西門子6ES7313-6BG04-0AB0安裝調(diào)試
并行口與串行口的區(qū)別是交換信息的方式不同,，并行口能同時通過8條數(shù)據(jù)線傳輸信息，一次傳輸一個字節(jié),；而串行口只能用1條線傳輸一位數(shù)據(jù)，每次傳輸一個字節(jié)的一位。并行口由于同時傳輸更多的信息,，速度明顯高于串行口，但串行口可以用于比并行口更遠距離的數(shù)據(jù)傳輸,。
1,、25針并行口插口的針腳功能：
針腳 功能 針腳 功能
1 選通 (STROBE低電平) 10 確認 (ACKNLG低電平)
2 數(shù)據(jù)位0 (DATAO) 11 忙 (BUSY)
3 數(shù)據(jù)位1 (DATA1) 12 卻紙 (PE)
4 數(shù)據(jù)位2 (DATA2) 13 選擇 (SLCT)
5 數(shù)據(jù)位3 (DATA3) 14 自動換行 (AUTOFEED低電平)
6 數(shù)據(jù)位4 (DATA4) 15 錯誤觀點(ERROR低電平)
7 數(shù)據(jù)位5 (DATA5) 16 初始化成(INIT低電平)
8 數(shù)據(jù)位6 (DATA6) 17 選擇輸入 (SLCTIN低電平)
9 數(shù)據(jù)位7 (DATA7) 18-25 地線路(GND)
2.串行口的典型代表是RS-232C及其兼容插口，有9針和25針兩類,。25針串行口具有20mA電流環(huán)接口功能,，用9、11,、18,、25針來實現(xiàn)。其針腳功能如下：
針腳 功能 針腳 功能
1 未用
2 發(fā)出數(shù)據(jù)(TXD) 11 數(shù)據(jù)發(fā)送(一)
3 接受數(shù)據(jù)(RXD) 12-17 未用
4 請求發(fā)送(RTS) 18 數(shù)據(jù)接收(+)
5 清除發(fā)送(CTS) 19 未用
6 數(shù)據(jù)準備好(DSR) 20 數(shù)據(jù)終端準備好比(DTR)
7 信號地線路 (SG) 21 未用
8 載波檢測 (DCD) 22 振鈴指示精神 (RI)
9 發(fā)送返回(+) 23-24 未用
10 未用 25 接收返回(一)
9針串行口的針腳功能：
針腳 功能 針腳 功能
1 載波檢測(DCD) 6 數(shù)據(jù)準備好(DSR)
2 接受數(shù)據(jù)(RXD) 7 請求發(fā)送(RTS)
3 發(fā)出數(shù)據(jù)(TXD) 8 清除發(fā)送(CTS)
4 數(shù)據(jù)終端準備好(DTR) 9 振鈴指示(RI)
5 信號地線(SG) |
隨著Internet和后PC時代的到來,，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用愈來愈廣泛,，嵌入式產(chǎn)品在人們的生活中無處不在。今天,，嵌入式系統(tǒng)帶來的工業(yè)年產(chǎn)值已超過1萬億美元,，已經(jīng)在IT產(chǎn)業(yè)中占有很大的比重。
通常,，應(yīng)用程序?qū)η度胧杰浖幕疽笫求w積小,、執(zhí)行速度快、具有較好的裁減性和可移植性,。嵌入式軟件的靈魂是嵌入式操作系統(tǒng),。在特定的操作系統(tǒng)之上開發(fā)應(yīng)用軟件,，可以讓程序開發(fā)人員屏蔽掉很多低層硬件細節(jié)，使得應(yīng)用程序調(diào)試方便,、移植簡單,、易維護，同時開發(fā)周期也短,。目前,，實時操作系統(tǒng)很多，如VxWorks,、bbbbbb CE,、pSOS、QNX,、LynxOS等等,。這些操作系統(tǒng)都具有高可靠性、很強的實時性等特點,，但它們都是商業(yè)操作系統(tǒng),，價格昂貴，人們往往很難接受,。μC/OS-II的出現(xiàn)是對這些商業(yè)操作系統(tǒng)的一個很大的沖擊,。μC/OS-II是源碼公開的實時操作系統(tǒng)，是一個自由操作系統(tǒng),。程序開發(fā)人員可以改寫源代碼,，使之符合自己的要求。裁減掉不需要的部分,，使操作系統(tǒng)變得小巧,、靈活，并且能滿足用戶特定操作系統(tǒng)的需要,。
1 μC/OS-II簡介
μC/OS-II并非一個完整的實時操作系統(tǒng),，它只是一個實時內(nèi)核。μC/OS-II不像其它實時操作系統(tǒng)一樣,，提供給用戶的是一個標準的API函數(shù),，程序開發(fā)人員利用操作系統(tǒng)提供的API函數(shù)進行應(yīng)用程序的開發(fā)。要想在μC/OS-II內(nèi)核上進行應(yīng)用程序的開發(fā),，就需要程序開發(fā)人員在實時內(nèi)核的基礎(chǔ)上建立自己的實時操作系統(tǒng),。首先，把μC/OS-II移植到自己的硬件目標板上,，寫出相應(yīng)的驅(qū)動程序以及用戶圖形界面等等,；在這些接口函數(shù)之上，加上用戶自己的應(yīng)用程序,，就構(gòu)成了嵌入式軟件,。
2 μC/OS-II在EP7312上的移植
μC/OS-II的移植條件是：只要該處理器有堆棧,，有CPU內(nèi)部寄存器入棧、出棧指令,；使用的C編譯器支持內(nèi)嵌匯編（inline assembly）或者該C語言可擴展，可連接匯編模塊,，使得關(guān)中斷,、開中斷能在C語言程序中實現(xiàn)。Cirrus Logic公司生產(chǎn)的EP7312芯片內(nèi)部采用的是ARM720T處理器,，內(nèi)部有37個寄存器,。其中R13通常用作堆棧指針。堆棧尋址是隱含的,，堆棧指針所的存儲單元就是堆棧的棧頂,，堆棧尋址通常有兩種方式向上生長和向下生長。ARM處理器有ARM和Thumb兩種指令集,。每種指令集都有豐富的指令可以對堆棧進行操作,。堆棧指針指向最后壓入堆棧的有效數(shù)據(jù)，稱為滿堆棧（full stack）,；堆棧指針指向下一個數(shù)據(jù)項放入的空位置,，稱為空堆棧（empty stack）。根據(jù)堆棧的生長方向不同,，可以生成4種類型的堆棧,，即滿遞增、空遞增,、滿遞減,、空遞減。我們所使用的ARM SDT（ARM Software Development Kit）開發(fā)系統(tǒng)內(nèi)含的編譯器,，同樣也支持內(nèi)嵌匯編,，所以μC/OS-II可以移植到EP7312上
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