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 在集中式系統(tǒng)中將標準 i/o 模塊與故障安全 i/o 模塊結合使用
集成的標準 profinet 功能用于 profinet 控制器和 profinet idevice 服務
通過 profinet 或 profibus 等現(xiàn)場總線連接分布式標準 i/o
f 庫經(jīng)過德國技術監(jiān)督協(xié)會 (t?v) 認證，可用于所有常見安全功能
使用 fbd 和 lad 對安全邏輯自由編程
符合標準的 f 程序打印輸出
s7-1200 到 s7-300/400/1500 以及 winac rtx f 的標準功能和安全功能可通過一次集成組態(tài)完成：
step 7 safety basic 用于方便地組態(tài) cpu 1200 fc
step 7 safety advanced 用于整個故障安全 simatic s7 產(chǎn)品線的組態(tài)
cpu 的集成系統(tǒng)診斷（針對標準功能和安全功能）：
在 tia portal,、hmi 和 web 服務器中以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息
即使 cpu 處于停止狀態(tài),，也會更新消息
系統(tǒng)診斷功能集成在 cpu 固件中。無需由用戶進行組態(tài)
組態(tài)發(fā)生改變時,，會自動對診斷信息進行更新,。
提供了兩種具有不同性能等級的故障安全控制器，分為 dc/dc/dc 型和 dc/dc/繼電器型

調試

一,、對于440變頻器的調試應首先確認變頻器的一些初始狀態(tài)，在確認好電動機與變頻器的連接后,，利用內控先用操作器來控制電動機轉動,，首先需要設置以下參數(shù)：P0003=3，P0700=1,，P1070=1050,。設置完成后，可以把操作權交給操作器來手動操作,。

　　二,、 在*步順利完成后，應首先對電動機做快速調試,，只有在這種模式下才可輸入電機參數(shù),，而做好快速調試有利于變頻器對電機參數(shù)的計算與優(yōu)化，但快速調試的前提是變頻器的另一端是空電機,，如聯(lián)有機械部分有可能造成變頻器對電機模型計算的不準確,，快速調試步驟如下：
　　P0003=3 P0004=0 P0010=1(啟用快速調試)
　　P0100=0 P0205=0 P0300=1
　　P0304=電動機額定電壓 P0305=額定電流 P0307=額定功率
　　P0308=功率因數(shù) P0310=額定頻率 P0311=額定轉速
　　P0335=0 P0640=過載倍數(shù) P0700=2(選擇命令源)
　　P1000=2 P1080=0 P1082=50
　　P1120=10 P1121=10 P1135=5
　　P1300=0線性V/F控制 P1500=0 P1910=1
　　P3900=1

　　三、 快速調試過后根據(jù)電機有無編碼器還有變頻器所控制的電機的數(shù)量來選擇對電機的控制方式(P1300),。再把P1070設置為755,，也就是選擇由模擬量輸入1來控制電機的速度給定,，根據(jù)操作臺電位計的實際情況來選擇端子上的ADC1與ADC2兩個開關，0－10V打成OFF,，0－20mA打成ON,。如果選擇第5口數(shù)字輸入DIN1為給定允許的話，將P0701=1,，選擇有了速度給定后電機的運行方式為接通正轉,，這樣就實現(xiàn)了變頻器速度的遠程控制。

　　四,、 對于點動的控制應首先根據(jù)設計中點動所對應的數(shù)字輸入的端口,，來選擇P701－P708之間所對應的數(shù)字輸入的端口的參數(shù)，例如：端子的7和8口為正點與反點,，應把P703=99（BICO參數(shù)化）,，P704=99(BICO參數(shù)化)，將P1055=722.2（正點動使能）,，P1056=722.3（反點動使能）,，這樣就可以通過外控來控制點動了。通過改變P1058與P1059可改變點動的頻率值,，而改變P1060與P1061可改變點動的響應時間,。

　　五、模擬量輸出口（功能圖8000）：輸出類型為0－20mA,。選擇P0771(0)=27,，（*組參數(shù)，將其修改為27）則將模擬量輸出1選擇為電流表模式,，通過改變P2002的數(shù)值來修正電流表,。將P0771(1)=21，（第二組參數(shù)選擇為21）則將模擬量輸出2定義為轉速表,，通過改變P2000來確定轉速表的范圍,，默認為50Hz，而一般的變頻器調速均為0－50Hz,，所以采用默認值即可,。[3]

24、電機超過60Hz運轉時應留意什么題目,？

         　　超過60Hz運轉時應留意以下事項

         　?。?）機械和裝置在該速下運轉要充分可能（機械強度、噪聲,、振動等）,。

         　　（2） 電機進進恒功率輸出范圍,，其輸出轉矩要能夠維持工作（風機,、泵等軸輸出功率于速度的立方成比例增加,，所以轉速少許升高時也要留意）。

         　?。?） 產(chǎn)生軸承的壽命題目,，要充分加以考慮。

         　?。?） 對于中容量以上的電機特別是2極電機,，在60Hz以上運轉時要與廠家仔細商討。

         　　25,、變頻器可以傳動齒輪電機嗎,？

         　　根據(jù)減速機的結構和潤滑方式不同，需要留意若干題目,。在齒輪的結構上通?？煽紤]70～80Hz為大極限，采用油潤滑時,，在低速下連續(xù)運轉關系到齒輪的損壞等,。

         　　26、變頻器能用來驅動單相電機嗎,？可以使用單相電源嗎,？

         　　基本上不能用。對于調速器開關起動式的單相電機,，在工作點以下的調速范圍時將燒毀輔助繞組,；對于電容起動或電容運轉方式的，將誘發(fā)電容器爆炸,。變頻器的電源通常為3相,，但對于小容量的，也有用單相電源運轉的機種,。

         　　27、變頻器本身消耗的功率有多少,？

         　　它與變頻器的機種,、運行狀態(tài)、使用頻率等有關,，但要回答很困難,。不過在60Hz以下的變頻器效率大約為94%～96%，據(jù)此可推算損耗,，但內躲再生制動式（FR-K）變頻器,，假如把制動時的損耗也考慮進往，功率消耗將變大,，對于操縱盤設計等必須留意,。

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加工原則
加工路線的確定
數(shù)控車床進給加工路線指車刀從對刀點（或機床固定原點）開始運動起,，直至返回該點并結束加工程序所經(jīng)過的路徑，包括切削加工的路徑及刀具切人,、切出等非切削空行程路徑,。
精加工的進給路線基本上都是沿其零件輪廓順序進行的，因此,，確定進給路線的工作重點是確定粗加工及空行程的進給路線,。
在數(shù)控車床加工中，加工路線的確定一般要遵循以下幾方面原則,。
①應能保證被加工工件的精度和表面粗糙度,。
②使加工路線最短，減少空行程時間,，提高加工效率,。
③盡量簡化數(shù)值計算的工作量，簡化加工程序,。
④對于某些重復使用的程序,，應使用子程序。
優(yōu)缺點西門子PLC模塊6ES7221-1BF32-0XB0
數(shù)控加工有下列優(yōu)點：
①大量減少工裝數(shù)量,，加工形狀復雜的零件不需要復雜的工裝,。如要改變零件的形狀和尺寸，只需要修改零件加工程序,，適用于新產(chǎn)品研制和改型,。
②加工質量穩(wěn)定，加工精度高,，重復精度高,，適應飛行器的加工要求。
③多品種,、小批量生產(chǎn)情況下生產(chǎn)效率較高,，能減少生產(chǎn)準備、機床調整和工序檢驗的時間,，而且由于使用最佳切削量而減少了切削時間,。
④可加工常規(guī)方法難于加工的復雜型面，甚至能加工一些無法觀測的加工部位,。
數(shù)控加工的缺點是機床設備費用昂貴,，要求維修人員具有較高水平。

簡介
它所控制的通常是位置,、角度,、速度等機械量和與機械能量流向有關的開關量。數(shù)控的產(chǎn)生依賴于數(shù)據(jù)載體和二進制形式數(shù)據(jù)運算的出現(xiàn),。1908年,，穿孔的金屬薄片互換式數(shù)據(jù)載體問世,；19世紀末，以紙為數(shù)據(jù)載體并具有輔助功能的控制系統(tǒng)被發(fā)明,；1938年,，香農(nóng)在美國麻省理工學院進行了數(shù)據(jù)快速運算和傳輸，奠定了現(xiàn)代計算機,，包括計算機數(shù)字控制系統(tǒng)的基礎,。數(shù)控技術是與機床控制密切結合發(fā)展起來的。1952年,，第一臺數(shù)控機床問世（由帕森斯和麻省理工學院合作）,，成為世界機械工業(yè)一件劃時代的事件，推動了自動化的發(fā)展,。
數(shù)控技術也叫計算機數(shù)控技術（CNC,，Computerized Numerical Control），它是采用計算機實現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術,。這種技術用計算機按事先存貯的控制程序來執(zhí)行對設備的運動軌跡和外設的操作時序邏輯控制功能,。由于采用計算機替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置，使輸入操作指令的存貯,、處理,、運算、邏輯判斷等各種控制機能的實現(xiàn),，均可通過計算機軟件來完成,，處理生成的微觀指令傳送給伺服驅動裝置驅動電機或液壓執(zhí)行元件帶動設備運行。[2]技術領域
數(shù)控技術是用數(shù)字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術,，數(shù)控裝備是以數(shù)控技術為代表的新技術對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產(chǎn)品,，即所謂的數(shù)字化裝備，如數(shù)控機床等,。其技術涉及多個領域：

(1)機械制造技術,；

(2)信息處理、加工,、傳輸技術,；

(3)自動控制技術；

(4)伺服驅動技術,；

(5)傳感器技術,；

(6)軟件技術等,。
數(shù)控技術及裝備是發(fā)展新興技術產(chǎn)業(yè)和工業(yè)的使能技術和最基本的裝備,。世界各國信息產(chǎn)業(yè)、生物產(chǎn)業(yè),、航空,、航天等國防工業(yè)廣泛采用數(shù)控技術,，以提高制造能力和水平，提高對市場的適應能力和競爭能力,。工業(yè)發(fā)達國家還將數(shù)控技術及數(shù)控裝備列為國家的戰(zhàn)略物資,，不僅大力發(fā)展自己的數(shù)控技術及其產(chǎn)業(yè)，而且在"高精尖"數(shù)控關鍵技術和裝備方面對我國實行和限制政策,。因此大力發(fā)展以數(shù)控技術為核心的*制造技術已成為世界各發(fā)達國家加速經(jīng)濟發(fā)展,、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。

基礎
什么是CNC
傳統(tǒng)的機械加工都是用手工操作普通機床作業(yè)的,，加工時用手搖動機械刀具切削金屬,，靠眼睛用卡尺等工具測量產(chǎn)品的精度的。現(xiàn)代工業(yè)早已使用電腦數(shù)字化控制的機床進行作業(yè)了,，數(shù)控機床可以按照技術人員事先編好的程序自動對任何產(chǎn)品和零部件直接進行加工了,。這就是我們說的“數(shù)控加工”。數(shù)控加工廣泛應用在所有機械加工的任何領域,，更是模具加工的發(fā)展趨勢和重要和必要的技術手段,。
“CNC”是英文Computerized Numerical Control（計算機數(shù)字化控制）的縮寫
數(shù)控機床是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工,。我們把零件的加工工藝路線,、工藝參數(shù)、刀具的運動軌跡,、位移量,、切削參數(shù)(主軸轉數(shù)、進給量,、背吃刀量等)以及輔助功能(換刀,、主軸正轉、反轉,、切削液開,、關等)，按照數(shù)控機床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單,，再把這程序單中的內容記錄在控制介質上(如穿孔紙帶,、磁帶、磁盤,、磁泡存儲器),，然后輸入到數(shù)控機床的數(shù)控裝置中，從而指揮機床加工零件,。
這種從零件圖的分析到制成控制介質的全部過程叫數(shù)控程序的編制,。數(shù)控機床與普通機床加工零件的區(qū)別在于數(shù)控機床是按照程序自動加工零件，而普通機床要由人來操作，我們只要改變控制機床動作的程序就可以達到加工不同零件的目的,。因此,，數(shù)控機床特別適用于加工小批量且形狀復雜要求精度高的零件
由于數(shù)控機床要按照程序來加工零件，編程人員編制好程序以后,，輸入到數(shù)控裝置中來指揮機床工作,。程序的輸入是通過控制介質來的。

編程
通常數(shù)控編程可分為兩種情況：手動編程與自動編程,。對于外形比較簡單的（例如數(shù)控車床車簡單內外輪廓,，數(shù)控銑床銑平面等）可用手動編程，這種方式比較簡單,，很容易掌握,，適應性較大。適用于中等復雜程度程序,、計算量不大的零件編程,，對機床操作人員來講必須掌握。而自動編程就比較復雜了,，一般用于幾何形狀比較復雜的零件,，計算量比較大，人力難以完成的零件,。常用的自動編程軟件有：UG Master CAM catia 等,。

發(fā)展趨勢
數(shù)控技術的應用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征,，而且隨著數(shù)控技術的不斷發(fā)展和應用領域的擴大,，對國際民生的一些重要行業(yè)國防、汽車等的發(fā)展起著越來越重要的作用,，這些行業(yè)裝備數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢,，如：橋式三、五坐標高速數(shù)控龍門銑床,、龍門移動式五坐標AC擺角數(shù)控龍門銑床,、龍門移動式三坐標數(shù)控龍門銑床等。

高速化發(fā)展
隨著數(shù)控系統(tǒng)核心處理器性能的進步,，目前高速加工中心進給速度最高可達80m/min,，空運行速度可達100m/min左右。世界上許多汽車廠,，包括我國的上海通用汽車公司,，已經(jīng)采用以高速加工中心組成的生產(chǎn)線部分替代組合機床。美國CINCINNATI公司的HyperMach機床進給速度最大達60m/min,，快速為100m/min,，加速度達2g,，主軸轉速已達60000r/min。加工一薄壁飛機零件,，只用30min，而同樣的零件在一般高速銑床加工需3小時,，在普通銑床加工需8小時,。
由于機構各組件分工的專業(yè)化，在專業(yè)主軸廠的開發(fā)下,，主軸高速化日益普及,。過去只用于汽車工業(yè)高速化的機種（每分鐘1．5萬轉以上的機種），已成為的機械產(chǎn)品要件,。
精密化發(fā)展
隨著伺服控制技術和傳感器技術的進步,，在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，機床可以執(zhí)行亞微米級的精確運動,。在加工精度方面,，普通級數(shù)控機床的加工精度已由10μm提高到5μm，精密級加工中心則從3～5μm,，提高到1～1.5μm,，并且超精密加工精度已開始進入納米級(0.01μm)。
開放化發(fā)展
由于計算機硬件的標準化和模塊化,，以及軟件模塊化,，開放化技術的日益成熟，數(shù)控技術開始進入開放化的階段,。開放式數(shù)控系統(tǒng)有更好的通用性,、柔性、適應性,、擴展性,。美國、歐共體和日本等國紛紛實施戰(zhàn)略發(fā)展計劃,，并進行開放式體系結構數(shù)控系統(tǒng)規(guī)范(OMAC,、OSACA、OSEC)的研究和制定,，世界3個最大的經(jīng)濟體在短期內進行了幾乎相同的科學計劃和技術規(guī)范的制定,，預示了數(shù)控技術的一個新的變革時期的來臨。我國在2000年也開始進行中國的ONC數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范框架的研究和制定,。
復合化發(fā)展
隨著產(chǎn)品外觀曲線的復雜化致使模具加工技術必須不斷升級,，對數(shù)控系統(tǒng)提出了新的需求。機床五軸加工,、六軸加工已日益普及,，機床加工的復合化已是不可避免的發(fā)展趨勢,。新日本工機的5面加工機床采用復合主軸頭，可實現(xiàn)4個垂直平面的加工和任意角度的加工,，使得5面加工和5軸加工可在同一臺機床上實現(xiàn),，還可實現(xiàn)傾斜面和倒錐孔的加工。德國DMG公司展出DMUVoution系列加工中心,，可在一次裝夾下5面加工和5軸聯(lián)動加工,，可由CNC系統(tǒng)控制或CAD/CAM直接或間接控制。
數(shù)控車床的選用
數(shù)控車床又稱為 CNC車床,，即計算機數(shù)字控制車床,，是目前國內使用量最大，覆蓋面較廣的一種數(shù)控機床,，約占數(shù)控機床總數(shù)的25%,。數(shù)控機床是集機械、電氣,、液壓,、氣動、微電子和信息等多項技術為一體的機電一體化產(chǎn)品,。是機械制造設備中具有高精度,、高效率、高自動化和高柔性化,，加工質量穩(wěn)定可靠等優(yōu)點的工作母機,。數(shù)控機床的技術水平高低及其在金屬切削加工機床產(chǎn)量和總擁有量的百分比是衡量一個國家國民經(jīng)濟發(fā)展和工業(yè)制造整體水平的重要標志之一。數(shù)控車床是數(shù)控機床的主要品種之一,，它在數(shù)控機床中占有非常重要的位置,，幾十年來一直受到世界各國的普遍重視并得到了迅速的發(fā)展。
數(shù)控車床,、車削中心,，是一種高精度、高效率的自動化機床,。它具有廣泛的加工藝性能,，可加工直線圓柱、斜線圓柱,、圓弧和各種螺紋,。具有直線插補、圓弧插補各種補償功能,，并在復雜零件的批量生產(chǎn)中發(fā)揮 了良好的經(jīng)濟效果,。合理選用數(shù)控車床，應遵循如下原則：
選用原則
1. 前期準備
確定典型零件的工藝要求,、加工工件的批量,，擬定數(shù)控車床應具有的功能是做好前期準備,，合理選用數(shù)控車床的前提條件 滿足典型零件的工藝要求
典型零件的工藝要求主要是零件的結構尺寸、加工范圍和精度要求,。根據(jù)精度要求,，即工件的尺寸精度、定位精度和表面粗糙度的要求來選擇數(shù)控車床的控制精度,。 根據(jù)可靠性來選擇,，可靠性是提高產(chǎn)品質量和生產(chǎn)效率的保證。數(shù)控機床的可靠性是指機床在規(guī)定條件下執(zhí)行其功能時,，長時間穩(wěn)定運行而不出故障。即平均*時間長,，即使出了故障,，短時間內能恢復，重新投入使用,。選擇結構合理,、制造精良，并已批量生產(chǎn)的機床,。一般,，用戶越多，數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越高,。
2.機床附件及刀具選購
機床隨機附件,、備件及其供應能力、刀具,，對已投產(chǎn)數(shù)控車床,、車削中心來說是十分重要的。選擇機床,，需仔細考慮刀具和附件的配套性,。
3.注重控制系統(tǒng)的同一性
生產(chǎn)廠家一般選擇同一廠商的產(chǎn)品，至少應選購同一廠商的控制系統(tǒng),，這給維修工作帶來極大的便利,。教學單位，由于需要學生見多識廣,，選用不同的系統(tǒng),，配備各種仿真軟件是明智的選擇。
4.根據(jù)性能價格比來選擇
做到功能,、精度不閑置,、不浪費，不要選擇和自己需要無關的功能,。
5.機床的防護
需要時,，機床可配備全封閉或半封閉的防護裝置,、自動排屑裝置。
在選擇數(shù)控車床,、車削中心時,，應綜合考慮上述各項原則。

培訓目標
培養(yǎng)適應現(xiàn)代化經(jīng)濟建設需要,，德,、智、體全面發(fā)展,，具有扎實的數(shù)控機床加工專業(yè)知識,，有較強的動手能力，能在生產(chǎn)一線的智能,、技能型操作崗位上,，從事數(shù)控加工和數(shù)控設備操作與管理的人才。

主要課程
機械制圖,、公差配合與技術測量基礎,、金屬材料與熱處理、機械設計基礎,、工程力學,、液壓與氣動技術、機床夾具,、金屬切削原理與刀具,、機械制造工藝學、電工電子基礎及操作技能,、鉗工技能培訓數(shù)控車床加工技術,、數(shù)控銑床加工中心加工技術、電火花加工技術,、AutoCAD,、PRO/E三維造型與設計、UG三維設計與數(shù)控編程,、MASTERCAM三維設計與數(shù)控編程,、數(shù)控機床結構與維護。

就業(yè)方向
第一,、可以選擇的就是數(shù)控操作工,，經(jīng)過數(shù)控實習和數(shù)控操作培訓的學生都可以勝任，但是這個工作崗位競爭的壓力最大,，任何一所工科的高職都有這個專業(yè),，還不要說中職以及技校的學生。目前我國機加工行業(yè)的數(shù)控操作崗位已基本達到飽和,。有的學生跟我說他們的同學,，也就初中畢業(yè),，干數(shù)控操作比他們早五六年，都是熟練工了,，工資也可以,，因此覺得很沒有希望。我跟他們講,，要比的不是眼前,，而是以后的發(fā)展。
第二,、數(shù)控編程員,。很多的機加工企業(yè)都采用自動編程來生成數(shù)控加工程序，因此需要學習CAM軟件,。不同的單位使用不同的CAM軟件,，種類多種多樣，但是大體上加工的方法都類似,，所以必須學好一個,。但是做數(shù)控編程員要求很高,，責任也很大,，因此要求有豐富的加工經(jīng)驗。這樣的話,，對于剛剛走出校門的學生,，馬上做這個崗位不現(xiàn)實。必須經(jīng)過一段時間的鍛煉,，短則一兩年,，長的話得三五年。
第三,、數(shù)控維修人員或者叫售后服務人員,。這個崗位的要求更高，是數(shù)控方面最缺乏的,。不僅要求有豐富機械知識,，還要有豐富的電氣知識。如果選擇了這個方向,，可能會很辛苦（比如經(jīng)常出差）,，要不斷的學習，不斷積累經(jīng)驗,。這個崗位需要得到的鍛煉更多,，因此達到熟練的時間會比較長，但是回報也會比較豐厚,。
第四,、數(shù)控銷售人員,。這個崗位的報酬是最豐厚的，而要求掌握的專業(yè)知識并不那么多,，但是要求有出眾的口才以及良好的社交能力,，不是一般人能干的。
第五,、相近專業(yè)的也可以選擇：機械設計方面如繪圖人員,做機械設計師,、結構設計師；加工工藝管理或者現(xiàn)場技術人員,、機械設計人員（機械工程師）數(shù)控機床操作工,、機械設備維修工、機械設備銷售員,、程序編制員,、機械工藝員、檢查員,、生產(chǎn)管理員,。

行業(yè)應用

數(shù)控變頻器
SAJ數(shù)控變頻器主要特點：
1、低頻力矩大,、輸出平穩(wěn)

  
2,、高性能矢量控制
3、轉矩動態(tài)響應快,、穩(wěn)速精度高
4,、減速停車速度快
5、抗干擾能力強
應用數(shù)控機床
2011年,，數(shù)控金屬切削機床增長突出,，產(chǎn)量同比增長68.91%，增速比上年提高12.16個百分點,。在國家振興裝備制造業(yè)和國際產(chǎn)業(yè)轉移的帶動下,，我國設備工具購置投資增長率在未來5-10年內將持續(xù)維持20%左右的水平，機床行業(yè)的需求仍將保持高速增長,。在需求的拉動下,，我國數(shù)控機床產(chǎn)量保持高速增長，隨著經(jīng)濟結構調整的深化,，數(shù)控機床和數(shù)控系統(tǒng)設備類的上市公司的高成長有望延續(xù),。2011年數(shù)控機床消費超過80億美元，臺數(shù)超過12萬臺,，表明了數(shù)控機床已成為機床消費的主流,，我國未來數(shù)控機床市場巨大。2011年數(shù)控機床需求的快速增長帶來數(shù)控系統(tǒng)的巨大需求，全年數(shù)控系統(tǒng)設備同比增長一倍以上,。

發(fā)展情況
硬件技術
隨著集成電路及計算機技術的迅猛發(fā)展,，給數(shù)控硬件技術的更新?lián)Q代注入新的活力，現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)普遍采用超大規(guī)模集成電路（VLSI）,、專用芯片（ASIC）及數(shù)字信號處理（DSP）技術,。在電氣裝聯(lián)上廣泛采用表面安裝（SMT）、三維高密度（three dimensional high density）技術,，極大地提高系統(tǒng)的可靠性,。高速高性能存儲技術，比如閃爍存儲（flash memory）,，移動存儲（PCMCIA card）等極大地方便用戶,。薄膜晶體管液晶顯示器（TFTLCD）技術使得顯示裝置趨于平板化，更便于機電 一體化安裝并改善人機界面,。作為數(shù)控系統(tǒng)核心的處理器廣泛采用“位以上的高速RISC CPU,，保證高速、高精度的數(shù)控加工,。
開放式發(fā)展
開放式數(shù)控的討論已有好些年了,，但是應該看到，對于開放式結構至今沒有一致性的定義,。某些用戶認為開放式表示能夠接受當?shù)厥褂玫耐ㄐ艆f(xié)議,；而另一些用戶認為開放式意味著所有控制器操作界面*一致;對機床應用工程師而言，開放式意味著對刀架移動,、傳感器和邏輯控制有標準的輸入/輸出接口,；對大公司和大學的研究工程師來說,，開放式意味著以上這些均來自隨即拿來就用的積木塊,。由于來自最終用戶和集成商（機床廠）的壓力，開放式結構的開發(fā)工作正在向前發(fā)展并將持續(xù)下去,。一個積極成果即是基于PC的CNC,，即PC-based。
實時操作
嚴格意義上說,，數(shù)控控制軟件中包含著實時操作系統(tǒng)的思想,，例如任務調度、存儲器管理,、中斷處理等,，但這種技術是隱含的，是和數(shù)控應用程序比如插補,，伺服,、譯碼等混合的。每一個數(shù)控系統(tǒng)都是*的,，不透明的,。這種情況對于最終用戶和系統(tǒng)集成商而言帶來諸多不便,。在開放式數(shù)控呼聲日益高漲的今天，研究實時操作系統(tǒng)在CNC軟件中的應用是順理成章的事,。特別是嵌入式實時操作系統(tǒng)的技術發(fā)展迅猛,，這對于數(shù)控控制軟件的開發(fā)將產(chǎn)生革命性的影響。選擇一個合適的商用嵌入式實時操作系統(tǒng),，將插補,、伺服、譯碼,、數(shù)據(jù)處理等數(shù)控應用軟件往上“掛”,，最終移植到一個硬件環(huán)境中去，形成最終使用戶滿意的數(shù)控系統(tǒng),，也就是個性化的CNC系統(tǒng),，這將是開放式數(shù)控的主要方向。

程序編制
數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全部工作過程,。如圖所示,，編程工作主要包括：
（1）分析零件圖樣和制定工藝方案
這項工作的內容包括：對零件圖樣進行分析，明確加工的內容和要求,；確定加工方案,；選擇適合的數(shù)控機床；選擇或設計刀具和夾具,；確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等,。這一工作要求編程人員能夠對零件圖樣的技術特性、幾何形狀,、尺寸及工藝要求進行分析,，并結合數(shù)控機床使用的基礎知識，如數(shù)控機床的規(guī)格,、性能,、數(shù)控系統(tǒng)的功能等，確定加工方法和加工路線,。
（2）數(shù)學處理
在確定了工藝方案后,，就需要根據(jù)零件的幾何尺寸、加工路線等,，計算刀具中心運動軌跡,，以獲得刀位數(shù)據(jù)。數(shù)控系統(tǒng)一般均具有直線插補與圓弧插補功能,，對于加工由圓弧和直線組成的較簡單的平面零件,，只需要計算出零件輪廓上相鄰幾何元素交點或切點的坐標值，得出各幾何元素的起點、終點,、圓弧的圓心坐標值等,，就能滿足編程要求。當零件的幾何形狀與控制系統(tǒng)的插補功能不一致時,，就需要進行較復雜的數(shù)值計算,，一般需要使用計算機輔助計算,，否則難以完成,。
（3）編寫零件加工程序
在完成上述工藝處理及數(shù)值計算工作后,，即可編寫零件加工程序。程序編制人員使用數(shù)控系統(tǒng)的程序指令,，按照規(guī)定的程序格式,，逐段編寫加工程序。程序編制人員應對數(shù)控機床的功能,、程序指令及代碼十分熟悉,，才能編寫出正確的加工程序。
（4）程序檢驗
將編寫好的加工程序輸入數(shù)控系統(tǒng),，就可控制數(shù)控機床的加工工作,。一般在正式加工之前，要對程序進行檢驗,。通?？刹捎脵C床空運轉的方式，來檢查機床動作和運動軌跡的正確性,，以檢驗程序,。在具有圖形模擬顯示功能的數(shù)控機床上，可通過顯示走刀軌跡或模擬刀具對工件的切削過程,，對程序進行檢查,。對于形狀復雜和要求高的零件，也可采用鋁件,、塑料或石蠟等易切材料進行試切來檢驗程序,。通過檢查試件,，不僅可確認程序是否正確,，還可知道加工精度是否符合要求。若能采用與被加工零件材料相同的材料進行試切,，則更能反映實際加工效果,，當發(fā)現(xiàn)加工的零件不符合加工技術要求時，可修改程序或采取尺寸補償?shù)却胧?/span>

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