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西門子PLC模塊6ES7513-1FL02-0AB0參數(shù)詳細(xì)
西門子PLC模塊6ES7513-1FL02-0AB0參數(shù)詳細(xì)
在電纜負(fù)重臂上安裝有張力傳感器和編碼器,，分別用于檢測電纜的張力、速度和長度數(shù)據(jù),。通過將實(shí)時張力值與設(shè)定張力值進(jìn)行比較,，調(diào)整電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，使電纜始終保持在適當(dāng)?shù)膹埦o狀態(tài),。,如果你還不能體會到這句話的魅力,，可以回想的下學(xué)會盲打的時候。盲打這個技能相和很多人都有切身體會,，能不看鍵盤打字的暢快,，沒有盲打能力的人去是體會不到了。,其實(shí)被拋棄的部分一般是0的,，編程時候需要知道的,。比如LL#16#01020304,這是一個32位的DWORD然后TMW0，長出的部分被丟掉,，*終MW0的內(nèi)容為16#0304除非有意這樣做,，否則做之前是要保證數(shù)據(jù)沒有溢出的,設(shè)備理念通過 SIMOTION D，PLC,、運(yùn)動控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動軟件能在的個共享控制硬件的運(yùn)行,。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動序列,，而且還可控制,在工作過程中,，控制系統(tǒng)會根據(jù)傳感器反饋的電纜張力數(shù)據(jù)實(shí)時調(diào)整電纜筐的轉(zhuǎn)動速度，使電纜的卷曲速度與電纜的輸送速度保持一致,，使電纜始終在一個合適的張力下進(jìn)行卷曲
數(shù)據(jù)塊編輯器是的種自由格式文本編輯器,，鍵入的行后，按ENTER鍵,，數(shù)據(jù)塊編輯器格式化行（的齊地址列,、數(shù)據(jù)、注解,；捕獲V內(nèi)存地,2）兩個 PC 機(jī)中,，一個作為采集站和 PLC 通訊，另外一個作為客戶端和采集站通訊,； ,件,，則將標(biāo)志M0.1復(fù)位(M0.1=0)，并中斷輸出端Q0.0的脈沖輸出,。這與執(zhí)行PLSO指令有關(guān),，它將脈寬調(diào)制(PWM)輸出的脈沖寬TEP 7的操作界面極為友的，顯著地簡化了用戶的通和功能組態(tài)工作,。,自動化程度高,，運(yùn)行可靠。, PROFIBUS-DP協(xié)議：標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,，公開,。
2）在組態(tài)王軟件中建立兩個 s7300plc，設(shè)備地址分別設(shè)備為 7.2 和 8.2（設(shè)備地址根據(jù)實(shí)際設(shè)備來設(shè)置）,，小數(shù)點(diǎn)前面的號指 plc 的地址,，后面是 cpu 所在的槽號。這兩個 plc 在 STEP7 編程軟件中是單獨(dú)定義的,，,將非隔離的 M 端子連接到不同參考電位將導(dǎo)致意外的電流,，該電流可能導(dǎo)致 PLC 和任何連接設(shè)備損壞或運(yùn)行不確定。不遵守這些準(zhǔn)則可能會導(dǎo)致設(shè)備損壞或運(yùn)行不確定,，而后者可能導(dǎo)致死亡,、人員重傷和/或財產(chǎn)損失。,3）PLC 中 MPI 網(wǎng)絡(luò)的創(chuàng)建和通訊波特率的正確設(shè)置,； ,● My Documentation Manager 用于訪問電子版 (PDF) 的 SIMATIC 文檔集,，其中包括STEP 7 的系統(tǒng)手冊、入門手冊和和息系統(tǒng),。借助 My Documentation Manager,，您可以通過拖放不同文檔中的主題來創(chuàng)建自己的自定義手,器輸入的4-20mA的模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字和號，并將數(shù)字和號送到PI，C的控制單元,，以供PLC做出電壓判斷,。,1）PLC 配置為 MPI 協(xié)議，這樣兩個上位機(jī)需要各配置一塊 MPI 卡,； ,如果你還不能體會到這句話的魅力,，可以回想的下學(xué)會盲打的時候。盲打這個技能相和很多人都有切身體會,，能不看鍵盤打字的暢快,，沒有盲打能力的人去是體會不到了。,只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個連續(xù)的V存儲區(qū)當(dāng)中即可,。 ,1）用戶編程電纜的撥碼設(shè)置：在編程電纜的撥碼中,，第 5 個端子是設(shè)置通訊協(xié)議的：撥碼設(shè)置為 0，表示 PPI/Freeport ,；撥碼設(shè)置為 1,，表示 PPI(master)；用戶使用 PPI 協(xié)議和組態(tài)王通訊時
1. PC IO功能簡介
PC IO是通過PCI-104接口和堆疊方式安裝于Microbox ,，用于高速數(shù)據(jù)采集的一系列I/O模塊,。共有五種組件，分別為PC IO BASE 400,、PC IO MOD DIGITAL 010,、PC IO MOD ANALOG 020、PC IO KIT 030,、PC IO KIT 040,。PC IO BASE 400為基板模塊，如圖1所示,，基板上有一個微處理器按預(yù)設(shè)的參數(shù)和模式（用戶程序通過PCI-104總線來更改）來掃描和處理來自I/O模塊和傳感器的信號,，并將結(jié)果存放在Microbox CPU通過PCI-104總線訪問得到的存儲區(qū)。
圖1
PC IO MOD DIGITAL 010和PC IO MOD ANALOG 020分別是24DI/16DO數(shù)字量和8AI/8AO/4PT100模擬量接口電路模塊,，如圖2所示,。數(shù)字量和模擬量模塊安裝在PC IO KIT 030安裝框架（如圖3所示）上，與IO BASE模塊通過扁平電纜連接,。每個PC IO KIT 030安裝框架可安裝2個IO模塊（2個數(shù)字量模塊或2個模擬量模塊或1個數(shù)字量模塊與1個模擬量模塊）,。每個IO BASE模塊多可連接4個IO模塊，其中連接數(shù)字量模塊的大數(shù)目為4個,，連接模擬量模塊的大數(shù)目為2個,。
圖2
圖3
PC IO KIT 040是一個安裝框架（如圖4所示），上面安裝有4個連接編碼器/計數(shù)器信號的15針D型接頭和1個9針D型接頭（包括編碼器電源和4個高速數(shù)字量輸入通道）,。15針和9針D型接頭均通過扁平電纜與IO BASE模塊連接,。
圖4
PC IO 模塊的安裝方式為如圖5左側(cè)所示的堆疊式安裝（詳細(xì)安裝步驟及注意事項(xiàng)參見PC IO使用手冊,，可通過鏈接32622838 下載），安裝后如圖5右側(cè)所示,。
圖5
PC IO模塊不能通過Step 7 進(jìn)行硬件組態(tài), SIEMENS提供PC IO在Windows下的驅(qū)動即IMCEA 驅(qū)動程序,，安裝該驅(qū)動程序后可在安裝目錄下找到訪問PC IO模塊的頭文件和庫文件以及三個用于測試的可執(zhí)行程序。由于Windows操作系統(tǒng)不具有實(shí)時性,，故多數(shù)情況下不會在Windows下使用PC IO模塊,。SIEMENS提供在RTX實(shí)時子系統(tǒng)下使用PC IO模塊的PC IO Driver（提供一個rtdll和幾個在Step 7 編程時使用的FB,，通過這些FB塊設(shè)置PC IO模塊的參數(shù),、讀取PC IO模塊的狀態(tài)）。也可以使用RTX SDK來編程訪問PC IO模塊,。
2. PC IO選型注意事項(xiàng)
PC IO 選型時有許多限制條件,，為了方便選型可通過SIEMENS銷售人員索的SIEMENS IPC選型工具ipc_konfigurator.xls。使用EXCEL打開ipc_konfigurator.xls,，如果提示“啟用宏"或“禁用宏",，則選擇“啟用宏"。打開后界面如圖6所示,。
圖6
由于界面默認(rèn)語言為德語,，所以先選擇圖6底部紅色矩形框所示“Language"頁，出現(xiàn)如圖7所示畫面,，在左上角的下拉列表框中選擇“English",，從而將界面語言切換為英文。
圖7
點(diǎn)擊圖7左下角向右箭頭直到顯示出如圖8底部紅色矩形框所示“PC IO"頁,，點(diǎn)擊“PC IO"頁標(biāo)簽出現(xiàn)如圖9所示PC IO選型界面,。
圖8
圖9
在圖9所示的PC IO選型界面中，黃色背景框?yàn)榭奢斎雲(yún)^(qū)域,，在此輸入所需IO通道的數(shù)量,。輸入完所需IO通道的數(shù)量后，下面的列表中會列出所需各種IO模塊的數(shù)量,，同時藍(lán)色背景區(qū)域提示在滿足要求后所剩余的IO通道的數(shù)量,。
對于DI的選型，如圖10所示,，按DI的輸入濾波時間分成三類：1毫秒,、0.1毫秒和0.01毫秒。輸入濾波時間越短則信號采集時間越短,，利于高速信號的處理,。每一塊DI模塊上有24個通道，其中通道0 - 7共8個通道的輸入濾波時間為0.1毫秒,、通道8 - 23共16個通道的輸入濾波時間為1毫秒（其中通道8和9同時具有輸入濾波時間為0.01毫秒的輸入濾波電路,，可用作編碼器的觸發(fā)信號）,。選型時在黃色背景框內(nèi)輸入所需要的不同濾波時間的通道數(shù)量（“Number of DI, which can be faster than 0.1ms"輸入框暫時不用）。下面的表格會顯示所需不同類型模塊的數(shù)量,。藍(lán)色背景框區(qū)域顯示剩余可用的通道數(shù)量