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閱讀：382 發(fā)布時間：2022-1-11

西門子6ES7322-5FF00-0AB0

STEP 7(TIA博途) 中,，怎樣在 -2147483648 到 +2147483647 范圍內向前或向后計數(shù)?

說明
圖1顯示了在組織塊 OB "CountMain"中調用功能塊 FB "Dcount" ,，連接了全局DB "Count"中的變量. 計數(shù)程序是在FB塊中實現(xiàn)的,，并且有德語和英語的注釋,。

圖1

在 -2147483648 到 +2147483647 之間的向前和向后計數(shù),，是分別通過輸入管腳的 "up" 和 "down"的變量沿變化觸發(fā)的,。

注意
FB "Dcount" 是用SCL創(chuàng)建的,，例如下面的SCL程序:

IF #statCount >= #compare THEN
#qCompare := true;
ELSE
#qCompare := false;
END_IF;

為了優(yōu)化程序，可以直接用大于等于的關系式代替IF指令結構,，如下：

#qCompare := #statCount >= #compare;

下表列出了FB“Dcount"的輸入輸出參數(shù)詳細說明和數(shù)據(jù)類型,。

參數(shù)	接口	數(shù)據(jù)類型	描述
up	輸入	Bool	計數(shù)增加
down	輸入	Bool	計數(shù)減少
compare	輸入	DInt	輸入比較值
preset	輸入	DInt	預設計數(shù)值
lPreset	輸入	Bool	預設值使能
count	輸出	DInt	輸出計數(shù)值
qCompare	輸出	Bool	當計數(shù)值大于等于比較值時為1

示例應用：
在傳送帶上將盒子從A點傳送到B點。

探測器1 （Scan 1）檢測到盒子進入傳送帶區(qū)域,，輸入點E0.0 （I0.0）接入計數(shù)增加,，"count"輸出計數(shù)加"1"。
探測器2（Scan 2）檢測到盒子移出傳送帶區(qū)域,，輸入點 E0.1（I0.1）接入計數(shù)減少,，"count"輸出計數(shù)減"1"。
如果盒子太短或由于運輸原因被移除了,，探測器2沒有檢測到盒子出傳送區(qū)域,，每次異常都會造成計數(shù)誤差增加1, 這樣就可以在 "compare"比較中設定20個盒子,，如果異常計數(shù)達到20, 輸出A0.0（Q0.0）就會置1. 這個值就是異常的盒子數(shù)或者說丟失掉的盒子數(shù)。

通過一個插件（不包含在下載程序中）可以通過輸出A0.0的信號使傳送帶停止

模塊接線圖

接線規(guī)則

電纜（端子1和5/端子4和8）必須是屏蔽雙絞線,。

端子圖如下：

圖1

注：1當連接編碼器時,，接線的極性要正確，否則會報編碼器錯誤

2短路電流保護-大0.5A

4. 配置標準模式和快速模式

簡介

為了充分的利用SSI模塊的功能,，根據(jù)不同的自動化任務,，可以選擇標準和快速兩種模式。
應擁領域模式

應擁領域	模式
¨位置點的監(jiān)控和檢測長度測量,、沿檢測,、工件同步	標準
閉環(huán)控制應用，如作為實際值的路徑位置控制快速檢測編碼器值	快速

表1

西門子6ES7322-1BL00-0AA0

表2

表3

5．1SSI 功能

5.1 編碼器值檢測

值編碼器傳送信息偵中的編碼器值到1SSI 模塊,。信息貞的傳送由1SS1進行初始化。如下的方法可以使用：

? Free-wheeling
? Synchronous
? Isochronous
在硬件配置的“Detection"參數(shù)中設置Free-wheeling 和synchronous 模式,。這個參數(shù)只能工作在非等時模式下,。

圖2