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西門子模塊6ES7322-5HF00-0AB0現(xiàn)貨包郵
西門子模塊6ES7322-5HF00-0AB0
即使有現(xiàn)場總線 OFF 指令,，電機仍會啟動
現(xiàn)場總線通訊中斷時,，變頻器會發(fā)出故障響應。設置 p1210 = 6,、16 或 26 時,，變頻器自動
應答故障且電機重新啟動，雖然上級控制器嘗試向變頻器發(fā)送了 OFF 指令,。
• 為了避免電機在現(xiàn)場總線通訊故障時自動啟動,，必須在參數(shù) p1206 中輸入通訊故障號。
動能緩沖（小 Vdc 控制）
概述
動能緩沖可以提升變頻器的可用性,。在出現(xiàn)電壓驟降或電源掉電時,，動能緩沖利用負載動能
使設備繼續(xù)工作,。電壓驟降期間，變頻器會盡可能使電機保持接通狀態(tài),。大持續(xù)時間為一
秒,。
前提條件
遵循以下前提條件，以便合理利用“動能緩沖"功能：
• 工作機械的回轉質量足夠大,。
• 應用允許電機在電源掉電時減速制動,。
小 Vdc 控制僅適用于功率模塊 PM240?2 和 PM240P?2。
功能說明
如果電源電壓驟降,，變頻器中的直流母線電壓也會下降,。該電壓降到設定的閾值后,，動能緩沖
（小 Vdc 控制）便介入,。小 Vdc 控制迫使負載進入短暫的發(fā)電模式。變頻器因此便可以利
用負載的動能來彌補其損耗功率及電機中的損耗,。動能緩沖期間,，負載轉速下降，但直流母
線電壓保持恒定,。電源恢復后,，變頻器立即再次進入正常模式
為了從電源斷開尚未使用的模擬量輸出端，必須在通過 STEP 7 分配參數(shù)期間禁用這些輸出,，并使其處于開放狀態(tài),。
CPU 31xC 的所有板載 I/O 數(shù)字量輸入均可用作中斷輸入。
如果到達中斷的比率超出 OB40 的處理能力,，則每個通道均將保留一個事件,。 更多事件(中斷)將會丟失，沒有診斷或明確的消息,。
執(zhí)行測試和調試功能的運行時間是操作系統(tǒng)運行時間,，因此它們對于每個 CPU 都是相同的。
使用帶有循環(huán) PROFINET CBA 互連的 CBA 要求使用交換機來維持規(guī)定的性能,。 100 對循環(huán) PROFINET CBA 互連,，將強制使用 100 Mbit 全雙工操作。
中斷響應時間是指從次出現(xiàn)報警信號到執(zhí)行該中斷 OB 中的個操作經過的時間,。一般規(guī)則： 優(yōu)先級較高的中斷優(yōu)先處理,。
兩次連續(xù)調用之間時間間隔的波動范圍，根據中斷 OB 相應的初始運算之間的時間測得
1 DCS系統(tǒng)的模型
DCS控制系統(tǒng)是控制技術,、計算機技術,、通信技術及圖形顯示技術相結合的產物，其一般的體系結構見圖1,。由圖1 DCS控制系統(tǒng)模型框圖可知,，DPU指的是分布處理單元,。DCS控制系統(tǒng)的體系結構分為3層：過程控制層、監(jiān)控層和管理層,。其中過程控制層是DCS系統(tǒng)控制的基礎,，其設備的主要功能是控制接口、現(xiàn)場控制單元,、檢測儀表和執(zhí)行機構;監(jiān)控層主要由監(jiān)控計算機,、高級操作站和接口裝置構成，主要負責操作監(jiān)視,、系統(tǒng)報警,、趨勢顯示及系統(tǒng)診斷等功能;管理層主要由管理計算機組成，負責整個系統(tǒng)的管理工作,。
DCS控制系統(tǒng)的冗余設置大部分都與過程控制層和監(jiān)控層有關,，因此大部分的冗余技術都與過程控制層相關。下面結合*新的基于ARM控制器的分布式處理單元,，對DCS控制系統(tǒng)中采用的冗余技術中的分布處理單元冗余和網絡冗余進行討論,。
2 基于ARM的分布處理單元結構
基于ARM的分布處理單元的結構框圖見圖2，這和一般的分布處理單元的結構非常相似,。這里主要把處理單元分為6部分：ARM控制器,、上層網絡模塊、電源管理模塊,、存儲器模塊,、低層網絡模塊和時鐘模塊。ARM控制器和存儲模塊組成了*基本的嵌入式系統(tǒng),，整個DCS控制系統(tǒng)的數(shù)據處理和控制策略都是在這里處理的,。上層網絡模塊主要是指和管理層通信的主/冗余網絡和一個實現(xiàn)主/冗余分布處理單元進行數(shù)據交換的網絡，這部分的主要功能是完成管理層對DCS控制系統(tǒng)的實時檢測和實現(xiàn)主/冗余分布處理單元的數(shù)據冗余,。底層的網絡模塊是由分為主次的2條485網絡組成,，此模塊主要實現(xiàn)ARM控制器的I/O卡件之間的數(shù)據通信。存儲器模塊可分為兩部分,，一部分用來管理存放操作系統(tǒng),，另一部分用來管理存放實時數(shù)據。電源模塊和時鐘模塊分別實現(xiàn)電源的管理和時鐘的管理,。
3 控制器冗余
分布式處理單元的冗余根據冗余度可以分為冗余度為1∶1和1∶n兩種情況,。這在每個DCS廠家的產品中是不同的。這兩種方式各有優(yōu)缺點,。這里介紹的是冗余度為1∶1的冗余設置,。
分布處理單元冗余度為1∶1，就是將2塊組態(tài)*一樣的控制器設置成冗余方式,。在投入運行時,，若出現(xiàn)故障,，兩分布處理單元之間能實現(xiàn)無擾動切換，保證系統(tǒng)的正常運行,。
本系統(tǒng)所采用的分布處理單元均帶3個網絡接口,，其中2個網口分別連接到A網和B網，實現(xiàn)各工作站點間的數(shù)據通信,，第3個網口通過對等網數(shù)據連接子分布處理單元間(對等網數(shù)據現(xiàn)可選用光纖作傳輸介質),，用來傳輸主、從分布處理單元之間的備份數(shù)據;分布處理單元之間的狀態(tài)信息由串口傳輸,。冗余分布處理單元與網絡的連接見圖3,。
目前的網絡控制器都提供了命令、診斷,、配置和狀態(tài)寄存器,，通過讀寫這些寄存器，便可以區(qū)分上述5種情況,。當系統(tǒng)運行時,，各種因素都可能存在,，為了在線反映網絡各節(jié)點的運行狀態(tài),，每個節(jié)點可以設置一張網絡狀態(tài)表，記錄各節(jié)點上每塊網卡的運行狀態(tài),。當某節(jié)點上1塊或2塊網卡的狀態(tài)改變時,，其他節(jié)點應能在盡可能短的時間內知道。為此,，每個節(jié)點的2塊網卡需要定時廣播1個測試包,，表明該節(jié)點的網卡存在。其他節(jié)點收到此包時,，修改網絡狀態(tài)表中此節(jié)點上相應網卡的狀態(tài),。然而在運行過程中，如果某節(jié)點的1塊網卡離線,，它將既不能接收,、也不能發(fā)送。而在此之前,，它已在其他節(jié)點的網絡狀態(tài)表上登記了,，其他節(jié)點將認為該網卡存在且正常，顯然沒有反映網卡運行的真正狀態(tài),。為了準確反映網卡的狀態(tài),，每個節(jié)點的2塊網卡定時廣播測試包的同時，將本節(jié)點的網絡狀態(tài)表中所有網卡狀態(tài)計數(shù)加1,，直到*大值LIMIT,。每當收到某節(jié)點的測試包時,，將該節(jié)點相應網卡的狀態(tài)計數(shù)清為0。這樣,，保證狀態(tài)數(shù)小于*大值LIMIT和定時廣播周期就可以在線實時監(jiān)視網絡的運行,，準確反映節(jié)點所處的狀態(tài)。在2個網絡之間還可以添加具有路由功能的網間傳輸設備,，當2個網絡同時出現(xiàn)故障時,，網間傳輸設備也能自動尋找可行路徑，組成1個環(huán)路,，保持系統(tǒng)的正常通信,。
對于測試包的廣播，只要本節(jié)點上的網卡在線運行,，即從相應的鏈路發(fā)送,，測試包發(fā)送完畢之后，根據網絡狀態(tài)表,，可以選擇一條正常運行的節(jié)點數(shù)較少的,，負荷較輕的鏈路，用于數(shù)據包發(fā)送,。雙網的工作流程見圖4,。
6ES7 307-1BA01-0AA0電源模塊(2A)6ES7 307-1EA01-0AA0電源模塊(5A)6ES7 307-1KA02-0AA0電源模塊(10A)CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0CPU312，32K內存6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0CPU312C,，32K內存 10DI/6DO6ES7 313-5BF03-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0CPU313C,，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO6ES7 313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0CPU313C-2DP,，64K內存 16DI/16DO6ES7 313-6CF03-0AM0CPU313C-2DP,，64K內存 16DI/16DO組合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）6ES7 314-1AG13-0AB0CPU314,96K內存6ES7 314-1AG14-0AB0CPU314,128K內存6ES7 314-6BG03-0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 314-6EH04-0AB0CPU314C-2PN/DP 192K內存/24DI/16DO/ 4AI/2AO6ES7 314-6CG03-9AM0CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)6ES7 315-2AG10-0AB0CPU315-2DP, 128K內存6ES7 315-2AH14-0AB0CPU315-2DP, 256K內存6ES7 315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0CPU315-2 PN/DP, 256K內存6ES7 317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0CPU317-2DP,512K內存6ES7 317-2EK13-0AB0
6ES7317-2EK14-0AB0CPU317-2 PN/DP,1MB內存6ES7 318-3EL00-0AB0
6ES7318-3EL01-0AB0CPU319-3PN/DP,1.4M內存
PLC也是基于計算機的技術，并日益完善,。故它也*可以用于數(shù)字量控制,。
PLC可接收計數(shù)脈沖，頻率可高達幾k到幾十k赫茲,?？捎枚喾N方式接收這脈沖，還可多路接收,。有的PLC還有脈沖輸出功能,，脈沖頻率也可達幾十k。有了這兩種功能,，加上PLC有數(shù)據處理及運算能力,，若再配備相應的傳感器（如旋轉編碼器）或脈沖伺服裝置（如環(huán)形分配器、功放,、步進電機）,，則*可以依NC的原理實現(xiàn)種種控制,。
高、中檔的PLC,，還開發(fā)有NC單元,，或運動單元，可實現(xiàn)點位控制,。運動單元還可實現(xiàn)曲線插補,，可控制曲線運動。所以,，若PLC配置了這種單元,，則*可以用NC的辦法，進行數(shù)字量的控制,。
新開發(fā)的運動單元,，甚至還發(fā)行了NC技術的編程語言，為更好地用PLC進行數(shù)字控制提供了方便,。
3.4用于數(shù)據采集
隨著PLC技術的發(fā)展,，其數(shù)據存儲區(qū)越來越大。如德維森公司的PLC,，其數(shù)據存儲區(qū)（DM區(qū)）可達到9999個字,。這樣龐大的數(shù)據存儲區(qū)，可以存儲大量數(shù)據,。
數(shù)據采集可以用計數(shù)器,，累計記錄采集到的脈沖數(shù),，并定時地轉存到DM區(qū)中去,。
數(shù)據采集也可用A/D單元，當模擬量轉換成數(shù)字量后,，再定時地轉存到DM區(qū)中去,。
PLC還可配置上小型打印機，定期把DM區(qū)的數(shù)據打出來,。
PLC也可與計算機通訊,，由計算機把DM區(qū)的數(shù)據讀出，并由計算機再對這些數(shù)據作處理,。這時,，PLC即成為計算機的數(shù)據終端