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西門子6ES7334-0CE01-0AA0
PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。
整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中,；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數(shù),、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復雜的控制系統(tǒng),。
二,、安裝方式的選擇
PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式,。
集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件,系統(tǒng)反應快、成本低,；遠程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設驅動器和遠程I/O電源,；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設備分別獨立控制,又要相互的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。
三,、相應的功能要求
一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算,、定時、計數(shù)等功能,對于只需要開關量控制的設備都可滿足,。
對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉換單元,具有加減算術運算,、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現(xiàn)PID運算 ,、閉環(huán)控制,、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中,、高擋PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場
四,、響應速度要求
PLC是為工業(yè)自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等,。
五,、系統(tǒng)可靠性的要求
對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng),應考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng),。
六,、機型盡量統(tǒng)一
一個企業(yè),應盡量做到PLC的機型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題：
1)機型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理,。
2)機型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術力量的培訓和技術水平的提高,。
3)機型統(tǒng)一,其外部設備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)
西門子SM332數(shù)字量DO模塊模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-200將測得的模擬量（如溫度、壓力）轉換成1個字長（2個字節(jié)）的數(shù)字量,，模擬量輸入映像寄存器用標識符（AI）,、數(shù)據(jù)長度（W）及字節(jié)的起始地址表示。
從AIW0~AIW30,，共有16個字,，總共允許有16路模擬量輸入。
說明：模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù),。
2．模擬量輸出映象區(qū)（AQ區(qū)）
模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號開辟的一個存儲區(qū),。S7-200將1個字長（2個字節(jié)，16位）的數(shù)字量西門子SM332數(shù)字量DO模塊按比例轉換為電流或電壓,。模擬量輸出映像寄存器用標識符（AQ）,、數(shù)據(jù)長度（W）及字節(jié)的起始地址表示。
從AQW0~AQW30,，共有16個字,，總共允許有16路模擬量輸出。
（三）變量存儲器（V）（相當于內輔繼電器）
PLC執(zhí)行程序過程中,，會存在一些控制過程的中間結果,，這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲器來保存。變量存儲器就是根據(jù)這個實際的要求設計的,。變量存儲器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),，用V表示。西門子SM332數(shù)字量DO模塊
可以按位,、字節(jié),、字、雙字四種方式來存取,。
（1）按“位"方式：從V0.0~I5119.7,，共有40960點。CPU221,、CPU222變量存儲器只有2048個字節(jié),，其變量存儲區(qū)只能到V2047.7位。
（2）按“字節(jié)"方式：從VB0~VB5119,，共有5120個字節(jié)
（3）按“字"方式：從VW0~VW5118,，共有2560個字
（4）按“雙字"方式：從VD0~VD5116，共有1280個雙字
（四）位存儲器（M）區(qū)
PLC執(zhí)行程序過程中,，可能會用到一些標志位,，這些標志位也需要用存儲器來寄存。位存儲器就是根據(jù)這個要求設計的,。位存儲器是S7-200CPU為保存標志位數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),，用M表示,。該區(qū)雖然叫位存儲器，但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位,、還可以是字節(jié),、字或雙字。
（1）按“位"方式：從M0.0~M31.7,，共有256點,。
（2）按“字節(jié)"方式：從MB0~MB31，共有32個字節(jié)
（3）按“字"方式：從MW0~MW30,，共有16個字
（4）按“雙字"方式：從MD0~MD28,，共有8個雙字
（五）順序控制繼電器區(qū)（S）
PLC執(zhí)行程序過程中，可能會用到順序控制,。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點和要求設計的,。順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用S表示,。在順序控制過程中,，用于組織步進過程的控制。
可以按位,、字節(jié),、字、雙字四種方式來存取,。
（1）按“位"方式：從S0.0~S31.7,，共有256點,。
（2）按“字節(jié)"方式：從SB0~SB31,，共有32個字節(jié)
（3）按“字"方式：從SW0~SW30，共有16個字
（4）按“雙字"方式：從SD0~SD28,，共有8個雙字
（六）局部存儲器區(qū)（L）（相當于內輔繼電器）
S7-200PLC有64個字節(jié)的局部存儲器,，其中60個可以用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數(shù)。
局部存儲器和變量存儲器西門子SM332數(shù)字量DO模塊很相似,，主要區(qū)別是變量存儲器是全局有效的,，而局部存儲器是局部有效的。全局是指同一個存儲器可以被任何程序存?。ɡ?，主程序、子程序或中斷程序）,。局部是指導存儲器區(qū)和特定的程序相關聯(lián),。
幾種程序之間不能互訪。
局部存儲器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建西門子SM332數(shù)字量DO模塊立的一個存儲區(qū),，用L表示,。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位,、字節(jié)、字,、雙字四種方式來存取,。
（1）按“位"方式：從L0.0~L63.7，共有512點,。
（2）按“字節(jié)"方式：從LB0~LB63,，共有64個字節(jié)
（3）按“字"方式：從LW0~LW62，共有32個字
（4）按“雙字"方式：從LD0~LD60,，共有16個雙字
（七）定時器存儲器區(qū)（T）
PLC在工作中少不了需要計時,，定時器就是實現(xiàn)PLC具有計時功能的計時設備。定時器的編號：
T0,、T1,、……、T255
S7-200有256個定時器,。
（八）計數(shù)器存儲器區(qū)（C）
PLC在工作中有時不僅需要計時,，還可能需要計數(shù)功能。計數(shù)器就是PLC具有計數(shù)功能的計數(shù)設備,。
計數(shù)器的編號：
C0,、C1、……,、C255
（九）高速計數(shù)器區(qū)（HSC）
高速計數(shù)器用來累計比CPU掃描速率更快的事件,。S7-200各個高速計數(shù)器不僅計數(shù)頻率高達30kHz。
S7-200各個高速計數(shù)器有32位帶符號整數(shù)計數(shù)器的當前值,。若要存取高速計數(shù)器的值,，則必須給出高速計數(shù)器的地址，即高速計數(shù)器的編號,。
高速計數(shù)器的編號為：HSC0,、HSC1、……,、HSC5,。
S7-200有6個高速計數(shù)器。其中CPU221和CPU222僅有4個高速計數(shù)器（HSC0,、HSC3,、HSC4、HSC5）
（十）累加器區(qū)（AC）
累加器是可以像存儲器那樣進行讀/寫的設備,。例如,，可以用累加器向子程序傳遞參數(shù)，或從子程序返回參數(shù),，以及用來存儲計算的中間數(shù)據(jù),。
S7-200CPU提供了4個32位累加器（AC0,、AC1、AC2,、AC3）,。
可以按字節(jié)、字或雙字來存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù),。但是,，以字節(jié)形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時，只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低8位數(shù)據(jù),。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù),，只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時,，才能一次讀寫全部32位數(shù)據(jù),。
因為PLC的運算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲器那樣占用累加器
FB64 “TRCV",，接收功能塊,，如圖23所示。"TRECV" EN_R始終為TRUE,， ID 填寫連接ID,，"DATA" 填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù) "NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經收到,，輸出參數(shù) "LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長度,。本例中連接ID = 1。DB3作為接收數(shù)據(jù)塊,，接收數(shù)據(jù)的字節(jié)長度為8,，接收作業(yè)通過M8.1使能。
圖23
FB63 “TSEND",，發(fā)送功能塊,，如圖24所示,。連接ID = 1,。DB3為發(fā)送數(shù)據(jù)塊，發(fā)送字節(jié)長度為8,，發(fā)送作業(yè)通過M0.3觸發(fā),。"TSEND" 發(fā)送請求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)，如果“BUSY"位為true時不要觸發(fā)"REQ",。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況,。
圖24
FB66 “TDISCON"，取消連接功能塊,，如圖25所示,?？梢愿鶕?jù)需要取消ID=W#16#1的連接，作業(yè)通過M8.2使能,。
圖25
4.3下載程序
S7-300側的組態(tài)和編程都完成后,，直接下載到S7-300 CPU中，并啟動CPU的運行