您好, 歡迎來(lái)到化工儀器網(wǎng)
產(chǎn)品分類(lèi)品牌分類(lèi)
-
西門(mén)子PLC模塊 西門(mén)子CPU 西門(mén)子DP電纜 西門(mén)子模塊 西門(mén)子變頻器 西門(mén)子電源 西門(mén)子連接器 西門(mén)子軟啟動(dòng) 西門(mén)子軸卡 西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng) 西門(mén)子工控機(jī) 西門(mén)子PLC 西門(mén)子觸摸屏 西門(mén)子交換機(jī) 西門(mén)子導(dǎo)軌 西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器 西門(mén)子NCU備件 ET200 DP接頭 S7-1500 S7-400 S7-300 1200 200SMART 200CN PLC 電線(xiàn)電纜
西門(mén)子CPU模塊6ES7312-5BF04-0AB0現(xiàn)貨供應(yīng)
西門(mén)子CPU模塊6ES7312-5BF04-0AB0
圖為單流程的應(yīng)用示例,，
機(jī)械手將工件從 A 工位送到 B 工位
的動(dòng)作圖和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
?。?/span> 1 ）手動(dòng)操作
這是初次運(yùn)行時(shí)將機(jī)械復(fù)歸左上原點(diǎn)位置的程序。
（２）半自動(dòng)單循環(huán)運(yùn)行
?、?/span> 用手動(dòng)操作將機(jī)械移至原點(diǎn)位置,，然后按動(dòng)起動(dòng)按鈕 X26 ，動(dòng)作狀態(tài)從 S5 向 S20 轉(zhuǎn)移,，下降電磁閥的輸出 Y0 動(dòng)作,，接著下限位開(kāi)關(guān) X1 接通。
?、?/span> 動(dòng)作狀態(tài) S20 向 S21 轉(zhuǎn)移,，下降輸出 Y0 切斷,，夾鉗輸出 Y1 保持接通狀態(tài)。
?、?/span> 1 秒后定時(shí)器 T0 動(dòng)作,，轉(zhuǎn)至狀態(tài) S22 ，上升輸出 Y2 動(dòng)作,，不久到達(dá)上限位,， X2 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移,。
?、?/span> 狀態(tài) S23 為右行，輸出 Y3 動(dòng)作,，到達(dá)右限位置,， X3 接通，轉(zhuǎn)為 S24 狀態(tài),。
?、?/span> 轉(zhuǎn)至狀態(tài) S24 ，下降輸出 Y0 再次動(dòng)作,，到達(dá)下限位置,， X1 立即接通，接著動(dòng)作狀態(tài)由 S24 向 S25 轉(zhuǎn)移,。
?、?/span> 在 S25 狀態(tài)，先將保持夾鉗輸出 Y1 復(fù)位,，并啟動(dòng)定時(shí)器 T1 ,。
⑦ 夾鉗輸出復(fù)位 1 秒后狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S26 ,，上升輸出 Y2 動(dòng)作,。
⑧ 到達(dá)上限位置 X2 接通,，動(dòng)作狀態(tài)向 S27 轉(zhuǎn)移,，左行輸出 Y4 動(dòng)作。一旦到達(dá)左限位置,， X4 接通,，動(dòng)作狀態(tài)返回 S5 ，成為等待再起動(dòng)的狀態(tài)
INV取反,，NOP空步
從多個(gè)分支流程中選擇某一個(gè)單支流程,，稱(chēng)之為選擇性分支。
圖 為選擇性分支與匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進(jìn)梯形圖