西門子模塊6ES7231-7PC22-0XA0

1. 開,、關(guān)中斷指令

開中斷（ENI）指令全局性允許所有中斷事件,。關(guān)中斷（DISI）指令全局性禁止所有中斷事件，中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊等候,，直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷,。

PLC轉(zhuǎn)換到RUN（運行）模式時，中斷開始時被禁用,，可以通過執(zhí)行開中斷指令,，允許所有中斷事件。執(zhí)行關(guān)中斷指令會禁止處理中斷,，但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊等候,。

邏輯運算是對無符號數(shù)按位進行與、或,、異或和取反等操作,。操作數(shù)的長度有B、W,、DW,。指令格式如表1所示。

1. 邏輯與（WAND）指令：將輸入IN1,，IN2按位相與,，得到的邏輯運算結(jié)果，放入OUT的存儲單元,。

2. 邏輯或（WOR）指令：將輸入IN1,，IN2按位相或，得到的邏輯運算結(jié)果,，放入OUT的存儲單元,。

3. 邏輯異或（OR）指令：將輸入IN1，IN2按位相異或,，得到的邏輯運算結(jié)果,，放入OUT的存儲單元,。

4. 取反（INV）指令：將輸入IN按位取反，將結(jié)果放入OUT的存儲單元,。

本例說明了利用S7-200的集成“接通延遲”(ON-Delayed)定時器,，能夠方便地產(chǎn)生斷開延遲(OFF-Delay)、脈沖(Pulse)及擴展脈沖(Extended Pulse),。

為了在輸出端Q0.0得到斷開延遲信號,，Q0.0端的輸出信號的置位時問要比I0.0端的輸入信號長一段定時器的時間。

為了在輸出端Q0.1得到脈沖信號,，I0.1端的輸入信號被置位之后,，信號會在輸出端Q0.1停留一段定時器的時間;但是，如果輸入I0.1被復(fù)位,，那么輸出端Q0.1脈沖信號也將被復(fù)位,。

為了在輸出端Q0.2得到擴展脈沖信號，一旦輸入I0.2己經(jīng)置位,，無論輸入I0.2是否復(fù)位,，那么在預(yù)置定時器時問內(nèi)Q0.2端輸出信號將一自處于置位狀態(tài)。

程序和注釋

下列程序分為3部分,，每部分都相互獨立,，用來實現(xiàn)斷開延遲(OFF-Delay)、脈沖(Pulse)和擴展脈沖(Extended Pulse),。

一,、斷開延遲(OFF-Delay)

當接通輸入I0.0時，輸出Q0.0被置位,。如果輸入I0.0被復(fù)位(下降沿),，

T33，運行5秒鐘后,，定時器T33置位,，同時使標志位M0.0和輸出Q0.0

則啟動定時器復(fù)位。

二,、脈沖(Pulse)

當接通輸入I0.1時,，輸出Q0.1和標志位M0.1被置位。通過對標志位M0.1置位使定時器T34啟動,，運行5秒鐘后或輸入舊.1復(fù)位,，就立即使輸出Q0.1復(fù)位。

三,、擴展脈沖(Extended Pulse)

當接通輸入I0.2時，輸出Q0.2和標志位M0.2被置位,。通過對標志位M0.2置位,，使定時器T35啟動,，運行5秒鐘后，立即使輸出Q0.2復(fù)位

Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動系統(tǒng)的控制單元,，適用于各行各業(yè),，各種場合中的檢測，監(jiān)測及控制,。
　　　在這里,，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
　1.步進,，伺服脈沖定位控制,。
　　在設(shè)備的控制系統(tǒng)中，有關(guān)運動控制是很重要的,，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這　　　個功能,。
　　首先，確定使用哪個端口來發(fā)脈沖,，如采用Q0.0發(fā)脈沖,，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68,，脈　　　沖個數(shù)存放在SMD72中,，

　 下面是控制字節(jié)的說明： 
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明 
　SM67.0 　SM77.0 　PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 
　SM67.1 　SM77.1 　PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,，1=脈沖寬度值 
　SM67.2 　SM77.2 　PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,，1=更新脈沖數(shù) 
　SM67.3 　SM77.3 　PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值 
　SM67.4 　SM77.4 　PWM更新方法 0=異步更新,，1=同步更新 
　SM67.5 　SM77.5 　PTO操作 0=單段操作,，1=多段操作 
　SM67.6 　SM77.6 　PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM 
　SM67.7 　SM77.7 　PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,，1=允許 

　　這樣根據(jù)以上表格,，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期,，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數(shù)都要重新輸入,。10000101轉(zhuǎn)化為　　16進制　為85，有了控制字以后,，我們來寫這一段程序根據(jù)上面這段程序,，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置（對　　Q0.0來說是SMW68與SMD72）,。當然,，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣,。
　　　還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后,，想停止的話,，只須改變端口脈沖的　控制字，再啟動PLS即可高速計數(shù)功能,。
　　　西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能,；舉一例子來談?wù)劯咚儆嫈?shù)的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉(zhuǎn)動,，我們想控制轉(zhuǎn)動距離,，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接,，電機轉(zhuǎn)一圈,，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈，同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù),。當然,，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖,，只能通過高速計數(shù)功能了,。
　　　啟動高速計數(shù)功能，也要具有控制字 

PLC的控制方式屬于存儲程序控制,，其控制功能是通過存放在存儲器內(nèi)的程序來實現(xiàn)的,，若要對控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可,，這就實現(xiàn)了控制的軟件化,。可編程控制器的優(yōu)點在于"可"字,，從軟件來講,，其控制程序可編輯、可修改,；從硬件上講,，其外部設(shè)備配置可變。構(gòu)建一個PLC控制系統(tǒng)的重心就在于控制程序的編制,，但外部設(shè)備的選用也將對程序的編制產(chǎn)生影響,。因此在進行程序設(shè)計時應(yīng)結(jié)合實際需要，硬,、軟件綜合考慮,。本文就硬、軟兩方面,，選取梯形圖為編程語言,，以松下電工FPO-C32型PLC為例，對PLC使用過程中易出現(xiàn)的幾個問題及解決方法進行了分析,。

    一,、外部輸入設(shè)備的選用與PLC輸入繼電器的使用

    1. 外部輸入信號的采集

    PLC的外部設(shè)備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設(shè)備,，其中輸人設(shè)備是對系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號的主令電器，在編寫控制程序時必須注意外部輸入設(shè)備使用的是常開還是常閉觸點,，并以此為基礎(chǔ)進行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯誤,。

    在PLC內(nèi)部存儲器中有于輸入狀態(tài)存儲的輸入繼電器區(qū),，各輸入設(shè)備（開關(guān)、按鈕,、行程開關(guān)或傳感器信號）的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲在該區(qū)域內(nèi),，每個輸入繼電器可存儲一個輸入設(shè)備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實體繼電器,，而是"軟繼電器",，可提供無數(shù)個常開、常閉觸點用于編程,。每個"軟繼電器"僅對應(yīng)PLC存儲單元中的一位（bit）,，該位狀態(tài)為"1"，表示該"軟繼電器線圈"通電,，則程序中所有該繼電器的觸點都動作,。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號的器件，通過接線與外部輸入設(shè)備相聯(lián)系,，其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入信號驅(qū)動,。輸入信號的采集工作示意圖如圖1。

輸入繼電器線圈其狀態(tài)取決于外部設(shè)備狀態(tài)

  西門子模塊6ES7231-7PC22-0XA0

PLC輸入信號采集示意圖

 ,，輸入設(shè)備選用的是按鈕SB0的常閉觸點,，輸入繼電器X0的線圈狀態(tài)取決于SB0的狀態(tài)。該按鈕未按下時,，輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"1"通電狀態(tài),，程序中所有X0觸點均動作，即常開觸點接通,，常閉觸點斷開,；若按下該按鈕，則輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"0"斷電狀態(tài),，程序中所有X0觸點均恢復(fù)常態(tài),。如果輸入繼電器連接的輸入設(shè)備是按鈕SB0的常開觸點，則情況恰好相反：在該按鈕未按下時,，輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"0"斷電狀態(tài),，程序中所有X0觸點均不動作；若按下該按鈕,，輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"1"通電狀態(tài),，程序中所有X0觸點均動作,。

    2. 停車按鈕使用常閉型

    由于PLC在運行程序判別觸點通斷狀態(tài)時，只取決于其內(nèi)存中輸入繼電器線圈的狀態(tài),，并不直接識別外部設(shè)備,，因此編程時，外部設(shè)備的選用與程序中的觸點類型密切相關(guān),。這是一個在對照電氣控制原理圖進行PLC編程時易出現(xiàn)的問題,。典型的例子是基本控制--"起保停控制"中的停車控制,。

圖2 "起保?？刂?電氣原理圖

    圖2為"起保停控制"電氣原理圖,，在該系統(tǒng)中,，按鈕SB0用于停車控制，因此使用其常閉觸點串聯(lián)于控制線路,。SBl為起動按鈕,，使用其常開觸點。若使用相同的設(shè)備（即停車SB0用常閉觸點,，起動SBl用常開觸點）,，利用PLC進行該控制，則需編程梯形圖程序（圖3）：

圖3 "起保?？刂?梯形圖程序（停車按鈕使用常閉觸點）

I/O分配：SB0--X0,，SBl--Xl，輸出Y0

    該梯形圖中停車信號X0使用的是常開觸點串聯(lián)在控制線路中,，這是因為外部停車設(shè)備選取按鈕常閉觸點所致,，不操作該按鈕，則輸出Y0正常接通,，若按下該按鈕,，輸出Y0斷電。

    3. 停車按鈕使用常開型

    若希望編制出符合我們平時閱讀習慣的梯形圖程序（圖4）,，則在選用外部停車設(shè)備時需使用按鈕SB0的常開觸點與X0相連,。

圖4 "起保停控制"梯形圖程序（停車按鈕使用常開觸點）

I/O分配：SB0--X0,，SBl--Xl,，輸出Y0

    圖3、4梯形圖完成相同的控制功能,，程序中停車信號X0使用的觸點類型卻不相同,，其原因就是連接在輸入繼電器X0上的外部停車按鈕觸點類型選用不同。圖4所示梯形圖程序更加符合我們的閱讀習慣，也更易分析其邏輯控制功能,，因此在PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)中,，外部開關(guān)、按鈕無論用于起動還是停車,，一般都選用常開型,，這是一個在使用PLC時需要格外注意的問題。

    二,、PLC的"串行"運行方式與控制程序的編制

    PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同,。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按"并行"方式工作的，也就是說是按同時執(zhí)行的方式工作的,，只要形成電流通路，就可能有幾個電器同時動作,。而PLC是以"串行"方式工作的,，PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時，是按照語句的書寫順序自上而下進行邏輯運算,，而前面邏輯運算的結(jié)果會影響后面語句的邏輯運算結(jié)果,。因此梯形圖編程時，各語句的位置也會對控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響,。例如：

5 程序1

    程序1調(diào)試結(jié)果：X0接通3次,，Y3接通，X0再接通1次,，Y3斷開,。

6 程序2

    程序2程序調(diào)試結(jié)果．X0接通3次，Y3接通即斷開,。

    上面兩個程序中,，輸出Y3、計數(shù)器CTl02及內(nèi)部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相同,，僅僅是計數(shù)器CTl02所在語句位置發(fā)生了變化,，而兩段程序的運行結(jié)果就截然不同。這是因為CTl02對輸出Y3的影響方式發(fā)生了變化,。執(zhí)行段程序時,，將首先判斷輸出Y3的狀態(tài)，再判斷CTl02的狀態(tài),，CTl02的狀態(tài)變化只能在下一個掃描周期對Y3產(chǎn)生影響,；而執(zhí)行第二段程序時，將首先判斷CTl02的狀態(tài),，再判斷輸出Y3的狀態(tài),，CTl02的狀態(tài)變化將在該掃描周期直接影響Y3的狀態(tài)。

從以上討論可以得出，由于PLC采用"串行"工作方式,，所以即使是同一元件,，在梯形圖中所處的位置不同，其工作狀態(tài)也會有所不同,，因此在利用梯形圖進行控制程序編制時,，應(yīng)對控制任務(wù)進行充分分析，合理安排各編程元件的位置,，才能夠更為準確地實現(xiàn)控制,。

    三、PLC的編程元件

    PLC的各種功能主要是通過運行控制程序來實現(xiàn),。編制程序時,，需要合理使用PLC提供的編程元件（即軟元件）。FPO型PLC中常用的編程元件有兩種：位元件（bit）和字元件（word）,。位元件實際上是PLC內(nèi)存區(qū)域所提供的一個二進制位單元,，又被稱為軟繼電器，主要用作基本順序指令的編程元件,，如輸入繼電器Xn,、輸出繼電器Yn、內(nèi)部通用繼電器Rn,、定時（計數(shù)）器等,，其參與控制的方式主要是通過對應(yīng)觸點的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運算結(jié)果即輸出。

    字元件則為PLC內(nèi)存區(qū)域內(nèi)的一個字單元（16bit）,，主要用作功能指令和高級指令的編程元件,，通常用以存放數(shù)據(jù)，如數(shù)據(jù)寄存器DTn,，定時(計數(shù))器的設(shè)定值SVn,、經(jīng)過值EVn等。字元件沒有觸點,，通常以整體內(nèi)容參與控制,。

用數(shù)字鍵鍵^砝碼重量．例如輸入“"，而后按確認"鍵,。儀表將從‘15"倒計數(shù)至"O",，然后顯示rC。iLd],，2秒鐘后顯不[F170],。(11)接‘退出"鍵，儀表顯示『F1,、,，按‘退出"鍵,，儀表顯示LCaU)FF"．再接“退出"鍵，儀表顯示.ri-ic)FF],；(12)將開關(guān)K打到“0FF"位置,，儀表將進人稱重，顯示重量值.kg,?！　≡蛭濉⑦^壓除了欠壓脫扣器,，還有一種叫做“過欠電壓脫扣器”,，多了一種功能，即電壓過高時,，斷路器依然跳閘,。過欠電壓脫扣器跳閘后，同樣會有復(fù)位按鈕,。但是,，此時無法看出，是由于電壓過高跳閘還是電壓過低跳閘,，但可以肯定是由于電壓不。

 模擬量西門子變頻器液晶顯示屏上出現(xiàn)“E”時,，變頻器不能工作,，按P鍵及重新停、送電均無效,，查操作手冊又無相關(guān)的介紹,，在檢查外接DC24V電源時，發(fā)現(xiàn)電壓較低,，解決后,，變頻器工作正常。SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC,，對機床進行邏輯控制,。產(chǎn)品分類編輯按現(xiàn)代電力電子的應(yīng)用領(lǐng)域，我們把模塊電源劃分如下：綠色模塊電源高速發(fā)展的計算機技術(shù)帶領(lǐng)人類進入了信息社會,同時也促進了模塊電源技術(shù)的迅速發(fā)展,。S7-300PLC具有多種不同的通信接口,，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線;串行通信處理器用來連接點到點的通信;多點接口(MPI)集成在CPU中，用于同時連接編程器,、PC機,、人機界面及其他SIMATICS7/M7/C7等自動化控制。
　　輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在沒有細分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來自己步距角的要求。減速時也是如此,。WINOOWs2000SP3以上1,200兆瓦的電力從位于長江中游的當時大的水力發(fā)電站——葛洲壩水（2）數(shù)據(jù)對象數(shù)據(jù)對象包括定時器,、計數(shù)器、高速計數(shù)器,、累加器,、模擬量輸入/輸出。3,、組態(tài)連接通信為促進數(shù)字化制造方面的人才,，雙方還將在培訓、校企聯(lián)合實驗室建設(shè),、實習實踐基地建設(shè),、獎學金設(shè)立、科學研究等方面展開深度合作,。
　　建議每年定期檢查電容容量一次,，一般其容量20以上應(yīng)更換。風機,、泵類等設(shè)備的調(diào)速是通過調(diào)節(jié)入口或出口的擋板,、閥門開度來調(diào)節(jié)給風量和給水量，其輸入功率大,，且大量的能源消耗在擋板,、閥門的截流中。1,、在調(diào)試中出現(xiàn)起動報缺相故障,，軟起動器故障燈亮，電機沒反應(yīng),。就現(xiàn)階段來說,，個性化還是有限條件的個性化，無法做到*的個性化,，不管是騰樺,、電腦、手機還是服裝等商品,，個性化都是在一定范圍內(nèi)選擇,。此外，針對LD/LH(5—25W)系列產(chǎn)品具有封裝拓展,，后綴為A2是接線式封裝,，A4是導軌式封裝；針對LH40,、LH60系列產(chǎn)品也有封裝拓展,，后綴為A5是接線式封裝,，A6是導軌式封裝。
　　3,、西門子變頻器制動的有關(guān)問題制動的概念：指電能從電機側(cè)西門子變頻器側(cè)（或供電電源側(cè)）,，這時電機的轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速，負載的能量分為動能和勢能.動能（由速度和重量確定其大?。╇S著物體的運動而累積,。輸入點此外，還會碰到F025,、F026,、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能,，輸入檢測電路的損壞會輸入缺相,，如排除此故障原因，還不能,，那故障很有可能就是CU板的損壞了,。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*。
　　檢查數(shù)控裝置與驅(qū)動器的電纜連接正常,，確認故障引起的原因在數(shù)控裝置,。西門子屏是的產(chǎn)品。給定連接到模擬量輸入端,，計算機啟動,、停止連接到數(shù)字輸入端，手/自動控制轉(zhuǎn)換連接到數(shù)字輸入端,，手動和自動由SA1選擇。牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)計,；6作為濾波電容器使用的電容器,，其靜電容量隨著時間的推移而緩緩，定期地測量靜電容量,，以達到產(chǎn)品額定容量的85時為基準來判斷壽命,。
　　3.2定時器和計數(shù)器2.重復(fù)以上組態(tài)從站步驟的2-4步，注意CP342-5時,，不能”new…”按鈕,，而直接用鼠標選中以上創(chuàng)建的PROFIBUS(1)網(wǎng)絡(luò)，OK,；PID功能塊在梯形圖（程序）中應(yīng)當注意的問題：由初發(fā)展至今,，S3、S5系列PLC已逐步退出市場,，停止生產(chǎn),，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化的控制核心,，而TDC沿用SIMADYND技術(shù)內(nèi)核，是對S7系列產(chǎn)品的進一步升級,，它是西門子自動化,，功能的可編程控制器。

PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件,。它的連線大大,。

與此同時，的簡單,，時間短,。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計的進行設(shè)計。例如：冗余的設(shè)計,。斷電保護,，故障診斷和信息保護及恢復(fù)。

PLC是為工業(yè)生產(chǎn)控制而專門設(shè)計的控制裝置,，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件,。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大,。

2.易操作 

PLC有較高的易操作性,。 那些無比煎熬的霧霾歲月，有人選擇“弄虛作假”,，用棉花堵住良心,，主觀錯誤監(jiān)測數(shù)據(jù)的呈現(xiàn)。資本市場具有非常多的功能,，能給企業(yè)帶來大量的資源整合,，這其中就包括產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。水質(zhì)監(jiān)測的呼吁前無絕有的頻頻向環(huán)保事業(yè)發(fā)出“呼救”,。目前,，光譜儀市場一直呈現(xiàn)增長的趨勢。除去成本及其它隱晦成本外,，實際純利潤8%～12%左右,，過低的利潤，稍微受點銷量和成本影響,，就盈虧平衡點,。

它具有編程簡單，操作方便,，容易等特點,，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作,。程序的輸入直接可接顯示,，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ?，然后進行更改。

PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用,。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近,。容易和理解。

PLC具有的自診斷功能對人員技能的要求,。當發(fā)生故障時,，通過硬件和的自診斷，人員可以很快找到故障的部位,。7.編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場試運行經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試以后,，控制電路和控制程序基本被確定了，整個的硬件和基本沒有問題了,。這時就要整流技術(shù)文件,，包括整理電路圖、PLC程序,、使用說明及幫助文件,。到此工作基本結(jié)束。工廠解決方案半導體工業(yè)中基于PC的控制