西門子6GK7243-1GX00-0XE0

西門子PLC程序中常用的幾個指令介紹

串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD

兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,，分支開始用LD,、LDN指令，分支結束用OLD指令,。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令,，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令,。

2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令ALD

兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時,，使用ALD指令。分支的起點用LD,、LDN指令,，并聯(lián)電路結束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián),。ALD指令也簡稱與塊指令,，ALD也是無操作目標元件，是一個程序步指令,。

3,、輸出指令 =

1、= 輸出指令是將繼電器,、定時器,、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接,，線圈的右邊不允許有觸點,，在編程中,，觸點以重復使用,，且類型和數(shù)量不受限制,。

4,、置位與復位指令S,、R

S為置位指令,，使動作保持,；R為復位指令,，使操作保持復位,。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復位,N=1～255如果被復位的是定時器位或計數(shù)器位,將清除定時器或計數(shù)器的當前值。

5,、跳變觸點EU,ED

正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負跳變

6,、空操作指令NOP

NOP指令是一條無動作、無目標元件的一個序步指令,?？詹僮髦噶钍乖摬叫驗榭詹僮鳌Ｓ肗OP指令可替代已寫入指令,，可以改變電路,。在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變,。

7,、程序結束指令END

END是一條無目標元件的一序步指令。PLC反復進行輸入處理,、程序運算,、輸出處理，在程序的后寫入END指令,，表示程序結束,，直接進行輸出處理。在程序調試過程中,，可以按段插入END指令,，可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段,，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后,，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時,，也刷新監(jiān)視時鐘,。

PLC 硬件系統(tǒng)設計

1 ． PLC 型號的選擇

在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前，要詳細了解被控對象的控制要求,，從而決定是否選用 PLC 進行控制,。

在控制系統(tǒng)邏輯關系較復雜（需要大量中間繼電器、時間繼電器,、計數(shù)器等）,、工藝流程和產品改型較頻繁、需要進行數(shù)據(jù)處理和信息管理（有數(shù)據(jù)運算,、模擬量的控制,、 PID 調節(jié)等）、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性,、準備實現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網等情況下,，使用 PLC 控制是很必要的,。

目前，國內外眾多的生產廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產品,，使用戶眼花繚亂,、無所適從。所以全面權衡利弊,、合理地選擇機型才能達到經濟實用的目的,。一般選擇機型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全,，以免造成投資和設備資源的浪費,。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮。

（ 1 ）對輸入 / 輸出點的選擇

盲目選擇點數(shù)多的機型會造成一定浪費,。

要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點數(shù),，再按實際所需總點數(shù)的 15 ～ 20 ％留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留）

可隨時通過可插拔I/O模塊、功能和通訊模塊靈活地進行擴展,，為用戶的需求提供量身定做的解決方案,。根據(jù)用戶的應用范圍可以從性能，范圍和接口選擇等方向進行選擇,。我公司的模塊化PLC也表現(xiàn)為高可用性或故障安全的安全系統(tǒng),。

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產品的核心，可實現(xiàn)簡單卻高度的自動化任務,。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設計，功能強大,、投資安全并且*適合各種應用,。

可擴展性強、靈活度高的設計,，可實現(xiàn)標準工業(yè)通信的通信接口以及一整套強大的集成技術功能,，使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組成部分,。

SIMATIC HMI 基礎面板的性能經過優(yōu)化,，旨在與這個新控制器以及強大的集成工程組態(tài)完美兼容，可確保實現(xiàn)簡化開發(fā),、快速啟動,、監(jiān)控和等級的可用性。正是這些產品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能,，幫助您將小型自動化系統(tǒng)的效率提升到一個水平,。

一說到西門子S7-200PLC，懂行的可能都感覺它已經很過時了,，現(xiàn)在都已經發(fā)展到了具有小編程屏幕的1500系列,，其實S7-200在實際應用中的穩(wěn)定性還是很不錯的,，更主要的是價格相對便宜一點，我們在做一些小型設備改造時,，仍然可以使用,。當然國產的很多PLC也已經具備了不錯的兼容性，價格上便宜很多,，想自學的朋友可以入手一款,。分享一些概括性總結S7-200的知識，希望能夠幫助到PLC初學者.

　　一,、初學者常見疑問

　　1,、為什么要用PC/PPI接口？

　　因S7-200CPU使用的是RS485,，而PC機的COM口采用的是RS232,，兩者的電氣規(guī)范并不相容，需要用中間電路進行匹配,。PC/PPI其實是一根RS485/RS232的匹配電纜,。

　　2、晶體管輸出與繼電器輸出各自的優(yōu)點如何?

　　晶體管不能帶AC220V的交流負載,，只能帶低壓的直流,。對抗過載和過壓的能力差。但可以高頻輸出,，適合高頻率輸出的場合,，例如脈沖控制。

　　繼電器可以帶AC220V和直流的負載,。但由于繼電器本身的特性決定了它不能高頻輸出,。同時繼電器通斷的壽命一般在10萬次左右。所以在頻繁通斷的場合也適合用晶體管的

　　3,、S7-200 CPU上的通訊口,，通訊距離究竟有多遠？

　　《S7-200系統(tǒng)手冊》上給出的數(shù)據(jù)是一個網段50m,，這是在符合規(guī)范的網絡條件下,，能夠保證的通訊距離。凡超出50m的距離,，應當加中繼器,。加一個中繼器可以延長通訊網絡50米。如果加一對中繼器,，并且它們之間沒有S7-200 CPU站存在（可以有EM277）,，則中繼器之間的距離可以達到1000米。符合上述要求可以做到非常可靠的通訊,。

　　實際上,，有用戶做到了超過50m距離而不加中繼器的通訊。西門子不能保證這樣的通訊一定成功,。

　　4,、通訊口參數(shù)如何設置？

　　缺省情況下,，S7-200 CPU的通訊口處于PPI從站模式,，地址為2，通訊速率為9.6K,，要更改通訊口的地址或通訊速率,，必須在系統(tǒng)塊中的通訊端口選項卡中設置，然后將系統(tǒng)塊下載到CPU中,，新的設置才能起作用,。

　　5、M區(qū)域地址不夠用怎么辦,？

　　有些用戶習慣使用M 區(qū)作為中間地址,，但S7-200CPU中M區(qū)地址空間很小，只有32個字節(jié),，往往不夠用,。而S7-200CPU中提供了大量的V 區(qū)存儲空間，即用戶數(shù)據(jù)空間,。V存儲區(qū)相對很大,，其用法與M 區(qū)相似，可以按位,、字節(jié),、字或雙字來存取V 區(qū)數(shù)據(jù)。例：V10.1,， VB20,， VW100,， VD200等等,。

　　6、S7-200的遠距離通訊有哪些方式,？

　　RS-485網絡通訊：PPI,、MPI、PROFIBUS-DP協(xié)議都可以在RS-485網絡上通訊,，通過加中繼,，遠可以達到9600米。光纖通訊：光纖通訊除了抗干擾、速率高之外,，通訊距離遠也是一大優(yōu)點,。S7-200產品不直接支持光纖通訊，需要附加光纖轉換模塊才可以,。電話網：S7-200通過EM241音頻調制解調器模塊支持電話網通訊,。EM241要求通訊的末端為標準的音頻電話線，而不論局間的通信方式,。通過EM241可以進行通訊,。無線通訊：S7-200通過無線電臺的通訊距離取決于電臺的頻率、功率,、天線等因素,；S7-200通過GSM網絡的通訊距離取決于網絡服務的范圍 ；S7-200通過紅外設備的通訊也取決于它們的規(guī)格,。

　　7,、S7-200支持的通訊協(xié)議哪些是公開的，哪些是不公開的,？

　　PPI協(xié)議：西門子內部協(xié)議,，不公開MPI協(xié)議：西門子內部協(xié)議，不公開S7協(xié)議：西門子內部協(xié)議,，不公開PROFIBUS-DP協(xié)議：標準協(xié)議,，公開USS協(xié)議：西門子傳動裝置的通用串行通訊協(xié)議，公開詳情請參考相應傳動裝置的手冊MODBUS-RTU（從站）：公開

　　8,、S7-200的高速輸入,、輸出如何使用？

　　S7-200 CPU上的高速輸入,、輸出端子,，其接線與普通數(shù)字量I/O相同。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的CPU（即DC/DC/DC型）,。

　　9,、NPN/PNP輸出的旋轉編碼器（和其他傳感器），能否接到S7-200 CPU上,？

　　都可以,。S7-200 CPU和擴展模塊上的數(shù)字量輸入可以連接源型或漏型的傳感器輸出，連接時只要相應地改變公共端子的接法,。

　　10,、NPN和PNP傳感器混接進S7-200 PLC的方法

　　大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是 信號接入的時候通常是選用NPN傳感器,。歐系PLC的公共端一般是-,，大多選用PNP的傳感器接入信號。如S7-200/300等那么當S7-200 PLC做系統(tǒng)時候，提供的傳感器有PNP和NPN兩種那么問題怎么解決呢,？

　　方法一：NPN傳感器利用中間繼電器轉接

　　方法二：大家在設計的時候一般把200PLC的輸入端[M]統(tǒng)一接24V-,，其實，200PLC同樣可以引入-信號輸入,，把1M的接24V ,，I0.0-0.7統(tǒng)一接NPN傳感器，把2M接24V-,，把PNP傳感器統(tǒng)一接I1.0-1.7這樣能達到NPN＆PNP傳感器混接進PLC的目的,。原因很簡單，200PLC支持兩種信號接入,，內部是雙向二極管采用光電隔離進行信號傳輸?shù)摹?/span>

　　11,、高速計數(shù)器怎樣占用輸出點？

　　高速計數(shù)器根據(jù)被定義的工作模式,，按需要占用CPU上的數(shù)字量輸入點,。每一個計數(shù)器都按其工作模式占用固定的輸入點。在某個模式下沒有用到的輸入點,，仍然可以用作普通輸入點,；被計數(shù)器占用的輸入點（如外部復位），在用戶程序中仍然訪問到,。

　　12,、為什么高速計數(shù)器不能正常工作?

　　在程序中要使用初次掃描存儲器位SM0.1來調用HDEF指令，而且只能調用一次,。如果用SM0.0調用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會引起運行錯誤,，而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時對計數(shù)器的設定

　　13、高速計數(shù)器如何尋址? 為什么從SMDx中讀不出當前的計數(shù)值,？

　　可以直接用HC0,；HC1；HC2,；HC3,；HC4；HC5對不同的高速計數(shù)器進行尋址讀取當前值,，也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接監(jiān)視高速計數(shù)器的當前值,。SMDx不存儲當前值。高速計數(shù)器的計數(shù)值是一個32位的有符號整數(shù),。

　　14,、高速計數(shù)器如何復位到0,？

　　選用帶外部復位模式的高速計數(shù)器,，當外部復位輸入點信號有效時，高速計數(shù)器復位為0， 也可使用內部程序復位,，即將高速計數(shù)器設定為可更新初始值,，并將初始值設為0，執(zhí)行HSC指令后,，高數(shù)計數(shù)器即復位為0 ,。

　　15、為何給高速計數(shù)器賦初始值和預置值時不起作用,，或效果出乎意料?

　　高速計數(shù)器可以在初始化或者運行中更改設置,，如初始值、預置值,。其操作步驟應當是：

　　設置控制字節(jié)的更新選項,。需要更新哪個設置數(shù)據(jù)，把控制字節(jié)中相應的控制位置位（設置為“1”）,；不需要改變的設置,，相應的控制位不能設置。然后將所需 的值送入初始值和預置值控制寄存器,。執(zhí)行HSC指令

　　二,、系統(tǒng)認識S7-200

1、S7-200的基本結構

　　西門子S7-200系列屬于整體式小型plc,，用于代替繼電器的簡單控制場合,，也可以用于復雜的自動化控制系統(tǒng)。

　　整體式PLC將CPU模塊,、I/O模塊和電源裝在一個箱型機殼內,，S7-200稱為CPU模塊。前蓋下面有RUN/STOP開關,、模擬量電位器和擴展I/O連接器,。S7-200系列PLC提供多種具有不同I/O點數(shù)的CPU模塊和數(shù)字量、模擬量I.O擴展模塊供用戶選用,，CPU模塊和擴展模塊用扁平電纜連接,。

　　整體PLC還配備有許多的特殊功能模塊，例如模擬量輸入/輸出模塊,、熱電偶,、熱電阻模塊、通信模塊等,，使PLC得功能得到擴展,。

　　S7-200可以選用梯形圖、語句表（即指令表）和功能模塊語言來編程,。它的指令豐富,，指令功能強,，易于掌握，操作方便,。內置有高速計數(shù)器,、高速輸出、PID控制器,、RS485通信/編程接口,、PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和自由方式通信功能,。多可以擴展到248點數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O,。多有26kB程序和數(shù)據(jù)存儲空間。

　　4,、S7-200的通信功能

　　S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI,、DP/T、自由通信口協(xié)議和PROFIBUS點對點協(xié)議,。每個網絡多126個站,，多32個主站。通信接口可以實現(xiàn)與下列設備的通信：運行編程軟件的計算機,、文本顯示器TD200,、OP（操作員面板）、以及S7-200 CPU之間的通信,；通過自由通信口協(xié)議,，可以與其他廠家的設備進行串行通信。

　　EM277 PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200 CPU連接到PROFIBUS-DP網絡,。通信速率為9600-12Mbit/s,。

　　工業(yè)以太網通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s，半雙工/全雙工通信,，RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議,。可用STEP 7-Micro/WIN軟件實現(xiàn)通過工業(yè)以太網配置和遠程編程服務（上載,、下載程序,，監(jiān)視狀態(tài)），通過工業(yè)以太網連接其他的CPU,，通過S7-OPC在計算機上處理數(shù)據(jù),。

　　EM241 Modem(調制解調器)模塊支持遠程維護或遠傳診斷、PLC之間的通信,、PLC與PC的通信,、給手機發(fā)送短消息等，EM241參數(shù)化向導集成在Micro/WIN V3.2中,。

　　通過CP243-2 AS-i通信處理器,，S7-200 CPU可以作為AS-i的主站,，多可以連接62個AS-i從站，接入496個遠程數(shù)字量輸入/輸出點,。

　　5、S7-200的編程軟件

　　STEP 7-Micro/WIN 32是專門為S7-200設計的在個人計算機Windows操作系統(tǒng)下運行的編程軟件,。CPU通過PC/PPI電纜或插在計算機中CP 55111或CP 5611通信卡與計算機通信,。通過PC/PPI電纜，可以在Windows下實現(xiàn)多主站通信方式,。

　　STEP 7-Micro/WIN 32的用戶程序機構簡單清晰,，通過一個主程序調用子程序或中斷程序，還可以通過數(shù)據(jù)塊進行變量的初始化設置,。用戶可以用語句表（STL）,、梯形圖（LAD）和功能塊圖（FBD）編程，不同的編程語言編制的程序可以相互轉換,，可以用符號表來定義程序中使用的變量地址對應的符號,，是程序便于設計和理解。

　　STEP 7-Micro/WIN 32為用戶提供兩套指令集,，即SIMATIC指令集（S7-200方式）和標準指令集（IEC1131-1）方式,。通過調制解調器可以實現(xiàn)遠程編程，可以用單次掃描和強制輸出等方式來調試程序和進行故障診斷,。

　　S7-200是在美國德州儀器公式的小型PLC的基礎上發(fā)展起來的,，S7-300/400的前身是西門子公司的S5系列PLC，其編程軟件為STEP 7,。S7-200和S7-300/300雖然有許多共同之處,，但是在指令系統(tǒng)、程序結構和編程軟件定方面均有相當大的差異,。

西門子6GK7243-1GX00-0XE0

模塊式PLC采用積木搭接的方式組成系統(tǒng),，便于擴展，其CPU,、輸入,、輸出、電源等都是獨立的模塊,，有的PLC的電源包含在CPU模塊之中,。PLC由框架和各模塊組成，各模塊插在相應插槽上,，通過總線連接,。PLC廠家備有不同槽數(shù)的框架供用戶選用。用戶可以選用不同檔次的CPU模塊,、品種繁多的I/O模塊和其他特殊模塊,，硬件配置靈活,，維修時更換模塊也很方便

報警方式：

1.通過現(xiàn)場顯示器顯示出故障信息；

2.一旦有故障發(fā)生,，立即通過EM241調制解調器模塊發(fā)送一個特定代碼至公司用戶服務部門的手機上,，再由服務部的工程師用安裝有上位機監(jiān)控軟件的上位機拔號至該機組上進行監(jiān)控，從而先于用戶發(fā)現(xiàn)故障并解決它,。但該法需開通固定電話短信功能,，有一定局限性；

3.一旦有故障發(fā)生,，立即通過EM241調制解調器模塊拔打公司用戶服務部的一門特定的且具備來電顯示功能的電話,，再由服務部的工程師用安裝有上位機監(jiān)控軟件的上位機拔號至該機組上進行監(jiān)控，從而先于用戶發(fā)現(xiàn)故障并解決它,。目前本公司采用該方法,；

二、 機組

控制系統(tǒng)

的硬件：

采用西門子S7-200系列

PLC

,，具體配置為：TD200文本顯示器,、CPU224、EM241,、EM235,。另需內置調制解調器的上位機(該上位機安裝有國產或進口監(jiān)控軟件一套并已進行組態(tài)、西門子Microwin32 V3.2版編程軟件一套)一臺,、公用程控電話網,；

以上硬件配置只比原來增加了一塊EM241調制解調器模塊，卻不僅省下了機組現(xiàn)場調制解調器及其用的24VDC

電源

,、PC／PPI電纜,，還省下了CPU224上的RS485通信口。由于現(xiàn)在固定電話的初裝費大幅下降,，使機組安裝電話變得可能,，所以使系統(tǒng)初投資增加很少。另外,，由于機組使用電話的時間畢竟很少,，故也可與客戶已安裝好的電話進行并聯(lián)聯(lián)接。由于機組在平時無需與公司進行聯(lián)接而只是在有故障時或客戶有要求時才進行聯(lián)接,，所以不會產生大筆的長途電話費用,，而只需每月的月租和短信發(fā)送費（如發(fā)送過短信）。

西門子PLC維修方法有哪些,？
在制造工業(yè)中存在大量的開關量為主的開環(huán)的順序控制,，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量,、脈沖量,、計時,、計數(shù)器、模擬量的越限報等狀態(tài)量為主的-離散量的數(shù)據(jù)采集視,。由于這些控制和視的要求,，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。PLC廠家在原來CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口,，現(xiàn)場總線技術及以太網技術也同步發(fā)展,，使PLC的應用范圍越來越廣泛。 PLC具有穩(wěn)定可靠,、價格便宜,、功能齊全,、應用靈活方便,、操作維護方便的優(yōu)點，這是它能持久的占有市場的根本原因,。

三相高壓交流異步電機的起動主要是通過在電源和電動機之間串聯(lián)限流器件來實現(xiàn)降壓起動,，以確保起動過程中的安全性。起動方式主要有有級降壓起動和無極軟起動兩類,，前者對電壓的調節(jié)是分檔的,，例如串電阻、串電抗,、Y-△等起動,；后者對電壓的調節(jié)是連續(xù)的，例如串反向晶閘管,、串開關變壓器等起動,。此類軟起動通常也稱為固態(tài)軟起動，在實際設計過程中晶閘管的觸發(fā)角控制導通問題是決定此類軟起動的成敗關鍵所在,。本文將利用西門子S7-200可編程邏輯控制器的靈活,、實用、可靠性高,、抗干擾能力強,、編程簡單、功能模塊化,、使用方便等特點配合專門的三相移相觸發(fā)板解決軟起過程中晶閘管的觸發(fā)角控制導通問題,，以及應用光纖觸發(fā)技術解決高壓隔離問題，從而有效實現(xiàn)軟起動的斜坡升壓軟起動,、斜坡恒流軟起動,、脈沖沖擊起動等起動方式，另外PLC還將實現(xiàn)系統(tǒng)模擬量采集,、從站通訊,、人機界面互動,、邏輯控制等功能。 2.高壓固態(tài)軟起動工作原理
閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)用途 　　閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)用途很廣,，各種場合的變頻節(jié)能系統(tǒng)的拖動方式及控制方式各有不同,，具體應用時應根據(jù)實際情況選擇設計。下面列舉一些： 空調節(jié)能：冷凍泵,、冷卻泵,、主機、卻塔風機,、風機盤管等,。 恒壓供水：水廠一、二級泵,，供水管網增壓泵,、大廈供水水泵等 鍋爐：引風機、送風機,、給水泵等,，變頻節(jié)能系統(tǒng)的控制調節(jié)預處理信號由鍋爐自動控制系統(tǒng)、DCS或多沖量控制系統(tǒng)給出,。 汽輪機：循環(huán)泵,、凝結泵等，其控制調節(jié)預處理信號由汽輪機自動控制系統(tǒng)及DCS給出,。 純水處理系統(tǒng)：軟化水泵,、增壓泵等。 潔凈室：增壓風機,、FFU群控等等,。

西門子電機軟啟動器的常見故障 1、電動機起不來 電動機起不來的原因大致分兩種情況：一是六只可控硅的其中一只觸發(fā)不可靠或是不導通,，此時一相電路通過的是半波直流,，電動機的兩相繞組通過的直流對電動機起到了制動作用，不僅電機起不來,，嚴重的還會燒毀電機和可控硅,。二是啟動參數(shù)或啟動曲線不合適造成電機起不來，這是常見故障,。前者在使用過程當中會發(fā)生,，但幾率低于接觸器的故障率。后者多發(fā)生在次投運調試,，調試好以后就不會出現(xiàn),。多數(shù)的廠家不會出現(xiàn)此現(xiàn)象，啟動程序性能好，出廠值設定的適用性強,。只有很少廠家的產品需要廠家自己去調試,。 2、可控硅燒毀 可控硅擊穿或,，此類故障不分品牌,，因廠家而易，但都比接觸器的故障率低,，而且主要問題出現(xiàn)在餅式可控硅的安裝工藝上,。 3.控制器燒壞 相對于軟啟動器來講，控制器燒毀故障是嚴重的,。有的廠家此類故障造成的返修率已超過30%,。進口的或合資的廠家此類問題不多見。主要是控制器的電源和觸發(fā)電路以及輸入電路三部分容易燒毀,。 4,、軟啟動器誤動作 電動機在運行的裝態(tài)下因軟起動器受干擾而停機在停止狀態(tài)下因軟起動器受干擾而起動是時有發(fā)生，前者較普遍,，后者只有兩個品牌發(fā)生過,。究其原因,，一是產品質量問題,，二是和線路布局有關。但是凡是進口或合資的軟啟都沒有上述現(xiàn)象,，產品牌中此問題比較多,。 5、軟啟動器內部插接件接觸不良 軟啟動器內部插接件選用本來不是問題,，這是內廠家容易忽略的問題,，經常出現(xiàn)故障。進口或合資廠家都不犯此類的錯誤,。

PLC控制器本身的硬件采用積木式結構,，有板，數(shù)字I/O模板,，模擬I/O模板,，還有特殊的模板，條形碼識別模板等模塊,，用戶可以根據(jù)需要采用在板上擴展或者利用總線技術配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量,。
隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒,，雖然PLC是專為工業(yè)應用而設計,，硬件設計有*的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導致PLC損壞，不能正常使用,。PLC的價格少則幾百,，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講,，PLC損壞后還是具有一定的維修價值,。

如何來實現(xiàn)這個功能呢？主要分以下幾步來實現(xiàn),。 ,、建立變量，除了建立需要存儲模擬量模塊采樣過來的溫度值外,，另外還需要建立一個顯示們溫度的變量,，和一個放指針的變量。比如說們有十路溫度需要顯示,，那么們需要建立十二個變量,。對于這個指針的變量選擇，數(shù)據(jù)類型們可以選擇“INT”的數(shù)據(jù)類型,。其的變量數(shù)據(jù)類型,，可以根據(jù)實際情況進行選擇。 第二,、對變量進行組態(tài),。在變量里面選擇溫度值，然后在其屬性里面選擇“指針化”,，在里面啟用指針化功能,，索引變量選擇們這個“溫度值指針”的變量，而后每一個索引值對應一個溫度值

PLC的維修技術,，不單是PLC硬件上的修復,，還有PLC外圍線路以及軟件的相互配合，再者,，PLC不像單片機那樣,，是單一的芯片，加上少量電路就能工作,，修復相對簡單,。PLC內部集成了CPU，存儲器,，I/O電路,，通訊電路，開關電源等,，是各部分協(xié)調工作,，因此,，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學問,。
PLC型號眾多,，但內部大同小異，原理基本一樣,。今天就以西門子S7-200PLC為例,，談談PLC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修師傅有指導性的幫助,此文也對PLC初學者更好的理解PLC這門理論,，有積極的幫助,。

高壓固態(tài)軟起動控制部分主要由可控硅觸發(fā)、電量采集及處理（同步信號等）,、策略計算,、通訊、保護等功能組成,。設想如果在設計的過程中將不同的功能使用現(xiàn)有市場成熟模塊化產品組合起來,，整個只需通過簡單的控制器將所有模塊進行組合，協(xié)調模塊在系統(tǒng)中發(fā)揮自身的作用及特點,，那樣該產品不僅研發(fā)周期將大大縮短,，而且產品的性能及抗干擾能力也將有很大的提升，適合小團隊短周期研發(fā)工作,。 3.三相晶閘管移相觸發(fā)控制模塊 三相晶閘管移相觸發(fā)控制模塊：主要由電源,、調節(jié)器、移相控制,、脈沖形成,、閉環(huán)PI 調節(jié)器,、脈沖光信號輸出單元等組成,。可構成具有恒壓或恒流輸出功能的三相調壓系統(tǒng),，該產品通用性強,，工作可靠，脈沖對稱度高,，抗干擾性強,，支持光纖接口解決高壓隔離，接線簡單,，使用方便,。