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西門子PLC模塊6ES7515-2FM02-0AB0參數(shù)詳細(xì)

. CTH3-C37型運(yùn)動控制器以Cortex-A8 1GHz處理器為硬件架購，提供強(qiáng)大的運(yùn)算性能，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)器人控制,。,1,，漏型邏輯：當(dāng)和號輸入端子流出電流時,，和號變?yōu)镺N,，為漏型邏輯,。,? 支持連續(xù)操作,PLC中讀寫PDO21區(qū)域數(shù)據(jù)程序如,2,、 步進(jìn)電機(jī)的距離控制,。的和明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)的圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑,，計算滾輪周長,。計算每的脈沖運(yùn)行距離,。有后計算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。,-PLC捕捉到的升沿發(fā)動脈沖輸出后,，想停止的話,，只須改變端口脈沖的,硬件使用CP5611卡加上PROFIBUS或MPI電纜，S7-200 CPU通信口上要使用帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器,。S注：CP5613不能通過MPI方式與S7-200 CPU通信口進(jìn)行編程通信,。,3. PPI，MPI和PROFIBUS都是基于OSI（開放系統(tǒng)互聯(lián)）的七層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型,，符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170所定義的PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn),，基于令牌的的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。,主要控制部件采用西門子S7－400可編程控制器作為主站,，以ET－200系列分布式I/O等裝置作為從站,，通過工業(yè)Ethernet總線、Profibus總線,、CAN總線進(jìn)行通信實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程的控制

系統(tǒng)可為每一個負(fù)荷預(yù)先分配一個優(yōu)先級,。其控制裝置不僅可對發(fā)電過程與電能需求進(jìn)行不間斷的監(jiān)測，而且,，舉例來說,，當(dāng)一臺發(fā)電機(jī)將在數(shù)秒鐘內(nèi)關(guān)閉時，還可計算每過一秒需要甩掉哪些負(fù)荷,。顯然,，優(yōu)先級較低的負(fù)荷將被首先甩掉。因此,，該系統(tǒng)的軟件始終延時運(yùn)行數(shù)秒鐘時間,，以確保系統(tǒng)能夠在足夠短的時間內(nèi)做出響應(yīng)，從而防止電網(wǎng)失穩(wěn),。

此外,，該系統(tǒng)只會在特定時刻準(zhǔn)確甩掉為保持電網(wǎng)穩(wěn)定性需要甩掉的負(fù)荷。Eckl指出：“該系統(tǒng)不會對每只燈泡進(jìn)行調(diào)節(jié),。相反,，它只會甩掉數(shù)百千瓦乃至更高的“大”負(fù)荷。一般情況下,，這類負(fù)荷包括短時間停運(yùn)不會影響工廠運(yùn)行的輔助設(shè)備,，譬如采暖和空調(diào)系統(tǒng)。”

西門子系統(tǒng)的*之處在于,，該系統(tǒng)將三種不同的方法融為一體,。除上述基于功率的快速甩負(fù)方法外，該系統(tǒng)還使用基于頻率的傳統(tǒng)減負(fù)方法。后者在應(yīng)當(dāng)保持在50赫茲的交流頻率開始過度波動時使用,。在多種錯誤同時發(fā)生——比如兩臺或多臺發(fā)電機(jī)發(fā)生故障——時,，可能出現(xiàn)這種波動。在上述情況下,，保護(hù)繼電器將切斷預(yù)先確定的備用負(fù)荷,。問題在于采用這種方法甩掉的負(fù)荷要么太多、要么太少,。因此,，這種方法只能作為在萬不得已的情況下采取的下下之策。

第三種甩負(fù)方法是啟用發(fā)電機(jī)備用容量,，即在工廠需要時,，馬上讓發(fā)電機(jī)輸出更多電能。這些電能由正在工作并為電網(wǎng)供電的發(fā)電機(jī)提供,。在并網(wǎng)用電負(fù)荷增加時,，這可防止發(fā)生供不應(yīng)求問題。

基于發(fā)電量和頻率的甩負(fù)方法如果要真正湊效,，必須以閃電般的速度完成,。為此，西門子公司研發(fā)人員非常信任GOOSE（面向通用對象的變電站事件）,，它是IEC 61850通訊標(biāo)準(zhǔn)的重要組成部分,。這部自動化技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)旨在保證能夠通過玻璃纖維光纜同時向所有用電系統(tǒng)發(fā)出警報。要求甩負(fù)的事件一旦確定,，所有用電系統(tǒng)都將收到相關(guān)通知,，而且都能依照警報發(fā)出之前計算得出的甩負(fù)計劃做出反應(yīng)。相關(guān)信號多在70毫秒之內(nèi)收到,，速度之快足以在短時間內(nèi)消除任何不穩(wěn)定現(xiàn)象。

*獨(dú)立于公共電網(wǎng),，并且能夠提供自身所需的全部電能的獨(dú)立電網(wǎng)極為罕見,。此外，幾乎所有擁有自備電廠和獨(dú)立電網(wǎng)的大型工廠,，仍然接駁公共電網(wǎng),，目的是能從公共電網(wǎng)獲得更多電能，或?qū)⑹Ｓ嚯娏斔徒o公共電網(wǎng),。設(shè)計自動甩負(fù)系統(tǒng)的目的是確保內(nèi)部電網(wǎng)的穩(wěn)定性,。內(nèi)部電網(wǎng)可彌補(bǔ)公共電網(wǎng)的供電不足，或在公共電網(wǎng)由于用電需求太大導(dǎo)致價格太貴的情況下提供內(nèi)部所需的電能,。

PC IO選型界面中,，黃色背景框?yàn)榭奢斎雲(yún)^(qū)域，在此輸入所需IO通道的數(shù)量。輸入完所需IO通道的數(shù)量后,，下面的列表中會列出所需各種IO模塊的數(shù)量,，同時藍(lán)色背景區(qū)域提示在滿足要求后所剩余的IO通道的數(shù)量。
對于DI的選型,，如圖10所示,，按DI的輸入濾波時間分成三類：1毫秒、0.1毫秒和0.01毫秒,。輸入濾波時間越短則信號采集時間越短,，利于高速信號的處理。每一塊DI模塊上有24個通道,，其中通道0 - 7共8個通道的輸入濾波時間為0.1毫秒,、通道8 - 23共16個通道的輸入濾波時間為1毫秒（其中通道8和9同時具有輸入濾波時間為0.01毫秒的輸入濾波電路，可用作編碼器的觸發(fā)信號）,。選型時在黃色背景框內(nèi)輸入所需要的不同濾波時間的通道數(shù)量（“Number of DI, which can be faster than 0.1ms”輸入框暫時不用）,。下面的表格會顯示所需不同類型模塊的數(shù)量。藍(lán)色背景框區(qū)域顯示剩余可用的通道數(shù)量,。

圖10

對于DO的選型,，如圖11所示，按輸出電流和負(fù)載系數(shù)（同時輸出的通道的比例）分三類：輸出電流0.5A,、負(fù)載系數(shù)50%,，輸出電流0.5A、負(fù)載系數(shù)*,，輸出電流1A,、負(fù)載系數(shù)*。一個數(shù)字量模塊有16個DO通道,，分成兩組,，每組8個通道（0-7和8-15）。每個通道的額定電流為0.5A,，每組的大負(fù)載電流為2A,。輸出通道的大切換頻率為2KHz。選型時在黃色背景框內(nèi)輸入所需要的不同輸出電流和負(fù)載系數(shù)的通道數(shù)量,，下面的表格會顯示所需不同類型模塊的數(shù)量,。藍(lán)色背景框區(qū)域顯示剩余可用的通道數(shù)量。

圖11

對于AI/AO的選型,，如圖12所示,。一個模擬量模塊有8個AI通道（0-5V/0-10V/±5V/±10V,12位精度包括符號位），4個PT100溫度測量通道,，8個AO通道（±10V,大負(fù)載電流2mA,，16位精度包括符號位）,。選型時在黃色背景框內(nèi)輸入所需要的模擬量輸入輸出通道數(shù)量，下面的表格會顯示所需不同類型模塊的數(shù)量,。藍(lán)色背景框區(qū)域顯示剩余可用的通道數(shù)量,。

圖12

對于編碼器/計數(shù)器選型，如圖13所示,，每個IO BASE模塊（配合一個IO KIT 040）多可連接4個編碼器,。對編碼器信號的要求為:供電可以是5V或24V DC, 輸出信號為RS422信號（即5V差分信號A/B/R/A-/B-/R-）。支持的功能有計數(shù),、門時間（脈寬）測量和頻率測量,，計數(shù)頻率≤2MHz、定時器或脈寬測量的采樣時間為1MHz或4MHz,、頻率測量的門時間可在如下值中選擇：8μs,，32 μs，128 μs,，512 μs,，2048 μs，8192 μs,，16384μs,，32768 μs，131072 μs,，262144 μs,，524288 μs，1048576 μs,，2097152 μs,，4194304 μs，8388608 μs,，1677216 μs,。

圖13

如果要使用除PC IO外的模塊，如來自第三方的PCI-104接口的CAN通信模塊,，來擴(kuò)展更多的功能,，就需要在圖14所示黃色背景框內(nèi)輸入所使用的模塊數(shù)目。由于Microbox只能提供3個獨(dú)立中斷號,，所以Microbox的PCI-104擴(kuò)展上所能擴(kuò)展的模塊（PCI-104或PC/104 Plus 接口）的大數(shù)目為3個。即PC IO BASE 與圖14中所輸入的模塊數(shù)目之和大為3,。

圖14

為了保持Microbox在堆疊安裝擴(kuò)展模塊后的抗震穩(wěn)定性,，PC IO 擴(kuò)展安裝框架（IO KIT 030和 IO KIT 040）及圖14中所輸入的模塊數(shù)目之和大為4。
表1給出了在以上限制條件下Microbox的PC IO擴(kuò)展的大配置情況,。

表1 Microbox PC IO 的大配置

在輸入的數(shù)目超出限制范圍時,，會在PC IO模塊材料列表上方顯示紅色背景的錯誤消息，如圖15所示。

圖15

說明

ET200SP 在組態(tài)軟件中使用GSD文件組態(tài),，添加服務(wù)器模塊時,，會有三種服務(wù)模塊組態(tài)方式，如圖1,。

圖01

功能

可通過服務(wù)模塊的地址空間,，讀取 I/O 模塊上的電源電壓 L+ 和反饋電壓的狀態(tài)：

• 所有I/O 模塊：電源電壓 L+ 缺失或無I/O 模塊

• 附加數(shù)字量輸出模塊 HF：有反饋電壓

服務(wù)模塊輸入數(shù)據(jù)的長度

輸入數(shù)據(jù)的長度取決于所插入的接口模塊：

• 標(biāo)準(zhǔn)（ST）接口模塊 32 I/O模塊，組態(tài)為 0/4/8 字節(jié)

• 高性能 (HF) 接口模塊 64 I/O 模塊,，組態(tài)為 0/8/16 字節(jié)

組態(tài)

三種組態(tài)方式分別為：

1. 0字節(jié)組態(tài),，組態(tài)為禁用“電源電壓 L+ 狀態(tài)” 和禁用 “反饋電壓狀態(tài)”：

• 服務(wù)模塊只有一個診斷地址。

1. 4/8字節(jié)組態(tài),，組態(tài)為啟用“電源電壓 L+ 狀態(tài)” 和禁用 “反饋電壓狀態(tài)”：

• 服務(wù)模塊使用 4/8 字節(jié)輸入數(shù)據(jù),，顯示所插入I/O 模塊的電源電壓 L+ 狀態(tài)。

• 服務(wù)模塊中的輸入數(shù)據(jù)顯示：電源電壓 L+ 存在/缺失 或未插入/插入 I/O模塊,。

1. 8/16字節(jié)組態(tài),，組態(tài)為啟用“電源電壓 L+ 狀態(tài)” 和啟用 “反饋電壓狀態(tài)”：

• 服務(wù)模塊使用 8/16 字節(jié)輸入數(shù)據(jù)，顯示所插入I/O 模塊的電源電壓 L+ 和反饋電壓狀態(tài),。

• 服務(wù)模塊中的輸入數(shù)據(jù)顯示：電源電壓 L+ 存在/缺失 或未插入/插入 I/O模塊,；反饋電壓存在缺失。

使用
4/8字節(jié)組態(tài),，輸入數(shù)據(jù)的顯示如圖2,，圖3：

圖2


圖3

8/16字節(jié)組態(tài)，輸入數(shù)據(jù)的顯示如圖4,，圖5：

圖4