西門子CPU模塊6ES7313-5BG04-0AB0現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子CPU模塊6ES7313-5BG04-0AB0
經(jīng)驗設(shè)計法用設(shè)計繼電器電路圖的方法來設(shè)計比較簡單的開關(guān)量控制系統(tǒng)的梯形圖,,即在一些典型電路的基礎(chǔ)上,,根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求,不斷地修改和完善梯形圖,。有時需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形,增加一些觸點或中間編程元件,,最后才能得到一個較為滿意的結(jié)果,。
這種方法設(shè)計沒有普遍的規(guī)律可以遵循,具有很大的試探性和隨意性,,最后的結(jié)果不是惟一的,,設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系,,一般用于較簡單的梯形圖(如手動程序)的設(shè)計,,一些電工手冊中給出了大量常用的繼電器控制電路,在用經(jīng)驗法設(shè)計梯形圖時可以參考這些電路
邏輯法:就是應(yīng)用邏輯代數(shù)以邏輯組合的方法和形式設(shè)計程序,。邏輯法的理論基礎(chǔ)是邏輯函數(shù),,邏輯函數(shù)就是邏輯運算與、或,、非的邏輯組合,。因此,從本質(zhì)上來說,,PLC梯形圖程序就是與,、或、非的邏輯組合,,也可以用邏輯函數(shù)表達式來表示,。
(1) 基本方法:用邏輯法設(shè)計梯形圖,必須在邏輯函數(shù)表達式與梯形圖之間 建立一種一一對應(yīng)關(guān)系,,即梯形圖中常開觸點用原變量(元件)表示,,常閉觸點用反變量(元件上加一小橫線)表示,。觸點(變量)和線圈(函數(shù))只有兩個取值“1"與“0",1表示觸點接通或線圈有電,,0表示觸點斷開或線圈無電,。觸點串聯(lián)用邏輯“與"表示,觸點并聯(lián)用邏輯“或"表示,,其他復(fù)雜的觸點組合可用組合邏輯表示,,他們的對應(yīng)關(guān)系如下表所示。
邏輯函數(shù)表達式 | 梯形圖 | 邏輯函數(shù)表達式 | 梯形圖 |
邏輯“與"
M0=X1.X2 | “與"運算式
M0=X1.X2---Xn | ||
邏輯“或"
M0=X1+X2 | “或/與"運算式
| ||
邏輯“非"
| “與/或"運算式
M0=(X1.X2)+(X3.X4) |
(2) 設(shè)計步驟:
1) 通過分析控制要求,,明確控制任務(wù)和控制內(nèi)容,;
2) 確定PLC的軟元件(輸入信號、輸出信號,、輔助繼電器M和定時器T),,畫出PLC的外部接線圖;
3) 將控制任務(wù),、要求轉(zhuǎn)換為邏輯函數(shù)(線圈)和邏輯變量(觸點),,分析觸點與線圈的邏輯關(guān)系,列出真值表,;
4) 寫出邏輯函數(shù)表達式,;
5) 根據(jù)邏輯函數(shù)表達式畫出梯形圖;
6) 優(yōu)化梯形圖
圖5是兩臺電動機自動順序聯(lián)動控制的繼電器電路圖,,將其轉(zhuǎn)化為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖,。
圖5兩臺電動機自動順序聯(lián)動控制的繼電器電路圖
1) 分析動作原理
按SB1,KM1得電并自鎖,,電動機M1轉(zhuǎn)動同時時間繼電器KT線圈得電,,經(jīng)5秒延時后KM2得電并自鎖,電動機M2轉(zhuǎn)動,;按SB2,,KM1、KM2失電,,兩臺電動機停止,。
2) 確定輸入/輸出信號。
根據(jù)上述分析,,輸入信號有SB1,、SB2、FR1,、FR2,輸出信號有KM1,、KM2,,并且可設(shè)對應(yīng)關(guān)系如下:SB1-X1,,SB2-X2,FR1-X3,,FR2-X4,,KM1-Y1,KM2-Y2,。
3) 畫出PLC的外部接線圖和對應(yīng)的梯形圖,。
圖6外部節(jié)線圖 圖7梯形圖