西門(mén)子6ES7211-1HE40-0XB0

 用戶(hù)程序的執(zhí)行

CPU 支持以下類(lèi)型的代碼塊,，使用它們可以創(chuàng)建有效的用戶(hù)程序結(jié)構(gòu)：

組織塊 (OB) 定義程序的結(jié)構(gòu),。 有些 OB 具有預(yù)定義的行為和啟動(dòng)事件，但用戶(hù)也可以創(chuàng)建具有自定義啟動(dòng)事件的 OB,。
功能 (FC) 和功能塊 (FB) 包含與特定任務(wù)或參數(shù)組合相對(duì)應(yīng)的程序代碼,。 每個(gè) FC 或 FB 都提供一組輸入和輸出參數(shù)，用于與調(diào)用塊共享數(shù)據(jù),。 FB 還使用相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)塊（稱(chēng)為背景數(shù)據(jù)塊）來(lái)保存該 FB 調(diào)用實(shí)例的數(shù)據(jù)值,。 可多次調(diào)用 FB，每次調(diào)用都采背景數(shù)據(jù)塊,。 調(diào)用帶有不同背景數(shù)據(jù)塊的同一 FB 不會(huì)對(duì)其它任何背景數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)值產(chǎn)生影響,。
數(shù)據(jù)塊 (DB) 存儲(chǔ)程序塊可以使用的數(shù)據(jù)。
用戶(hù)程序的執(zhí)行順序是：從一個(gè)或多個(gè)在進(jìn)入 RUN 模式時(shí)運(yùn)行一次的可選啟動(dòng)組織塊 (OB) 開(kāi)始,，然后執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)循環(huán)執(zhí)行的程序循環(huán) OB,。還可以將 OB 與中斷事件關(guān)聯(lián)，該事件可以是標(biāo)準(zhǔn)事件或錯(cuò)誤事件,。當(dāng)發(fā)生相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)或錯(cuò)誤事件時(shí),，即會(huì)執(zhí)行這些 OB。

功能 (FC) 或功能塊 (FB) 是指可從 OB 或其它 FC/FB 調(diào)用的程序代碼塊,，可下至以下嵌套深度：

16（從程序循環(huán) OB 或啟動(dòng) OB 開(kāi)始）
6（從任意中斷事件 OB 開(kāi)始）
FC 不與任何特定數(shù)據(jù)塊 (DB) 相關(guān)聯(lián),。FB 與 DB 直接相關(guān)并使用該 DB 傳遞參數(shù)及存儲(chǔ)中間值和結(jié)果。

用戶(hù)程序,、數(shù)據(jù)及組態(tài)的大小受 CPU 中可用裝載存儲(chǔ)器和工作存儲(chǔ)器的限制。對(duì)各個(gè) OB,、FC,、FB 和 DB 塊的數(shù)目沒(méi)有特殊限制。但是塊的總數(shù)限制在 1024 之內(nèi),。

每個(gè)周期都包括寫(xiě)入輸出,、讀取輸入、執(zhí)行用戶(hù)程序指令以及執(zhí)行后臺(tái)處理,。該周期稱(chēng)為掃描周期或掃描,。

S7?1200 自動(dòng)化解決方案可由配備 S7?1200 CPU 和附加模塊的中央機(jī)架組成。術(shù)語(yǔ)“中央機(jī)架”表示 CPU 和關(guān)聯(lián)模塊采用導(dǎo)軌或面板式安裝,。只有在通電時(shí)才會(huì)對(duì)模塊（SM,、SB、BB,、CB,、CM 或 CP）進(jìn)行檢測(cè)和記錄。

不支持通電時(shí)在中央機(jī)架中插入或拔出模塊（熱插拔）,。切勿在 CPU 通電時(shí)在中央機(jī)架中插入或拔出模塊,。
warning
警告

插入或拔出模塊的安全要求

在 CPU 通電時(shí)在中央機(jī)架中插入或拔出模塊（SM,、SB、BB,、CD,、CM 或 CP）可能導(dǎo)致不可預(yù)知的行為，從而導(dǎo)致設(shè)備受損和/或人員受傷,。

在中央機(jī)架中插入或拔出模塊前,，請(qǐng)務(wù)必切斷 CPU 和中央機(jī)架的電源并遵守相應(yīng)的安全預(yù)防措施。


可在 CPU 通電時(shí)插入或拔出 SIMATIC 存儲(chǔ)卡,。但在 CPU 處于 RUN 模式時(shí)插入或拔出存儲(chǔ)卡會(huì)使 CPU 進(jìn)入 STOP 模式,。
注意

CPU 處于 RUN 模式時(shí)拔出存儲(chǔ)卡的風(fēng)險(xiǎn)

在 CPU 處于 RUN 模式時(shí)插入或拔出存儲(chǔ)卡會(huì)使 CPU 進(jìn)入 STOP 模式，這可能導(dǎo)致受控的設(shè)備或過(guò)程受損,。

只要插入或拔出存儲(chǔ)卡,，CPU 就立即進(jìn)入 STOP 模式。在插入或拔出存儲(chǔ)卡前,，務(wù)必確保 CPU 當(dāng)前未控制任何機(jī)器或過(guò)程,。因此務(wù)必要為您的應(yīng)用或過(guò)程安裝急停電路。


如果在 CPU 處于 RUN 模式時(shí)在分布式 I/O 機(jī)架（AS?i,、PROFINET 或 PROFIBUS）中插入或拔出模塊,，CPU 將在診斷緩沖區(qū)中生成一個(gè)條目，若存在拔出或插入模塊 OB 則執(zhí)行該 OB,，并且默認(rèn)保持在 RUN 模式,。
過(guò)程映像更新與過(guò)程映像分區(qū)

CPU 伴隨掃描周期使用內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)（即過(guò)程映像）對(duì)本地?cái)?shù)字量和模擬量 I/O 點(diǎn)進(jìn)行同步更新。過(guò)程映像包含物理輸入和輸出（CPU,、信號(hào)板和信號(hào)模塊上的物理 I/O 點(diǎn)）的快照,。

可組態(tài)在每個(gè)掃描周期或發(fā)生特定事件中斷時(shí)在過(guò)程映像中對(duì) I/O 點(diǎn)進(jìn)行更新。也可對(duì) I/O 點(diǎn)進(jìn)行組態(tài)使其排除在過(guò)程映像的更新之外,。例如,，當(dāng)發(fā)生如硬件中斷這類(lèi)事件時(shí)，過(guò)程可能只需要特定的數(shù)據(jù)值,。通過(guò)為這些 I/O 點(diǎn)組態(tài)映像過(guò)程更新,，使其與分配給硬件中斷 OB 的分區(qū)相關(guān)聯(lián)，就可避免在過(guò)程不需要持續(xù)更新時(shí),，CPU 于每個(gè)掃描周期中執(zhí)行不必要的數(shù)據(jù)值更新,。

對(duì)于需要在每個(gè)掃描周期進(jìn)行更新的 I/O，CPU 將在每個(gè)掃描周期期間執(zhí)行以下任務(wù)：

CPU 將過(guò)程映像輸出區(qū)中的輸出值寫(xiě)入到物理輸出,。
CPU 僅在用戶(hù)程序執(zhí)行前讀取物理輸入,，并將輸入值存儲(chǔ)在過(guò)程映像輸入?yún)^(qū)。這樣一來(lái),，這些值便將在整個(gè)用戶(hù)指令執(zhí)行過(guò)程中保持一致,。
CPU 執(zhí)行用戶(hù)指令邏輯,，并更新過(guò)程映像輸出區(qū)中的輸出值，而不是寫(xiě)入實(shí)際的物理輸出,。
這一過(guò)程通過(guò)在給定周期內(nèi)執(zhí)行用戶(hù)指令而提供一致的邏輯,，并防止物理輸出點(diǎn)可能在過(guò)程映像輸出區(qū)中多次改變狀態(tài)而出現(xiàn)抖動(dòng)。

為控制在每個(gè)掃描周期或在事件觸發(fā)時(shí)是否自動(dòng)更新 I/O 點(diǎn),，S7-1200 提供了五個(gè)過(guò)程映像分區(qū),。個(gè)過(guò)程映像分區(qū) PIP0 用于每個(gè)掃描周期都自動(dòng)更新的 I/O，此為默認(rèn)分配,。其余四個(gè)分區(qū) PIP1,、PIP2、PIP3 和 PIP4 可用于將 I/O 過(guò)程映像更新分配給不同的中斷事件,。在設(shè)備組態(tài)中將 I/O 分配給過(guò)程映像分區(qū),，并在創(chuàng)建中斷 OB 或編輯 OB 屬性時(shí)將過(guò)程映像分區(qū)分配給中斷事件。

默認(rèn)情況下,，在設(shè)備視圖中插入模塊時(shí),，STEP 7 會(huì)將其 I/O 過(guò)程映像更新為“自動(dòng)更新”(Automatic update)。對(duì)于組態(tài)為“自動(dòng)更新”(Automatic update) 的 I/O,，CPU 將在每個(gè)掃描周期自動(dòng)處理模塊和過(guò)程映像之間的數(shù)據(jù)交換,。

• 智能緊湊型解決方案
• 帶有 10 點(diǎn)集成輸入/輸出
• 可通過(guò)下列各項(xiàng)進(jìn)行擴(kuò)展：
  • 1 個(gè)信號(hào)板 (SB)
  • 多達(dá) 3 個(gè)通訊模塊 (CM)
  •  

緊湊型 CPU 1211C 具有：

• 3 種設(shè)備類(lèi)型，帶有不同的電源和控制電壓,。
• 集成的電源,，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
• 集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源：
  用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流,，也可用作負(fù)載電源,。
• 14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））。
• 10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出,，24 V 直流或繼電器。
• 2 點(diǎn)集成模擬量輸入,，0 至 10 V,。
• 2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO)，頻率zui高 100 kHz,。
• 脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM),，頻率zui高 100 kHz。
• 集成以太網(wǎng)接口（TCP/IP native,、ISO-on-TCP）
• 3 個(gè)快速計(jì)數(shù)器 (100 kHz),，帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入，可以同時(shí)用作帶有單獨(dú)輸入的加減計(jì)數(shù)器,，或用于連接增量型編碼器,。
• 通過(guò)附加通訊接口擴(kuò)展,，例如，RS485 或 RS232
• 通過(guò)信號(hào)板使用模擬或數(shù)字信號(hào)直接在 CPU 上擴(kuò)展（保持 CPU 安裝尺寸）
• 通過(guò)信號(hào)模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)擴(kuò)展
• 可選存儲(chǔ)器擴(kuò)展（SIMATIC 存儲(chǔ)卡）
• PID 控制器,，具有自動(dòng)調(diào)諧功能
• 集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘
• 中斷輸入：
  對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿作出*速響應(yīng)
• 所有模塊上均為可拆卸的端子
• 仿真器（可選）：
  用于仿真集成輸入和測(cè)試用戶(hù)程序
• 豐富的指令集: 
  運(yùn)算種類(lèi)眾多,，便于編程：
  • 基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值,、存儲(chǔ),、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時(shí)間,、裝載,、傳輸、比較,、移位,、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼,、調(diào)用子程序（帶局部變量）
  • 集成通信命令（例如,，USS 協(xié)議、Modbus RTU,、S7 通信“T-Send/T-Receive”（T 發(fā)送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）
  • 使用簡(jiǎn)便的功能,，如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能,、運(yùn)算功能,、浮點(diǎn)運(yùn)算功能、PID 閉環(huán)控制,、跳轉(zhuǎn)功能,、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換
  • 數(shù)學(xué)函數(shù)，例如 SIN,、COS,、TAN、LN,、EXP
• 計(jì)數(shù): 
  用戶(hù)友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶(hù)開(kāi)辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域,。
• 中斷處理：
  • 邊沿觸發(fā)中斷（由過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿觸發(fā)）允許對(duì)過(guò)程中斷作出極快的響應(yīng)。
  • 時(shí)間觸發(fā)中斷,。
  • 當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時(shí),，可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。
  • 通信中斷使得能迅速方便地與周?chē)脑O(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息,。
• 口令保護(hù)
• 測(cè)試和診斷功能： 
  易于使用的功能支持測(cè)試和診斷,，例如，在線(xiàn)/離線(xiàn)診斷。
• 在測(cè)試和診斷過(guò)程中“強(qiáng)制”輸入和輸出： 
  可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出,，例如可以檢測(cè)用戶(hù)程序,。
• 按照 PLCopen 對(duì)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)控制。
• 

• 控制要求主要指控制的基本,、應(yīng)完成的,、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等,。對(duì)較復(fù)雜的控制,，還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)部分，這種可化繁為簡(jiǎn),，有利于編程和調(diào)試,。
  （ 2 ）確定 I/O 設(shè)備
  根據(jù)被控對(duì)象對(duì) PLC 控制的功能要求，確定所需的用戶(hù)輸入,、輸出設(shè)備,。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開(kāi)關(guān),、行程開(kāi)關(guān),、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器,、器,、指示燈、電磁閥等,。
  （ 3 ）選擇的 PLC 類(lèi)型
  根據(jù)已確定的用戶(hù) /O 設(shè)備,，統(tǒng)計(jì)所需的輸入和輸出的點(diǎn)數(shù)，選擇的 PLC 類(lèi)型,，包括機(jī)型的選擇,、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇,、電源模塊的選擇等,。
  （ 4 ）分配 I/O 點(diǎn)
  分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫(huà)出輸入 / 輸出端子的接線(xiàn)圖,。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì),，同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。
  （ 5 ）設(shè)計(jì)應(yīng)用梯形圖程序
  根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程,。這一步是整個(gè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的核心工作，也是比較困難的一步,，要設(shè)計(jì)好梯形圖,，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐。
  （ 6 ）將程序輸入 PLC
  當(dāng)使用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入 PLC 時(shí),，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符,，以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程在計(jì)算機(jī)上編程時(shí),，可通過(guò)上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去,。
  （ 7 ）進(jìn)行
  程序輸入 PLC 后，應(yīng)*行工作,。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)中,，難免會(huì)有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前,，必需進(jìn)行,，以排除程序中的錯(cuò)誤，同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),，縮短整體調(diào)試的周期,。
  （ 8 ）應(yīng)用整體調(diào)試
  在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)的聯(lián)機(jī)調(diào)試,，如果控制是由幾個(gè)部分組成,，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試,；如果控制程序的步序較多,，則可*行分段調(diào)試，然后再連接起來(lái)總調(diào),。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題,，要逐一排除，直至調(diào)試成功,。
  （ 9 ）編制技術(shù)文件
  技術(shù)文件包括說(shuō)明書(shū),、電氣原理圖、電器布置圖,、電氣元件明細(xì)表,、

  西門(mén)子6ES7331-7KF02-0AB0說(shuō)明書(shū)

  西門(mén)子PLC的組成
  程序由PLC制造廠(chǎng)商設(shè)計(jì)編寫(xiě)的，并存入PLC的存儲(chǔ)器中,，用戶(hù)不能直接讀寫(xiě)與更改,。程序一般包括診斷程序、輸入處理程序,、編譯程序,、信息傳送程序、監(jiān)控程序等,。
   PLC的用戶(hù)程序是用戶(hù)利用PLC的編程語(yǔ)言,，根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應(yīng)用中，重要的是用PLC的編程語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)用戶(hù)程序,，以實(shí)現(xiàn)控制目的,。由于PLC是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)控制而的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員,，為了他們的習(xí)慣和能力,，PLC的主要編程語(yǔ)言采用比計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相對(duì)簡(jiǎn)單、易懂,、形象的語(yǔ)言,。

  

• 西門(mén)子6ES7211-1HE40-0XB0

• 西門(mén)子PLC的選型：
  在PLC設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案,，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型,。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的,、的,，按照易于與工業(yè)控制形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī),、成熟可靠的,，PLC的硬件、配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng),。熟悉可編程序控制器,、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間，因此,，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí),，應(yīng)詳細(xì)分析工藝的特點(diǎn)、控制要求,，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和,，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù),、所需存儲(chǔ)器容量,、確定PLC的功能、外部設(shè)

  
      一,、輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算
      I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再10%～20%的可擴(kuò)展
      余量后,，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù),。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠(chǎng)商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn),，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整,。
      二,、存儲(chǔ)器容量的估算
      存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶(hù)應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小,，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段,，由于用戶(hù)應(yīng)用程序還未編制,，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的,，需在程序調(diào)試之后才知道,。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代,。
      存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式,，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍,，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍,，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量,。
      三,、控制功能的選擇
      該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能,、通信功能,、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇,。
      (一)運(yùn)算功
      簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算,、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位,、比較等運(yùn)算功能,；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等,；大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他運(yùn)算功能,。隨著開(kāi)放的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能,，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信,，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠(chǎng)或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能,。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā),，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用,，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能,，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算,，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等,。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。
      (二)控制功能
      控制功能包括PID控制運(yùn)算,、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算,、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定,。PLC主要用于順序邏輯控制,，因此，大多數(shù)常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,，有時(shí)也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,，PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元,、高速計(jì)數(shù)器,、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等,。
      (三)通信功能
      大中型PLC應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和通信協(xié)議（如TCP/IP）,，需要時(shí)應(yīng)能與工廠(chǎng)網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信,，應(yīng)是開(kāi)放的通信網(wǎng)絡(luò),。
      PLC的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口,、工業(yè)以太網(wǎng),、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線(xiàn)（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置,，通信總線(xiàn)應(yīng)符合,，通信距離應(yīng)裝置實(shí)際要求
      PLC的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps,，通信負(fù)荷不大于60%,。PLC的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站，多臺(tái)同型號(hào)PLC為從站,，組成簡(jiǎn)易PLC網(wǎng)絡(luò),；2）1臺(tái)PLC為主站，其他同型號(hào)PLC為從站,，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò),；3）PLC網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；4）PLC網(wǎng)絡(luò)（各廠(chǎng)商的PLC通信網(wǎng)絡(luò)）,。
      為減輕CPU通信任務(wù),，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要,，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總

      (四)編程功能
      離線(xiàn)編程：PLC和編程器公用一個(gè)CPU,，編程器在編程時(shí),，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,。完成編程后,，編程器切換到運(yùn)行，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,，不能進(jìn)行編程。離線(xiàn)編程可成本,，但使用和調(diào)試不方便,。在線(xiàn)編程：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制,，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,，編程器把在線(xiàn)編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期,，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行,。這種成本較高，但調(diào)試和操作方便,，在大中型PLC中常采用,。
      五種化編程語(yǔ)言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）,、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表（IL）,、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語(yǔ)言。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其（IEC6113123）,，同時(shí),，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式，如C,，Basic等,，以特殊控制的控制要求。
      (五)診斷功能
      PLC的診斷功能包括硬件和的診斷,。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,，診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過(guò)對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷,，通過(guò)對(duì)PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷

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