西門子6ES7223-1BH22-0XA8

控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別,。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定,，輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系,。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較,。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制,，是控制系統(tǒng)中常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式,。二位控制這是簡單的反饋控制,，有時(shí)也叫開關(guān)控制。這種控制是當(dāng)被測量達(dá)到高值或低值的時(shí)候,，就給出一個(gè)開關(guān)的信號(hào),。雖然被測量可能是模擬量，但控制輸出是開關(guān)的,，所以叫兩位控制,。

　控制規(guī)模還與輸入、輸出電路數(shù)有關(guān),。如控制規(guī)模為1024點(diǎn),，那就得有1024條I/O電路。這些電路集成于I/O模塊中,，而每個(gè)模塊有多少路的I/O點(diǎn)總是有數(shù)的,。所以，規(guī)模大,，所使用的模塊也多,。
控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關(guān)。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多,，指令的功能也強(qiáng),，才能應(yīng)付對點(diǎn)數(shù)多的系統(tǒng)進(jìn)行控制的需要。
控制規(guī)模是對PLC其它性能指標(biāo)起著制約作用的指標(biāo),；也是PLC劃分為微,、小、中,、大和特大型

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可編程控制器技術(shù)主要是應(yīng)用于自動(dòng)化控制工程中,，如何綜合地運(yùn)用前面學(xué)過知識(shí)點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際工程要求合理組合成控制系統(tǒng),， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法,。

二,、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟

1 ．系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容

（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定,，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù),；

（ 2 ）選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu),；

（ 3 ）選定 PLC 的型號(hào),；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書,，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì),；

（ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì),，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系,；

（ 7 ）設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件,；

（ 8 ）編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書,；

根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整,。

2 ． 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟

可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟,，如圖 1 所示。

底板,、機(jī)架模塊,，它為PLC各模塊的裝提供基板，并為模塊間的聯(lián)系提供總線,。若干底板間的聯(lián)系有的用接口模塊,，有的用總線接口。不同廠家或同一廠家但不同類型的PLC都不大相同,。

查詢相關(guān)資料后發(fā)現(xiàn)OB70,，OB72兩個(gè)系統(tǒng)功能塊負(fù)責(zé)冗余故障，如果沒有插入這兩個(gè)功能塊則系統(tǒng)冗余丟失,，即只有一個(gè)CPU能夠運(yùn)行。故障處理：插入這兩個(gè)系統(tǒng)功能塊后,，控制系統(tǒng)恢復(fù)正常,。(七)S7—300MPI電纜方式是否支持通過GPRS和組態(tài)王通訊?不支持。 (八)組態(tài)王和多臺(tái)西門子S7-300,、400PLC通過DP協(xié)議通訊時(shí),，設(shè)備地址應(yīng)如何定義?1)硬件連接：計(jì)算機(jī)中插入一塊CP5611(或CP5613)可實(shí)現(xiàn)將多個(gè)S7-300/400PLC連接在一條DP總線上

存儲(chǔ)卡可以組態(tài)為多種形式

• 程序卡 — 將存儲(chǔ)卡作為 CPU 的外部裝載存儲(chǔ)器，可以提供一個(gè)

更大的裝載存儲(chǔ)區(qū),。

• 傳送卡 — 復(fù)制一個(gè)程序到一個(gè)或多個(gè) CPU 的內(nèi)部裝載存儲(chǔ)區(qū)而

不必使用 STEP 7 Basic 編程軟件,。

• 固件更新卡—更新 S7-1200 CPU 固件版本

全新工程設(shè)計(jì)軟件平

臺(tái),，Totally Integrated

Automation （全集成自動(dòng)

化）博途將所有自動(dòng)化軟件

工具集成在統(tǒng)一的開發(fā)環(huán)

境中。TIA 博途代表著軟件

開發(fā)領(lǐng)域的一個(gè)里程碑,，它

是一款將所有自動(dòng)

化任務(wù)整合在一個(gè)工程設(shè)

計(jì)環(huán)境下的軟件,。