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“轉(zhuǎn)速監(jiān)控"功能需要一個編碼器,，如接近開關(guān),。變頻器可檢測 32 kHz 的編碼器信號,。

該功能只能和控制單元 CU240E-2 組合使用，通過數(shù)字量輸入 DI 3,。

捕捉重啟 - 接通正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)

概述

如果您給電機(jī)通電時，電機(jī)尚在旋轉(zhuǎn),，而無“捕捉重啟"功能,，則很可能會由于過電流而導(dǎo)

致故障（F30001 或 F07801）。這種在通電前電機(jī)意外旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用有：

• 在短時間電源掉電后電機(jī)旋轉(zhuǎn)

• 氣流吹動扇葉

• 高轉(zhuǎn)動慣量的負(fù)載帶動電機(jī)旋轉(zhuǎn)

功能說明

“捕捉重啟"功能具體包含：

1. 發(fā)出 ON 指令后,，變頻器給電機(jī)注入搜索電流并提高輸出頻率,。

2. 輸出頻率達(dá)到當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速時，變頻器等待電機(jī)勵磁時間結(jié)束,。

3. 變頻器使電機(jī)加速至當(dāng)前轉(zhuǎn)速設(shè)定值,。

在組驅(qū)動上無“捕捉重啟"功能

如果變頻器同時驅(qū)動多個電機(jī)，則不允許使能“捕捉重啟"功能,。

例外：機(jī)械聯(lián)軸可以確保所有電機(jī)總是以相同的轉(zhuǎn)速運(yùn)行,。

自動重啟

概述

自動重啟包含了兩種功能：

• 變頻器自動應(yīng)答故障信息

• 出現(xiàn)故障或電源掉電后，變頻器自動重啟電機(jī)

變頻器會將以下事件視為“電源掉電"：

• 變頻器電源電壓暫時中斷后,，變頻器發(fā)出故障信息 F30003（直流母線欠壓）,。

• 變頻器所有電源電壓中斷且變頻器中的所有能量存儲器放電，使變頻器電子部件掉電

FB64 “TRCV",，接收功能塊,，如圖23所示,。"TRECV" EN_R始終為TRUE,， ID 填寫連接ID，"DATA" 填寫接收數(shù)據(jù)區(qū),，輸出參數(shù) "NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,，輸出參數(shù) "LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長度。本例中連接ID = 1,。DB3作為接收數(shù)據(jù)塊,，接收數(shù)據(jù)的字節(jié)長度為8，接收作業(yè)通過M8.1使能,。

圖23

FB63 “TSEND",，發(fā)送功能塊，如圖24所示,。連接ID = 1,。DB3為發(fā)送數(shù)據(jù)塊，發(fā)送字節(jié)長度為8,，發(fā)送作業(yè)通過M0.3觸發(fā),。"TSEND" 發(fā)送請求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)，如果“BUSY"位為true時不要觸發(fā)"REQ",。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況,。

圖24

FB66 “TDISCON",，取消連接功能塊，如圖25所示,?？梢愿鶕?jù)需要取消ID=W#16#1的連接，作業(yè)通過M8.2使能,。

圖25

4.3下載程序
S7-300側(cè)的組態(tài)和編程都完成后,，直接下載到S7-300 CPU中，并啟動CPU的運(yùn)行,。

5 監(jiān)控通信結(jié)果
對S7-1200和S7-300都組態(tài)和編程后,，下載所有組態(tài)及程序并搭建好網(wǎng)絡(luò)后，首先在在S7-1200中將M8.0置位為1,，然后再在S7-300中將M8.0置位為1,，兩個站的“TCON" 被激活，建立兩個站之間的ISO on TCP連接,。
連接正常建立后,，即可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。在S7-1200和S7-300站中將 "TRCV" 功能塊的EN_R置位為1,，使能接收,，監(jiān)控通信結(jié)果如圖26所示。
通過監(jiān)控結(jié)果可以看到,，S7-1200中發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3的8個字節(jié)數(shù)據(jù)被發(fā)送到S7-300站的DB3中,，同時，S7-300的DB3中接收到的數(shù)據(jù)又被發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中,。

圖26 在線監(jiān)控通信結(jié)果

1.概述

1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口
S7-1200 CPU 本體上集成了一個 PROFINET 通信口,，支持以太網(wǎng)和基于 TCP/IP 的通信標(biāo)準(zhǔn)。使用這個通信口可以實現(xiàn) S7-1200 CPU 與編程設(shè)備的通信,，與HMI觸摸屏的通信,，以及與其它 CPU 之間的通信。這個PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口,，支持電纜交叉自適應(yīng),，因此一個標(biāo)準(zhǔn)的或是交叉的以太網(wǎng)線都可以用于這個接口。

1.2 S7-1200支持的協(xié)議和zui大的連接資源

S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信協(xié)議及服務(wù)
• TCP
• ISO on TCP ( RCF 1006 )
• S7 通信 (服務(wù)器端)

通信口所支持的zui大通信連接數(shù)
S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的zui大通信連接數(shù)如下：
• 3個連接用于HMI (觸摸屏) 與 CPU 的通信
• 1個連接用于編程設(shè)備（PG）與 CPU 的通信
• 8個連接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的編程通信,，使用T-block 指令來實現(xiàn)
• 3個連接用于S7 通信的服務(wù)器端連接,，可以實現(xiàn)與S7-200，S7-300以及 S7-400 的以太網(wǎng)S7 通信
S7-1200 CPU可以同時支持以上15個通信連接,，這些連接數(shù)是固定不變的,，不能自定義。

TCP（Transport Connection Protocol）
TCP是由 RFC 793描述的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,，可以在通信對象間建立穩(wěn)定,、安全的服務(wù)連接,。如果數(shù)據(jù)用TCP協(xié)議來傳輸，傳輸?shù)男问绞菙?shù)據(jù)流,，沒有傳輸長度及信息幀的起始,、結(jié)束信息。在以數(shù)據(jù)流的方式傳輸時接收方不知道一 條信息的結(jié)束和下一條信息的開始,。因此,，發(fā)送方必須確定信息的結(jié)構(gòu)讓接收方能夠識別 。在多數(shù)情況下TCP應(yīng)用了IP (Internet protocol) ,，也就是“TCP/IP 協(xié)議",， 它位于 ISO-OSI 參考模型的第四層。
協(xié)議的特點：
• 與硬件綁定的高效通信協(xié)議
• 適合傳輸中等到大量的數(shù)據(jù) (<=8192 bytes)
• 為大多數(shù)設(shè)備應(yīng)用提供
– 錯誤恢復(fù)
– 流控制
– 可靠性
• 一個基于連接的協(xié)議
• 可以靈活的與支持TCP協(xié)議的第三方設(shè)備通信
• 具有路由兼容性
• 只可使用靜態(tài)數(shù)據(jù)長度
• 有確認(rèn)機(jī)制
• 使用端口號進(jìn)行應(yīng)用尋址
• 大多數(shù)應(yīng)用協(xié)議,，如NET,、FTP都使用TCP
• 使用 SEND/RECEIVE 編程接口進(jìn)行數(shù)據(jù)管理需要編程來實現(xiàn)

1.3 硬件需求和軟件需求
硬件：
① S7-1200 CPU
② S7-300 CPU + CP343-1（支持S7 Client）
③ PC（帶以太網(wǎng)卡）
④ TP以太網(wǎng)電纜
軟件：
① STEP 7 Basic V10.5
② STEP 7 V5.4

2. ISO on TCP 通信
S7-1200 CPU 與S7-300/400 之間通過ISO on TCP 通信，需要在雙方都建立連接,，連接對象選擇“Unspecified",。
所完成的通信任務(wù)為：
① S7-1200將DB3里的100個字節(jié)發(fā)送到S7-300的DB2中
② S7-300將輸入數(shù)據(jù)IB0發(fā)送給S7-1200的輸出數(shù)據(jù)區(qū)QB0。

2.1 S7-1200 CPU 的組態(tài)編程
組態(tài)編程過程與 S7-1200 CPU 之間的通信基本相似 （見 6.3 ）,，這里簡單描述一下步驟：
① 使用STEP 7 Basic V10.5 軟件新建一個項目
在STEP 7 Basic 的“Portal View"中選擇 “Create new project"創(chuàng)建一個新項目
② 添加新設(shè)備
然后進(jìn)入“Project view",，在“Project tree"下雙擊“Add new device"，在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機(jī)架上,，命名為 PLC_1,。
③ 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在“Device View"中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性,，在 “Ethernet addresses"下分配IP 地址為 192.168.0.1 ,，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,。
④ 在 S7-1200 CPU 中調(diào)用“TSEND_C"通信指令并配置連接參數(shù)和塊參數(shù)
在主程序中調(diào)用發(fā)送通信指令,，進(jìn)入“Project tree" > “ PLC_1">“Program blocks">“Main"主程序中，從右側(cè)窗口“Instructions"> “Extended Instructions">“Communications"下調(diào)用“TSEND_C"指令,，并選擇“Single Instance"生成背景 DB塊,。然后單擊指令塊下方的“下箭頭"，使指令展開顯示所有接口參數(shù),。
然后,，創(chuàng)建并定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。通過“Project tree">“ PLC_1"> “Program blocks" >“Add new block" ,，選擇 “Data block"創(chuàng)建 DB 塊,，選擇尋址，點擊“OK"鍵,，定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組,。
根據(jù)所使用的參數(shù)創(chuàng)建符號表,，如圖1所示。
配置連接參數(shù),，如圖2所示,。
配置塊接口參數(shù)，如圖3所示,。

圖1 創(chuàng)建所使用參數(shù)的符號表圖PLC tag

圖2 配置連接參數(shù)

圖3 配置 TSEND_C 塊參數(shù)

⑤ 調(diào)用“TRCV"通信指令并配置塊參數(shù)如圖6 47所示,。
因為與發(fā)送使用的是同一連接，所以使用的是不帶連接的發(fā)送指令“TRCV",，連接“ID"使用的也是“TSEND_C"中的“Connection ID"號,，如圖4所示。

圖4 配置 T_RCV 塊參數(shù)

2.2 S7-300 CPU 的ISO on TCP通信的組態(tài)編程
① 使用STEP 7 軟件新建一個項目并進(jìn)行硬件組態(tài)
創(chuàng)建完新項目,，在項目的窗口下,，右鍵菜單里，選擇“Insert New Object">“SIMATIC 300 Station" ,，插入一個S7-300 站,。
為了編程方便，我們使用時鐘脈沖激活通信任務(wù),，在CPU的“Properties"＞“Cycle/Clock Memory"中設(shè)置,，如圖5所示。

圖5 設(shè)置時鐘脈沖

每一個時鐘位都按照不同的周期／頻率在０和１之間切換變化,，見表1,。
表1：時鐘位頻率

② 配置以太網(wǎng)模塊
進(jìn)入“HW Config"中，組態(tài)所使用的 CPU 及“CP343-1"模板,。并新建以態(tài)網(wǎng) Ethernet (1) ,，配置“CP343-1"模板IP 地址為：192.168.0.2，子網(wǎng)掩碼為： 255.255.255.0 ,。如圖6所示,。配置完硬件組態(tài)及屬性，編譯存盤并下載所有硬件組態(tài),。

圖6 S7-300 硬件配置

③ 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
打開 “NetPro" 配置網(wǎng)絡(luò),，選中 CPU，在連接列表里建立新的連接并選擇連接對象和通信協(xié)議,，如圖7所示,。

　
圖7 創(chuàng)建新的連接并選擇 ISO-on-TCP 協(xié)議

這時會跳出通用信息，如圖8所示,。

圖8 通用信息

然后,，進(jìn)入“Addresses"配置通信雙方的IP 地址及TSAP 地址，如圖9所示。

圖9 配置通信的IP 地址及TSAP 地址

配置完連接并編譯存盤后,，將網(wǎng)絡(luò)組態(tài)下載到CPU300中,。

④ 軟件編程
在OB1中，從“Libraries">“SIMATIC_NET_CP">“CP300"下,，調(diào)用FC5（AG_SEND）,、FC6（AG_RECV）通信指令。創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū)為 DB2,，定義成100個字節(jié)的數(shù)組,。
CALL “ AG_RECV" //調(diào)用FC6
ID ：=1 // 連接號，要與連接配置列表中*,，見圖8
LADDR ：=W#16#100 //CP的地址,，要與配置中*，見圖8
RECV ：=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100 //接收數(shù)據(jù)區(qū)
NDR ：=M10.0 //為1時,，接收到新數(shù)據(jù)
ERROR ：=M10.1 //為1時,，有故障發(fā)生
STATUS ：=MW12 //狀態(tài)代碼
LEN ：=MW14 //接收到的實際數(shù)據(jù)長度

CALL “AG_SEND" //調(diào)用FC5
ACT ：=M0.2 //為１時，激活發(fā)送任務(wù)
ID ：=1 // 連接號,，要與連接配置中*
LADDR ：=W#16#100 //CP的地址,，要與配置中*
SEND ：=IB0 //發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
LEN ：=1 //發(fā)送數(shù)據(jù)的長度
DONE ：=M10.2 //為1時，發(fā)送完成
ERROR ：=M10.3 //為1時,，有故障發(fā)生
STATUS ：=MW16 //狀態(tài)代碼

2.3 監(jiān)控通信結(jié)果
下載S7-1200和S7-300中的所有組態(tài)及程序,，監(jiān)控通信結(jié)果，如圖10,、圖11所示,。
在S7-1200 CPU中向DB3中寫入數(shù)據(jù)：“11"、“22",、“33",，則在S7-300中的DB2塊收到數(shù)據(jù)也為“11"、“22",、“33",。
在S7-300 CPU中，將“2#1111_1111"寫入IB0,，則在S7-1200 CPU中QB0中收到的數(shù)據(jù)也為“2#1111_1111",。

圖10 S7-1200監(jiān)控表

圖11 S7-300 變量表

3. TCP 通信
使用TCP 協(xié)議通信，除了連接參數(shù)的定義不同,，通信雙方的其它組態(tài)及編程與前面的ISO on TCP 協(xié)議通信*相同。
S7-1200 CPU中,，使用 TCP 協(xié)議與S7-300通信時,，PLC_1的連接參數(shù)，如圖12所示。通信伙伴 S7-300 的連接參數(shù),，如圖13所示,。

圖12 S7-1200 的TCP連接參數(shù)的配置

圖13 S7-300 的TCP連接參數(shù)的配置