西門子PLC模塊6ES7221-1BH22-0XA8

現(xiàn)場調(diào)試是整個控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié),。任何程序的設(shè)計很難說不經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試就能使用的,。只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處,；只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進行現(xiàn)場調(diào)試才能后實地測試和后調(diào)整控制電路和控制程序,，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求,。

7. 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場試運行

經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試以后，控制電路和控制程序基本被確定了,，整個系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒有問題了,。這時就要全面整流技術(shù)文件，包括整理電路圖,、PLC 程序,、使用說明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束,。

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后,，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,，這里主要介紹幾種典型的編程方法,。

圖解法編程

圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設(shè)計。常見的主要有梯形圖法,、邏輯流程圖法,、時序流程圖法和步進順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序,。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法,。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言,。這對于熟悉繼電器控制的人來說，的一種編程方法,。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程,，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程,，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖,。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確,。邏輯流程圖會使整個程序脈絡(luò)清楚,，便于分析控制程序，便于查找故障點,，便于調(diào)試程序和維修程序,。有時對一個復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手,，則可以先畫出邏輯流程圖,，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。

(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應(yīng)該進行哪項控制的控制時序圖），再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖,，后把程序框圖寫成 PLC 程序,。時序流程圖法很適合于以時間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設(shè)計復(fù)雜的控制程序,。一般比較復(fù)雜的程序,，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步,。從整個角度去看,，一個復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實際上可以認(rèn)為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制,。為此,，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后,，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序,。

2. 經(jīng)驗法編程

經(jīng)驗法是運用自己的或別人的經(jīng)驗進行設(shè)計。多數(shù)是設(shè)計前先選擇與自己工藝要求相近的程序,，把這些程序看成是自己的“試驗程序”,。結(jié)合自己工程的情況，對這些“試驗程序”逐一修改,，使之適合自己的工程要求,。這里所說的經(jīng)驗，有的是來自自己的經(jīng)驗總結(jié),，有的可能是別人的設(shè)計經(jīng)驗,，就需要日積月累，善于總結(jié),。

3. 計算機輔助設(shè)計編程

計算機輔助設(shè)計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設(shè)計,、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等,。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程,、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取,、加密以及形成 EXE 運行文件,。

使用 STEP 7 對這些模塊進行組態(tài)和參數(shù)化

模塊

用于和時，模擬量模塊可到 S7-300,。該模塊通過 LED 轉(zhuǎn)換和指示輸出,，實現(xiàn)對編碼器的模擬。

該模塊可到任何地方（不必遵守插槽規(guī)則）,。該虛擬模塊為未組態(tài)的模塊預(yù)留了一個插槽,。稍后安裝該模塊時,，整個組態(tài)的機械配置和地址分配均不會更改。

西門子PLC模塊6ES7221-1BH22-0XA8

連接 AS-Interface,、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線的通信處理器,。 用于點到點

連接的通信處理器 多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中；是一種經(jīng)濟有效的方案,，可以同時連接編程器

/PC,、人機界面和其它的 SIMATIC S7/C7自動化。

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接,；

（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；

設(shè)備定期清掃

（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃,，切斷給PLC供電的電源把電源機架,、CPU主板及輸入/輸出

板依次拆下，進行吹掃,、清掃后再依次原位安裝好,，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機。認(rèn)真清

掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生,；

（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng),；

檢修前

（1） 檢修前好工具；

（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,，必須用保護裝置及認(rèn)真作防靜電工作,；

（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌,；

設(shè)備拆裝順序及

（1） 停機檢修,，必須兩個人以上監(jiān)護操作；

（2） 把CPU前面板上的選擇開關(guān)從“運行”轉(zhuǎn)到“停”位置,；

（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源,，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；

（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,，然后拆下電源機架與機柜相連的

螺絲,，電源機架就可拆下,；

（5） CPU主板及I/0板可在模板下方的螺絲后拆下,；

（6） 安裝時以相反順序進行；

西門子S7-300 PLC 簡介

• • 模塊化微型PLC系統(tǒng),，滿足中,、小規(guī)模的性能要求
  • 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
  • 簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，應(yīng)用十分靈活
  • 方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計
  • 當(dāng)控制任務(wù)增加時,，可自由擴展
  • 大量的集成功能使它功能非常強勁

西門子 S7-300 PLC 說明

• SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),，可滿足中,、低端的性能要求。

  模塊化,、無風(fēng)扇設(shè)計,、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟,、用戶友好的解決方案,。

  SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

  • 特殊機械，
  • 紡織機械,，
  • 包裝機械,，
  • 一般機械設(shè)備制造，
  • 控制器制造,，
  • 機床制造,，
  • 安裝系統(tǒng)，
  • 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè),。

  多種性能等級的 CPU,，具有用戶友好功能的全系列模塊，可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊,。任務(wù)擴展時,，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。

  西門子 S7-300 是一個通用的控制器：

  • 具有高電磁兼容性和抗震性,，可最大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域,。

  S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊,，且這些模塊均可以獨立地組合使用,。

  一個系統(tǒng)包含下列組件：

  • CPU：
    不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP,、PROFINET 和點對點接口的 CPU,。
  • 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
  • 用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP),。
  • 用于高速計數(shù),、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

  根據(jù)要求,，也可使用下列模塊：

  • 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS),。
  • 接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接中央控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU),。
    通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU),，SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行,，并且無需風(fēng)扇,。
  • SIPLUS 模塊可用于擴展的環(huán)境條件：
    適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度,、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬,、雨淋或水濺,，在防護等級為 IP20 機柜內(nèi)使用時，可直接在汽車或室外建筑使用,。不需要空氣調(diào)節(jié)的機柜和 IP65 外殼,。
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