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西門子6ES7313-6BG04-0AB0安裝調(diào)試

閱讀:202        發(fā)布時(shí)間:2023-3-9

西門子6ES7313-6BG04-0AB0安裝調(diào)試

并行口與串行口的區(qū)別是交換信息的方式不同,,并行口能同時(shí)通過(guò)8條數(shù)據(jù)線傳輸信息,,一次傳輸一個(gè)字節(jié);而串行口只能用1條線傳輸一位數(shù)據(jù),,每次傳輸一個(gè)字節(jié)的一位。并行口由于同時(shí)傳輸更多的信息,速度明顯高于串行口,,但串行口可以用于比并行口更遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)傳輸。

1,、25針并行口插口的針腳功能:

    針腳 功能 針腳 功能

   1 選通 (STROBE低電平) 10 確認(rèn) (ACKNLG低電平)

   2 數(shù)據(jù)位0 (DATAO) 11 忙 (BUSY)

   3 數(shù)據(jù)位1 (DATA1) 12 卻紙 (PE)

   4 數(shù)據(jù)位2 (DATA2) 13 選擇 (SLCT)

   5 數(shù)據(jù)位3 (DATA3) 14 自動(dòng)換行 (AUTOFEED低電平)

   6 數(shù)據(jù)位4 (DATA4) 15 錯(cuò)誤觀點(diǎn)(ERROR低電平)

   7 數(shù)據(jù)位5 (DATA5) 16 初始化成(INIT低電平)

   8 數(shù)據(jù)位6 (DATA6) 17 選擇輸入 (SLCTIN低電平)

   9 數(shù)據(jù)位7 (DATA7) 18-25 地線路(GND)

   2.串行口的典型代表是RS-232C及其兼容插口,,有9針和25針兩類。25針串行口具有20mA電流環(huán)接口功能,,用9,、11、18,、25針來(lái)實(shí)現(xiàn),。其針腳功能如下:

   針腳 功能 針腳 功能

   1 未用

   2 發(fā)出數(shù)據(jù)(TXD) 11 數(shù)據(jù)發(fā)送(一)

   3 接受數(shù)據(jù)(RXD) 12-17 未用

   4 請(qǐng)求發(fā)送(RTS) 18 數(shù)據(jù)接收(+)

   5 清除發(fā)送(CTS) 19 未用

   6 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好(DSR) 20 數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備好比(DTR)

   7 信號(hào)地線路 (SG) 21 未用

   8 載波檢測(cè) (DCD) 22 振鈴指示精神 (RI)

   9 發(fā)送返回(+) 23-24 未用

   10 未用 25 接收返回(一)

   9針串行口的針腳功能:

   針腳 功能 針腳 功能

   1 載波檢測(cè)(DCD) 6 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好(DSR)

   2 接受數(shù)據(jù)(RXD) 7 請(qǐng)求發(fā)送(RTS)

   3 發(fā)出數(shù)據(jù)(TXD) 8 清除發(fā)送(CTS)

   4 數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備好(DTR) 9 振鈴指示(RI)

   5 信號(hào)地線(SG)

隨著Internet和后PC時(shí)代的到來(lái),嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用愈來(lái)愈廣泛,,嵌入式產(chǎn)品在人們的生活中無(wú)處不在,。今天,嵌入式系統(tǒng)帶來(lái)的工業(yè)年產(chǎn)值已超過(guò)1萬(wàn)億美元,,已經(jīng)在IT產(chǎn)業(yè)中占有很大的比重,。
  通常,應(yīng)用程序?qū)η度胧杰浖幕疽笫求w積小,、執(zhí)行速度快,、具有較好的裁減性和可移植性。嵌入式軟件的靈魂是嵌入式操作系統(tǒng),。在特定的操作系統(tǒng)之上開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件,,可以讓程序開(kāi)發(fā)人員屏蔽掉很多低層硬件細(xì)節(jié),使得應(yīng)用程序調(diào)試方便,、移植簡(jiǎn)單,、易維護(hù),同時(shí)開(kāi)發(fā)周期也短,。目前,,實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)很多,如VxWorks,、bbbbbb CE,、pSOS、QNX,、LynxOS等等,。這些操作系統(tǒng)都具有高可靠性,、很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性等特點(diǎn),但它們都是商業(yè)操作系統(tǒng),,價(jià)格昂貴,,人們往往很難接受。μC/OS-II的出現(xiàn)是對(duì)這些商業(yè)操作系統(tǒng)的一個(gè)很大的沖擊,。μC/OS-II是源碼公開(kāi)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),,是一個(gè)自由操作系統(tǒng)。程序開(kāi)發(fā)人員可以改寫源代碼,,使之符合自己的要求,。裁減掉不需要的部分,使操作系統(tǒng)變得小巧,、靈活,,并且能滿足用戶特定操作系統(tǒng)的需要。
1 μC/OS-II簡(jiǎn)介
  μC/OS-II并非一個(gè)完整的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),,它只是一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核,。μC/OS-II不像其它實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)一樣,提供給用戶的是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的API函數(shù),,程序開(kāi)發(fā)人員利用操作系統(tǒng)提供的API函數(shù)進(jìn)行應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā),。要想在μC/OS-II內(nèi)核上進(jìn)行應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā),就需要程序開(kāi)發(fā)人員在實(shí)時(shí)內(nèi)核的基礎(chǔ)上建立自己的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),。首先,,把μC/OS-II移植到自己的硬件目標(biāo)板上,寫出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序以及用戶圖形界面等等,;在這些接口函數(shù)之上,,加上用戶自己的應(yīng)用程序,就構(gòu)成了嵌入式軟件,。
2 μC/OS-II在EP7312上的移植
  μC/OS-II的移植條件是:只要該處理器有堆棧,,有CPU內(nèi)部寄存器入棧、出棧指令,;使用的C編譯器支持內(nèi)嵌匯編(inline assembly)或者該C語(yǔ)言可擴(kuò)展,可連接匯編模塊,,使得關(guān)中斷,、開(kāi)中斷能在C語(yǔ)言程序中實(shí)現(xiàn)。Cirrus Logic公司生產(chǎn)的EP7312芯片內(nèi)部采用的是ARM720T處理器,,內(nèi)部有37個(gè)寄存器,。其中R13通常用作堆棧指針。堆棧尋址是隱含的,,堆棧指針?biāo)拇鎯?chǔ)單元就是堆棧的棧頂,,堆棧尋址通常有兩種方式向上生長(zhǎng)和向下生長(zhǎng),。ARM處理器有ARM和Thumb兩種指令集。每種指令集都有豐富的指令可以對(duì)堆棧進(jìn)行操作,。堆棧指針指向最后壓入堆棧的有效數(shù)據(jù),,稱為滿堆棧(full stack);堆棧指針指向下一個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)放入的空位置,,稱為空堆棧(empty stack),。根據(jù)堆棧的生長(zhǎng)方向不同,可以生成4種類型的堆棧,,即滿遞增,、空遞增、滿遞減,、空遞減,。我們所使用的ARM SDT(ARM Software Development Kit)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)內(nèi)含的編譯器,同樣也支持內(nèi)嵌匯編,,所以μC/OS-II可以移植到EP7312上


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