西門子模塊6ES7231-0HC22-0XA8

普通模擬量輸入模塊,，介紹：

如果傳感器輸出的模擬量是電壓或電流信號(如±10V或0~20mA)

可以選用普通的模擬量輸入模塊,，通過撥碼開關(guān)設(shè)置來選擇輸入信號量程

注意：

按照規(guī)范接線,盡量依據(jù)模塊上的通道順序使用(A->D),且未接信號的通道應(yīng)短接

概述：

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測,、監(jiān)測及控制的自動化

S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能

因此S7-200系列具有*的性能/價格比.

優(yōu)勢：

S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：

<>*的可靠性<>極豐富的指令集<>易于掌握<>便捷的操作

<>豐富的內(nèi)置集成功能<>實時特性<>強(qiáng)勁的通訊能力<>豐富的擴(kuò)展模塊

S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能

使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制

應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,覆蓋所有與自動檢測,，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域

包括各種機(jī)床、機(jī)械,、電力設(shè)施,、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等

S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用.

4AI的EM231模塊：

   模擬量輸入模塊可以通過設(shè)置撥碼開關(guān)來選擇信號量程. 開關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于整

個模塊,一個模塊只能設(shè)置為一種測量范圍.且開關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能生效

也就是說,撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后,這4個通道的量程也就確定了.

8AI的EM231模塊：

   第0->5通道只能用做電壓輸入,只有第6,、7兩通道可以用做電流輸入,使用撥碼

開關(guān)1,、2對其進(jìn)行設(shè)置：當(dāng)sw1=ON，通道6用做電流輸入,；sw2=ON時,，通道7用做電

流輸入. 反之,若選擇為OFF，對應(yīng)通道則為電壓輸入.

EM231 TC：

   支持J,、K,、E、N,、S,、T和R型熱電偶,不支持B型熱電偶. 通過撥碼設(shè)置,模塊可

以實現(xiàn)冷端補(bǔ)償,但仍然需要補(bǔ)償導(dǎo)線進(jìn)行熱電偶的自由端補(bǔ)償. 另外,該模塊具有

斷線檢測功能,未用通道應(yīng)當(dāng)短接,或者并聯(lián)到旁邊的實際接線通道上.

EM231 RTD模塊具有斷線檢測功能,未用通道不能懸空.

連接 AS-Interface,、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器,。
用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器
多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,，可以同時連接編程器/PC,、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)。
PROFIBUS DP進(jìn)行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng),。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),，并且使得操作大大簡化。

從用戶的角度來看,，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài),，編址及編程）。

以下設(shè)備可作為主站連接：

SIMATIC S7-300
（通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC S7-400
（通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC C7 
（通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,，帶IM 308
SIMATIC 505
出于性能原因,，每條線路上連接的主站不得超過 2 個。

以下設(shè)備可作為從站連接：

ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
S7-300,，通過 CP 342-5
CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
現(xiàn)場設(shè)備
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能,。

通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng),。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化,。

從用戶的角度來看,，PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）,。

可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接：

SIMATIC S7-300
（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
SIMATIC ET 200
（使用配備 PROFINET 接口的 CPU）
SIMATIC S7-400
（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接：

ET 200 分布式 I/O 設(shè)備  電 話：（同號）
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
SIMATIC S7-300
（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
現(xiàn)場設(shè)備
通過 AS-Interface 進(jìn)行過程通信
S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場設(shè)備（AS-Interface 從站）,。

更多信息，請參見通信處理器,。

通過 CP 或集成接口（點(diǎn)對點(diǎn)）進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,，可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議：

20 mA (TTY)（僅 CP 340/CP 341）
RS 232C/V.24（僅 CP 340/CP 341）
RS 422/RS 485
可以連接以下設(shè)備：

SIMATIC S7,、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
打印機(jī)
機(jī)器人控制
掃描器,，條碼閱讀器，等
特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內(nèi),。

S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴(kuò)展單元,。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴(kuò)展單元,、編程器,、存儲卡、寫入器,、文本顯示器等

3．編程器

PLC在正式運(yùn)行時,，不需要編程器。編程器主要用來進(jìn)行用戶程序的編制,、存儲和管理等,，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過程中,，進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測,。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型,。

簡易型編程器是袖珍型的,，簡單實用,，價格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具,，但顯示功能較差,，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便,。智能型編程器采用計算機(jī)進(jìn)行編程操作,，將的編程軟件裝入計算機(jī)內(nèi)，可直接采用梯形圖語言編程,，實現(xiàn)在線監(jiān)測,，非常直觀，且功能強(qiáng)大,，S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN,。

4．程序存儲卡

為了保證程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口,，通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC,，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種,，程序容量分別為8K和16K程序步,。

5．寫入器

寫入器的功能是實現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中,，或?qū)?/span>PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū),。

6．文本顯示器

文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備，還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進(jìn)行修改,，或直接設(shè)置輸入/輸出量,。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法，多可顯示80條信息,，每條信息多4個變量的狀態(tài),。過程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時修改,。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵,，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時,，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷,。

西門子模塊6ES7231-0HC22-0XA8

1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的調(diào)試軟件（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC參數(shù)時，可以正常使用,；
2 當(dāng)使用老版本的軟件時，注意選擇的通道“G1/G2”與實際的通道是相反的,。

1 SINAMICS DCM 軟件升級的方法

1.1 軟件升級的步驟
SINAMICS DCM 是SINAMICS 系列直流驅(qū)動裝置,，需要插入存儲卡（選件）實現(xiàn)裝置的軟件升級,，僅能使用西門子的存儲卡（6RX1800-0AS01）。

裝置升級的步驟如下：
1: 備份配置
一般情況下,，升級軟件過程中,，參數(shù)不會丟失，盡管如此,，還是需要在升級固件之前備份驅(qū)動參數(shù),。備份參數(shù)有兩種方法：在存儲卡上備份參數(shù)或者在Starter 項目中備份 。
2: 驅(qū)動軟件升級

下載新的軟件版本,，升級步驟如下：
解壓縮 *.zip 文件到空的MMC 卡中
設(shè)備斷電,，在驅(qū)動中插入卡，重新上電,，軟件自動升級,，CUD 上的指示燈 RDY-LED 和DP1-LED 同時以0.5 Hz閃爍時，升級完成,，此過程大約需要12 min,。
裝置斷電重新上電，新軟件被激活,，在*次上電過程中,，
– 連接的TM模塊和/或SMC30執(zhí)行固件升級（升級完成之后，需要重新上電）
– 如果AOP30 連接,，新的AOP 軟件可以使用,，升級之后，點(diǎn)擊確認(rèn)
裝置固件升級,，DCC圖表不會自動升級到新的DCC版本,。
升級過程中，電子板電源不能斷電,，否則升級需要重新進(jìn)行 ,。

3: 升級Starter 項目
安裝新軟件對應(yīng)的SSP 安裝包，不同版本的同一驅(qū)動的SSP 可以同時安裝到Starter 軟件中,。
升級Starter項目：打開已有的Starter 項目,，右擊項目導(dǎo)航欄，選擇"Target device" → "Device version…". 選擇新的裝置版本,，并確認(rèn)"Change version",，項目就轉(zhuǎn)到新的版本， Starter 不支持降級,。
4: 下載到驅(qū)動系統(tǒng)中 Copy RAM to ROM
下載項目到驅(qū)動設(shè)備中（下載到目標(biāo)系統(tǒng)中）,，并*保存設(shè)置 (執(zhí)行copy RAM to ROM)。
5: 升級DCC 工藝選件 (DCBLIB) 和 DCC 圖表
DCC庫沒有要求必須升級,，僅在您需要使用舊DCC 庫中不支持的內(nèi)容時,，才需要升級,。
只能通過相關(guān)的Starter 項目升級DCC庫。升級時,，不允許驅(qū)動中含有DCC 圖表,。升級軟件之后，升級DCC庫的步驟如下：
使用Starter 與裝置連接在線
設(shè)定p0976=200,，刪除所有的參數(shù)設(shè)置和DCC 圖表
參數(shù)復(fù)位后,，重新與驅(qū)動連接
導(dǎo)入新的DCC 庫
6: 下載到目標(biāo)系統(tǒng)中, copy RAM to ROM
下載項目到驅(qū)動系統(tǒng)，升級驅(qū)動裝置內(nèi)的圖表到新版本,，并*保存(執(zhí)行Copy RAM to
ROM),。

PLC執(zhí)行程序的過程分為哪三個階段？

 PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段,，即輸入采樣階段,、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段,，PLC的掃描工作過程:

    （1）輸入采樣階段,。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號,，并將各輸入狀態(tài)存入對應(yīng)的輸入映像寄存器中,。此時，輸入映像寄存器被刷斷,。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,，輸入映像存儲器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變,，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段,，才被重新讀入的輸入信號刷新?？梢?，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時，不直接使用現(xiàn)場當(dāng)時的輸入信號,，而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù),。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期,，否則可能造成信號的丟失,。

   （2）程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過程中,，PLC按照梯形圖程序掃描原則,，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執(zhí)行程序,。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址,。程序執(zhí)行過程中,，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時,，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應(yīng)輸入端子狀態(tài),，從輸出映像寄存器“讀入”對應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài)。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算,，運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中,。對輸出映像寄存器來說，每一個元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化,。

    （3）輸出刷新階段,。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上,。在輸出刷新階段,，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出,。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,，則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合，經(jīng)過輸出端子驅(qū)動外部負(fù)載,。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個掃描周期,。

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PLC步進(jìn)順控的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫法簡介

1．步進(jìn)順控概述：

一個控制過程可以分為若干個階段，這些階段稱為狀態(tài)或者步,。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔,。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時，就實現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換,。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結(jié)構(gòu),。

2．FX系列PLC的狀態(tài)元件

   每一個狀態(tài)或者步用一個狀態(tài)元件表示，S0為初始步,，也稱為準(zhǔn)備步,，表示初始準(zhǔn)備是否到位。其它為工作步,。

狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素,，是可編程控制器的軟元件之一。