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西門(mén)子6ES7313-6CG04-0AB0安裝調(diào)試

閱讀：213        發(fā)布時(shí)間：2023-3-9

西門(mén)子6ES7313-6CG04-0AB0安裝調(diào)試

　μC/OS-II核心代碼很小,，程序開(kāi)發(fā)人員要把它移植到自己的目標(biāo)板中只需做少量的工作,。圖1是μC/OS-II硬件和軟件的體系結(jié)構(gòu),。
　　雖然μC/OS-II大部分源代碼是用C語(yǔ)言寫(xiě)的,，但是完成和處理器一些有關(guān)的代碼時(shí),，還是必須要用匯編語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)的,。寄存器的讀,、寫(xiě)只能通過(guò)匯編語(yǔ)言的存儲(chǔ)和加載指令來(lái)實(shí)現(xiàn),。要使μC/OS-II能夠正常工作， 處理器必須滿足以下要求：
?、?處理器的C編譯器能產(chǎn)生可重入代碼,；
　② 用C語(yǔ)言可以打開(kāi)和關(guān)閉中斷,；
?、?處理器支持中斷，并且能夠產(chǎn)生定時(shí)中斷（通常在10~100Hz之間）,；
?、?處理器能夠支持容納一定量數(shù)據(jù)的硬件堆棧；
?、?處理器有將堆棧指針和其它寄存器讀出和存儲(chǔ)到堆?；騼?nèi)存中的指令,。
　　μC/OS-II的移植包括以下幾個(gè)部分,。
    （1）設(shè)置與編譯器有關(guān)的代碼[OS_CPU.H]
　　在不同的處理器中有不同的字長(zhǎng)，所以必須定義一系列數(shù)據(jù)類型以確保移植的正確性,。另外,，在μC/OS-II中，不使用C的short,、int和long等數(shù)據(jù)類型,，這些都是和編譯器相關(guān)的。下面就是μC/OS-II定義的一部分?jǐn)?shù)據(jù)類型,。
typedef unsigned char BOOLEAN;
typedef unsigned char INT8U; /*無(wú)符號(hào)8位整數(shù) */
typedef signed char INT8S; /*有符號(hào)8位整數(shù) */
typedef unsigned int INT16U; /*無(wú)符號(hào)16位整數(shù) */
typedef signed int INT16S; /*有符號(hào)16位整數(shù) */
typedef unsigned long INT32U; /*無(wú)符號(hào)32位整數(shù) */
typedef signed long INT32S; /*有符號(hào)32位整數(shù) */
typedef float FP32; /*單精度浮點(diǎn)數(shù) */
typedef double FP64; /*雙精度浮點(diǎn)數(shù) */
　　μC/OS-II需要先禁止中斷訪問(wèn)代碼的臨界區(qū),，并且在訪問(wèn)完畢后重新允許中斷。μC/OS-II定義了兩個(gè)宏來(lái)禁止和允許中斷：OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL(),。
#define OS_ENTER_CRITICAL() IRQFIQDE
#define IRQFIQDE __asm
{
mrs r0, CPSR;
stmfd sp!, {r0};
orr r0, r0, #NOINT;
msr CPSR_c, r0;
}
#define OS_EXIT_CRITICAL() IRQFIQRE
#define IRQFIQRE __asm
{
ldmfd sp!, {r0};
msr CPSR_c, r0;
}
#Endif
　?。?）編寫(xiě)4個(gè)匯編語(yǔ)言函數(shù)[OS_CPU_A.S]
　　μC/OS-II的移植實(shí)例要求用戶編寫(xiě)4個(gè)簡(jiǎn)單的匯編語(yǔ)言函數(shù)：
OSStartHighRdy()
OSCtxSw()
OSIntCtxSw()
UCOS_IRQHandler
詳細(xì)內(nèi)容見(jiàn)本刊網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)充版（http://www.dpj。,。ｃｏｍ.cn）,。
　　（3）用C語(yǔ)言編寫(xiě)6個(gè)與操作系統(tǒng)有關(guān)的函數(shù)[OS_CPU_C.C]
這6個(gè)函數(shù)是：
OSTaskStkInit（）
OSTaskCreatHook（）
[NextPage]
OSTaskDelHook（）
OSTaskSwHook（）
OSTaskStatHook（）
OSTaskTickHook（）
　　這6個(gè)函數(shù)只對(duì)OSTaskStkInit（）編寫(xiě)代碼,，后5個(gè)函數(shù)必須聲明,，但是內(nèi)部并沒(méi)有代碼。OSTaskCreate（）和OSTaskCreateExt（）通過(guò)調(diào)用OSTaskStkInit（）來(lái)初始化任務(wù)的堆棧結(jié)構(gòu),。這個(gè)函數(shù)的移植代碼,，可參考文獻(xiàn)[3],。
3 測(cè)試、編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序
　　做完以上工作以后,，就要測(cè)試移植的是否正確,。測(cè)試一個(gè)μC/OS-II實(shí)時(shí)內(nèi)核并不復(fù)雜，就是讓這個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核在自己的目標(biāo)板上跑起來(lái),。開(kāi)始時(shí),，可以運(yùn)行一些簡(jiǎn)單的任務(wù)和時(shí)鐘節(jié)拍中斷任務(wù)，如果調(diào)試成功就可以在上面添加應(yīng)用程序,。
　　μC/OS-II移植完成以后,，就要在這個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核之上編寫(xiě)接口驅(qū)動(dòng)程序。由于嵌入式操作系統(tǒng)體積更小,，功能更強(qiáng),，且快速、穩(wěn)定,，更具有針對(duì)性,，因此不像其它操作系統(tǒng)那樣，對(duì)系統(tǒng)的所有接口設(shè)備都需要驅(qū)動(dòng),、管理,、調(diào)度和監(jiān)視。由于嵌入式產(chǎn)品是針對(duì)特殊的用途而設(shè)計(jì)的,，有很強(qiáng)的專一性,，因此，在編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序時(shí)內(nèi)容更精簡(jiǎn),，更具有穩(wěn)定性,，編寫(xiě)出的驅(qū)動(dòng)模塊更小。編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序應(yīng)完成以下基本功能：①對(duì)設(shè)備初始化和釋放,；②把數(shù)據(jù)從內(nèi)核傳送到硬件和從硬件讀取數(shù)據(jù),；③讀取應(yīng)用程序傳送給設(shè)備文件的數(shù)據(jù)和回送應(yīng)用程序請(qǐng)求的數(shù)據(jù)；④檢測(cè)和處理設(shè)備出現(xiàn)的錯(cuò)誤,。實(shí)現(xiàn)了以上功能以后,，一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)就基本構(gòu)成了。
　　完成了μC/OS-II的移植和驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)以后,，利用操作系統(tǒng)提供的API函數(shù)編寫(xiě)應(yīng)用程序,，調(diào)用μC/OS-II中與應(yīng)用程序相關(guān)的系統(tǒng)服務(wù)。調(diào)試通過(guò)后,，固化到目標(biāo)板上,，這個(gè)嵌入式應(yīng)用軟件就完成了

西門(mén)子CP 5611 A2 可在不同的軟件包下進(jìn)行操作，并允許用戶通過(guò) PROFI-BUS 和多點(diǎn)接口(MPI)執(zhí)行編程設(shè)備的功能和 PC 函數(shù),。

每臺(tái)編程器或PC上只能使用一個(gè)通訊處理器,。 每個(gè)CP 只能使用一個(gè)相同的協(xié)議 (PROFIBUS DP,， S7 通訊或者 FDL)。

下面的軟件包支持 CP 5611 A2:

STEP 7 V3.2 及以上,；
CP 5611 A2 驅(qū)動(dòng)程序在供貨 STEP 7 范圍之內(nèi) ,。 
SOFTNET-S7 V3.2 及以上 
使用該軟件包，S7 編程接口 
SOFTNET-DP V3.2 及以上 
CP 5611 可用作帶這種軟件包的 Class 1 或 2 PROFIBUS DP主站,。 
SOFTNET DP V3.2 及以上 
用于使用 CP 5611 作為 PROFIBUS DP 從站,。 
COM PROFIBUS V3.3 及以上；
使用本軟件包,，CP 5611 A2 可用于PROFIBUS DP系統(tǒng)的調(diào)試或診斷（DP在線功能,。） 
STEP 7-Micro/WIN V2.1 及以上；
用作 SIMATIC S7-200 的編程軟件的硬件基礎(chǔ),。 
ProTool,，ProTool/Pro；
CP 5611 A2 可用作所有 SIMATIC 操作員面板,，觸摸屏和文件顯示等組態(tài)工具的硬件基礎(chǔ) 
NCM PC,； 

 

RS485總線連接器
用于將 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)連接到 PROFIBUS 總線電纜
安裝方便
FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù)，可確保極短的組裝時(shí)間
集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
通過(guò)帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器,，無(wú)需額外安裝網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)

用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器,，可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到 PROFIBUS 總線電纜。

提供有各種類型的總線連接器,，可優(yōu)化用于連接的設(shè)備：

總線連接器具有軸向電纜引出線（180°）,，可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,，傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s,，帶集成的總線端接電阻
帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）；
這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒(méi)有編程器接口）,，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s,，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3,、6 或12 Mbit/s 時(shí),，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜,。

有 30°電纜引出線的總線接頭（經(jīng)濟(jì)型）,，無(wú)編程器接口，數(shù)據(jù)傳輸速率zui大為 1.5 Mbit/s,，無(wú)集成的總線端接電阻,。
PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線），傳輸速率zui大為 12Mbit/s,，采用絕緣刺破技術(shù)可實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)單安裝（用于硬線和軟線）,。

總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中,。

可使用 4 個(gè)端子在插頭中連接進(jìn)入和離開(kāi)的 PROFIBUS 電纜。

通過(guò)從外部清晰可見(jiàn)的便于接觸的開(kāi)關(guān),，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0）,。在此過(guò)程中，連接器中的進(jìn)線和出線總線電纜是分開(kāi)的（隔離功能）,。

必須在 PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進(jìn)行這種連接,。

 6ES7972-0BB50-0XA0接頭

 

STEP 7 - Micro/WIN 的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中不包含格雷碼轉(zhuǎn)換。使用下載的附件可以轉(zhuǎn)換成8位,、16位和32位二進(jìn)制數(shù),。

　　格雷碼指令庫(kù)的描述

　　"graycode.mwl" 指令庫(kù)包括用于字節(jié)、字和雙字格式的編碼和解碼的功能塊,。

　　圖 1

　　從二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換到格雷碼(BIN_GRAY)

　　功能塊 BIN_GRAY_B,、BIN_GRAY_W 和 BIN_GRAY_DW 把輸入的字節(jié)、字和雙字類型的二進(jìn)制碼編碼成格雷碼,。

　　圖 2

　　表 1

　　從格雷碼轉(zhuǎn)換到二進(jìn)制碼(GRAY_BIN)

　　功能塊 GRAY_BIN_B,、GRAY_BIN_W 和 GRAY_BIN_DW 把輸入的格雷碼解碼成字節(jié)、字和雙字類型的二進(jìn)制碼,。

　　圖 3

　　表 2

　　定義范圍

　　沒(méi)有使用范圍的限制,，因?yàn)榇宿D(zhuǎn)換是針對(duì)二進(jìn)制和所有終被解析為二進(jìn)制的數(shù)據(jù)(十進(jìn)制、十六進(jìn)制和有符號(hào)數(shù)),。

　　將格雷碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼的附加功能

　　子程序 GRAY_BIN 和 XOR 用來(lái)將格雷碼解碼為二進(jìn)制代碼,。

　　STEP 7 Micro/WIN 庫(kù)是 zip 文件

　　復(fù)制 "graycode.zip" 文件到單獨(dú)的目錄并解壓縮這個(gè)文件。您可以添加這個(gè) "graycode.mwl" 庫(kù)指令到 S7-200項(xiàng)目,，這個(gè)庫(kù)指令可用于 V3.2.4.27 和更高版本的 STEP 7 Micro/WIN 中,。

　　注意

　　這些格雷碼編碼和解碼塊不能用于連接串行 SSI 編碼器，因?yàn)檫@些編碼器需要通信速率大于 187.5 K bit/s 并且需要兩對(duì)電纜( 用于時(shí)鐘和數(shù)據(jù) )因此不能連接到 S7-200 CPU 的通信接口,。



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