6ES7317-2EK14-0AB0型號(hào)規(guī)格
6ES7317-2EK14-0AB0型號(hào)規(guī)格
分步操作原理:
在K-TP178micro觸摸屏上設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速,為保證主軸有足夠的扭矩,程序會(huì)選擇主軸齒輪箱采用合適的檔位(兩個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)兩只氣缸動(dòng)作),以保證電機(jī)能在1800r/min_2500 r/min之間運(yùn)行.驅(qū)動(dòng)器通過(guò)電機(jī)的編碼器反饋構(gòu)成閉環(huán)控制,以提高運(yùn)行精度.速度給定由PLC輸出端口的PTO脈沖調(diào)制來(lái)驅(qū)動(dòng),同時(shí)編碼器信號(hào)由PLC的高速記數(shù)端口采集,用于實(shí)際速度的顯示和在同步模式中的速度計(jì)算.
運(yùn)行時(shí),主軸會(huì)按照一個(gè)恒定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行,可在K-TP178micro中設(shè)定刀具運(yùn)行的進(jìn)刀速度,進(jìn)給量,及刀具的進(jìn)刀次數(shù).
同步操作原理:
運(yùn)行模型
軟件構(gòu)成:
1、把凸輪旋轉(zhuǎn)一周360度分成24等份,,平均每等份15度,。運(yùn)行時(shí),利用CPU226CN的配方功能,,把凸輪的運(yùn)行速度和圈數(shù)用編碼器脈沖數(shù)的形式存入配方中,,同時(shí)輸入對(duì)應(yīng)的系數(shù),選擇主軸齒輪箱的速比,。
2,、把從軸(走刀和進(jìn)刀)對(duì)應(yīng)于主軸相對(duì)位置的旋轉(zhuǎn)量用編碼器脈沖數(shù)的形式也存入配方中,同時(shí)輸入對(duì)應(yīng)的系數(shù),,齒輪箱速比為50:1,。
3、開(kāi)機(jī)后,,程序先把主軸,、走刀和進(jìn)刀,三個(gè)運(yùn)行配方調(diào)入V存儲(chǔ)區(qū),,乘上他們各自的系數(shù)和速比后進(jìn)行對(duì)比,,結(jié)果分別送入三個(gè)驅(qū)動(dòng)器速度給定的脈沖調(diào)制PTO區(qū)。
4,、一次走刀和進(jìn)刀周期結(jié)束后,,進(jìn)入第二個(gè)循環(huán)周期,再次按三個(gè)運(yùn)行配方中的第2條配方,,把對(duì)應(yīng)數(shù)值送入V存儲(chǔ)區(qū),,重復(fù)步驟3的內(nèi)容。在程序中共可設(shè)定60條配方條目,。
5,、運(yùn)行完所有的配方條目,把零件從棒料上切斷,,同是程序計(jì)數(shù),,進(jìn)料驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行,進(jìn)入下一個(gè)零件的加工周期,。如無(wú)料或數(shù)量達(dá)到,,停機(jī)。
配方構(gòu)成
主程序構(gòu)成
結(jié)束語(yǔ):
新型號(hào)的S7-200CN PLC,指示執(zhí)行速度更快,內(nèi)存更大,增加了配方的功能,勝任車床對(duì)PLC的要求,也因?yàn)椴捎昧薙7-200CN的PLC,使車床加工零件的品種更多,更換程序更容易,也使對(duì)車床開(kāi)發(fā)變得更加簡(jiǎn)單,更新速度更快.實(shí)際使用中,可以達(dá)到0.005mm精度,基本滿足產(chǎn)品精度的要求.
西門子PLC在高壓水除鱗系統(tǒng)中的應(yīng)用
一,、 系統(tǒng).概述
高壓水除鱗系統(tǒng)是現(xiàn)代熱軋鋼生產(chǎn)工藝中,,保證產(chǎn)品質(zhì)量的環(huán)節(jié),。我廠生產(chǎn)的高壓水除鱗設(shè)備主要由:泵站﹑循環(huán)閥組﹑高位水箱﹑過(guò)濾器裝置﹑除鱗裝置﹑輔助控制系統(tǒng)﹑熱金屬檢測(cè)儀及電氣控制系統(tǒng)等組成。
電氣控制系統(tǒng),,它采用是西門子S7-300 PLC﹑西門子變頻器﹑人機(jī)界面(簡(jiǎn)稱MHI)裝置-觸摸屏等組成,,采用可編程控制器PLC作為核心部件,其控制更為安全﹑可靠﹑方便﹑靈活,,自動(dòng)化程度更高,。
二、 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與硬件配置
本系統(tǒng)是一個(gè)基于PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式控制系統(tǒng),。西門子ET200作為分站操作臺(tái)通過(guò)PROFIBUS接口于主站通訊,,人機(jī)界面(簡(jiǎn)稱MHI)裝置—觸摸屏是通過(guò)MPI接口與PLC進(jìn)行通訊。
系統(tǒng)配置圖如下:
觸摸屏顯示操作 CPU主站控制 ET200分站操作臺(tái)
本系統(tǒng)硬件采用CPU 312C-2DP ﹑分布式IO采用ET200M ﹑數(shù)字輸入模塊 ﹑數(shù)字輸出模塊及模擬輸入模塊等,。人機(jī)界面(簡(jiǎn)稱MHI)裝置-觸摸屏采用 PWS 3261 TFT 10.4英寸 觸摸屏,。
硬件配置圖如下:
主站硬件配置
分站硬件配置
三、主程序結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)主程序由OB1, 如圖所示
組織塊OB1調(diào)用功能塊FC1(液壓站控制) ﹑FC2(潤(rùn)滑站控制) ﹑FC3(高位水箱控制) ﹑FC11(粗除鱗控制) ﹑FC12(精除鱗控制)來(lái)自動(dòng)完成控制﹑比較﹑運(yùn)算﹑報(bào)警等功能,。
數(shù)據(jù)塊DB1 DB2 DB11是用來(lái)分類存儲(chǔ)設(shè)備或生產(chǎn)中的變量值,。數(shù)據(jù)塊也是用來(lái)實(shí)現(xiàn)各邏輯塊之間的數(shù)據(jù)交換,數(shù)據(jù)傳遞和共享數(shù)據(jù)的重要途徑,。
四.系統(tǒng)的控制過(guò)程及特點(diǎn)
高壓水除鱗系統(tǒng)是由除鱗控制回路﹑高位水箱控制回路﹑液壓控制回路﹑潤(rùn)滑控制回路等組成,。有手動(dòng),自動(dòng)兩種控制方式,,靈活的操作方式:可以現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)操作,,也可以控制室觸摸屏操作。有報(bào)警及故障自動(dòng)停車功能,。通過(guò)觸摸屏可以簡(jiǎn)單﹑方便的參數(shù)設(shè)定