后做好標(biāo)記。

　　禁止循環(huán)中斷的事件會(huì)影響所有的優(yōu)先級(jí),。此處可以參見(jiàn)這兩個(gè)SFC的在線幫助,。循環(huán)中斷檢查是否在循環(huán)程序中使用SFC“DIS_AIRT”了不希望出現(xiàn)的循環(huán)中斷或者中斷驅(qū)動(dòng)的程序，結(jié)果造成這些中斷或者程序丟失,。使用SFC“DIS_AIRT”,，可以處理優(yōu)先級(jí)高于當(dāng)前OB的循環(huán)中斷OB?？梢栽贠B中多次調(diào)用SFC,。操作系統(tǒng)會(huì)計(jì)算調(diào)用SFC的，處理一直有效,，除非使用SFC“EN_AIRT”取消使用SFC設(shè)置的中斷,，或者直到處理完當(dāng)前OB為止。

PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),，有母板,，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板,，還有特殊的模板,，條形碼識(shí)別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來(lái)想要的I/O數(shù)量,。
隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升,，PLC所占據(jù)的地位可以說(shuō)功不可沒(méi)，雖然PLC是專(zhuān)為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì),，硬件設(shè)計(jì)有*的安全性和穩(wěn)定性,，但是不乏一些自然原因和人為因素PLC損壞，不能正常使用,。PLC的價(jià)格少則幾百,，多則上萬(wàn),，所以從節(jié)省開(kāi)支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價(jià)值,。

　　在這里設(shè)置的數(shù)據(jù)保持功能靠如下幾種方式實(shí)現(xiàn)在這里設(shè)置的數(shù)據(jù)保持功能靠CPU內(nèi)置的超級(jí)電容實(shí)現(xiàn),，超級(jí)電容放電完畢后，如果安裝了外插電池或CPU/用的時(shí)鐘/電池卡,，則電池卡會(huì)繼續(xù)數(shù)據(jù)保持的電源供電,，直到放電完畢數(shù)據(jù)在斷電前被自動(dòng)寫(xiě)入相應(yīng)的EEPROM數(shù)據(jù)區(qū)中如果設(shè)置MB-MB為保持?jǐn)?shù)據(jù)保持設(shè)置與EEPROM有什么關(guān)系。如果將MB-MB共個(gè)字節(jié)范圍中的存儲(chǔ)單元設(shè)置為“保持”,，則CPU在斷電時(shí)會(huì)自動(dòng)將其內(nèi)容寫(xiě)入到EEPROM的相應(yīng)區(qū)域中,，在重新上電后用EEPROM的內(nèi)容覆蓋這些存儲(chǔ)區(qū)如果將其他數(shù)據(jù)區(qū)的范圍設(shè)置為“不保持”，CPU會(huì)在重新上電后將EEPROM中數(shù)值到相應(yīng)的地址如果將數(shù)據(jù)區(qū)范圍設(shè)置為“保持”,，如果內(nèi)置超級(jí)電容＋電池卡未能保持?jǐn)?shù)據(jù),，則會(huì)將EEPROM的內(nèi)容覆蓋相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū),，反之則不覆蓋,。

隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說(shuō)功不可沒(méi),，雖然PLC是專(zhuān)為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì),，硬件設(shè)計(jì)有*的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素PLC損壞,，不能正常使用,。PLC的價(jià)格少則幾百，多則上萬(wàn),，所以從節(jié)省開(kāi)支方面講,，PLC損壞后還是具有一定的維修價(jià)值。
PLC的維修技術(shù),，不單是PLC硬件上的修復(fù),，還有PLC線路以及的相互配合，再者,，PLC不像單片機(jī)那樣,，是單一的芯片，加上少量電路就能工作,，修復(fù)相對(duì)簡(jiǎn)單,。PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲(chǔ)器,，I/O電路,，通訊電路，開(kāi)關(guān)電源等,，是各部分協(xié)調(diào)工作,，因此,，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問(wèn),。

PLC型號(hào)眾多,，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣,。我就以西門(mén)子S7-200PLC為例,，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對(duì)工控初級(jí)維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對(duì)PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門(mén)理論,，有積極的幫助,。

 　　UART是什么UART是通用異步收發(fā)傳輸器UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)，通常稱(chēng)作UART,，是一種異步收發(fā)傳輸器,是設(shè)備間進(jìn)行異步通信的關(guān)鍵模塊,。UART負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)總線和串行口之間的串/并并/串轉(zhuǎn)換，并規(guī)定了幀格式,；通信雙方只要采用相同的幀格式和波特率,，就能在未共享時(shí)鐘信號(hào)的情況下，僅用兩根信號(hào)線Rx和Tx就可以完成通信,，因此也稱(chēng)為異步串行通信,。

西門(mén)子6ES7241-1AH32-0XB0

模擬量信號(hào)模塊可以提供輸入信號(hào)，或等待表示電壓范圍或電流范圍的輸出值,。 這些范圍是 ±10 V,、±5 V、±2.5 V 或 0 - 20 mA,。 模塊返回的值是整數(shù)值,，其中，0 到 27648 表示電流的額定范圍,，-27648 到 27648 表示電壓的額定范圍,。 任何該范圍之外的值即表示上溢或下溢。 有關(guān)超出范圍值的類(lèi)型的詳細(xì)信息,，請(qǐng)參見(jiàn)模擬量輸入表示法和模擬量輸出表示法表格,。
在控制程序中，很可能需要以工程單位使用這些值,，例如表示體積,、溫度、重量或其它數(shù)量值,。 要以工程單位使用模擬量輸入,，必須首先將模擬值標(biāo)準(zhǔn)化為由 0.0 到 1.0 的實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)）值。 然后,，必須將其標(biāo)定為其表示的工程單位的小值和值,。 對(duì)于要轉(zhuǎn)換為模擬量輸出值的以工程單位表示的值,，應(yīng)首先將以工程單位表示的值標(biāo)準(zhǔn)化為 0.0 和 1.0 之間的值，然后將其標(biāo)定為 0 到 27648 之間或 -27648 到 27648 之間（取決于模擬模塊的范圍）的值,。 STEP 7 為此提供了 NORM_X 和 SCALE_X 指令,。 還可以使用 CALCULATE 指令來(lái)標(biāo)定模擬值。

在 PLC 應(yīng)用中,，典型的方法是將模擬量輸入值標(biāo)準(zhǔn)化為 0.0 至 1.0 之間的浮點(diǎn)值,。 然后，需要將得到的值換算為工程單位范圍內(nèi)的浮點(diǎn)值,。 為簡(jiǎn)單起見(jiàn),，以下 LAD 指令使用常數(shù)值表示范圍；實(shí)際上可能選擇使用變量,。

程序段 1

程序段 2

概述

• 通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)連接可進(jìn)行快速,、高性能的串行數(shù)據(jù)交換
• 執(zhí)行的協(xié)議：ASCII、USS 驅(qū)動(dòng)協(xié)議,、Modbus RTU,，3964(R)
• 也可以加載加載附加協(xié)議
• 使用 STEP 7 Basic 可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的參數(shù)化過(guò)程

應(yīng)用

CM 1241 通訊模塊用于通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接進(jìn)行的快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換,。

可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接,，例如：

• SIMATIC S7 自動(dòng)化系統(tǒng)和許多其他制造商提供的系統(tǒng)
• 打印機(jī)
• 機(jī)器人控制
• 調(diào)制解調(diào)器
• 掃描器
• 條形碼閱讀器等

設(shè)計(jì)

CM 1241 通訊模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn),。

• 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
  模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上,，相互電氣、機(jī)械地連接,，并且通過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU,。
• 直接安裝：
  水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。

該通訊模塊配備下列各項(xiàng)：

• 具有用于顯示“發(fā)送”,、“接收”和“錯(cuò)誤”的狀態(tài)指示燈
• 通訊接口：
  可用于 RS232 或 RS422/485 物理傳輸特性

功能

下列標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議可用于 CM 1241 通訊模塊：

• ASCII:
  用于與采用簡(jiǎn)單傳輸協(xié)議的第三方系統(tǒng)進(jìn)行接口,，例如，帶有起始和結(jié)束字符或帶有塊檢查字符的協(xié)議,。接口握手信號(hào)可通過(guò)用戶程序來(lái)調(diào)用和控制,。
• MODBUS:
  用于符合MODBUS協(xié)議的通訊，具有RTU格式：
  • MODBUS 主站:
    以 SIMATIC S7 作為主站的主站-從站接口,。
  • MODBUS 從站:
    以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站接口,；無(wú)法實(shí)現(xiàn)從站到從站的報(bào)文幀流量。
• USS 驅(qū)動(dòng)協(xié)議：
  專(zhuān)門(mén)支持 USS 協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序的連接指令,。在這種情況下,，驅(qū)動(dòng)程序通過(guò) RS485 交換數(shù)據(jù)。隨后,，可以控制這些驅(qū)動(dòng)程序,，并可讀寫(xiě)參數(shù),。

還可以下載更多的驅(qū)動(dòng)程序。

參數(shù)

使用 STEP 7 Basic,，CM 1241 通訊模塊的參數(shù)化變得非常簡(jiǎn)便：

• 用戶通過(guò)集成在 STEP 7 Basic 中的參數(shù)化環(huán)境來(lái)分配模塊特性,，例如：
  • 已執(zhí)行的協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序。
  • 使用的驅(qū)動(dòng)程序特定特性,。