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西門子6ES7322-1HF01-0AA0

執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程的檢測也可采用非接觸式位置傳感器代替電位器。所有的連接件,，如連接輪,、角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)銷或反饋杠桿以及直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架可省去至 14mm 的行程。

其結(jié)果是：

抗震性更強(qiáng)
位置傳感器無磨損
安裝在非常小的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上毫無問題
小行程無滯后,。
傳感器不需要外加供給電源,，即 SIPART PS2（非 Ex d 型號(hào)）可以以兩線制運(yùn)行。NCS（Non C非接觸S傳感器）是由一個(gè)固定的感應(yīng)器和一個(gè)安裝在直行程執(zhí)行器的閥桿或角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上的磁性體組成,。對(duì)于行程大于 14 mm (0.55 inch) 的型號(hào),，NCS 預(yù)安裝在不銹鋼機(jī)架上，并提供有和定位器相同的接口,，如可使用標(biāo)準(zhǔn)安裝套件 6DR4004-8V,，-8VK 和 -8VL 安裝。

為了在使用外部位置傳感器時(shí)提供過程邊界并確保具有符合 EC *性聲明的抗擾度,，需要在定位器（控制器單元）中安裝一個(gè) EMC 濾波器模塊（請(qǐng)參見“選型和訂貨數(shù)據(jù)",、“EMC 濾波器模塊"）。
 

SIPART PS2 型智能定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器*不同,。

工作模式
采用微處理器對(duì)給定值和位置反饋?zhàn)鞅容^,。 如果微處理器檢測到偏差，它就用一個(gè)五步開關(guān)程序來控制壓電閥,，壓電閥進(jìn)而調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行器氣室的氣流量,。

微處理器根據(jù)偏差（給定值 W 與實(shí)際值之間的偏差）的大小和方向輸出一個(gè)電控指令給壓電閥。 壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)位移增量,。

當(dāng)控制偏差很大時(shí)（快速階躍區(qū)），定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào),；當(dāng)控制偏差不大（低速階躍區(qū)）,，定位器輸出連續(xù)脈沖,。 當(dāng)控制器偏差在允許誤差范圍內(nèi)（自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)），則沒有控制指令輸出,。

通過安裝套件檢測執(zhí)行器的直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，并將信號(hào)通過軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和非浮置齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳送到高質(zhì)量電位器,。

裝在直線執(zhí)行器上的組件檢測的角度誤差被自動(dòng)地校正,。

當(dāng) SIPART PS2 采用二線制連接時(shí)，它*從 4 至 20mA 給定信號(hào)中獲取電源,。 亦可從 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二線制總線信號(hào)中獲取電源,。 同樣應(yīng)用于現(xiàn)場總線基金會(huì)型。

帶預(yù)控壓電閥的氣動(dòng)閥組
壓電閥可以釋放很短的控制脈沖,。 因而能夠達(dá)到很高的定位精度,。 主導(dǎo)元件是一個(gè)壓電柔韌開關(guān)，它同主控氣路連在一起,。 壓電閥組具有極長的工作壽命,。

現(xiàn)場操作
現(xiàn)場操作由內(nèi)置顯示屏和 3 個(gè)按鈕完成。 自動(dòng),、手動(dòng)和組態(tài)可通過按鈕切換,。

手動(dòng)模式時(shí)，可在整個(gè)量程范圍調(diào)節(jié)執(zhí)行器,，無需中斷電路,。

通過 SIMATIC PDM 組態(tài)軟件進(jìn)行操作和監(jiān)控
采用組態(tài)軟件 SIMATIC PDM，可以方便地對(duì)該設(shè)備進(jìn)行操作,、監(jiān)控,、組態(tài)和參數(shù)設(shè)置。 采用 SIMATIC PDM,，可以從該設(shè)備中讀出可以使用的診斷信息,。 通信通過 HART 協(xié)議或者 PROFIBUS PA 實(shí)現(xiàn)。采用 HART 協(xié)議時(shí),，通過 HART 調(diào)制解調(diào)器或者兼容于 HART 的輸入/輸出模塊（遠(yuǎn)程 IO）都可以進(jìn)行設(shè)備訪問,。 相應(yīng)的設(shè)備描述文件，例如 GSD 和（增強(qiáng)版）EDD,，都可以用于這兩種通信,。

此外，SITRANS DTM 還基于成熟的 EDD 技術(shù)提供了相應(yīng)的軟件,。該軟件可以通過 DTM（設(shè)備類型管理器）利用 FDT 幀應(yīng)用（例如,，PACTware）設(shè)置現(xiàn)場設(shè)備的參數(shù)。 SITRANS DTM 和與必要設(shè)備相關(guān)的增強(qiáng)版 EDD 均可以免費(fèi)下載。 該軟件為 HART 和 PROFIBUS 提供了相關(guān)的通信接口

在S7-300CPU中,，每一個(gè)優(yōu)先級(jí)的局部數(shù)據(jù)區(qū)的大小是固定的,。一般在組織塊中調(diào)用程序塊（FB、FC等）,，操作系統(tǒng)分配給每一個(gè)執(zhí)行級(jí)（組織塊OB,，一般在OB塊執(zhí)行并調(diào)用其它FB、FC）的局部數(shù)據(jù)區(qū)的大數(shù)量為256B（字節(jié)）,，組織塊OB自己占去20B或22B,，還剩下多234B可分配給FC或FB。如果塊中定義的局部數(shù)據(jù)的數(shù)量大于256字節(jié),，該塊將不能下載到CPU中,。在下載過程中提示錯(cuò)誤信息：The?block?could?not?be?copied（該塊不能被復(fù)制）。如果單擊錯(cuò)誤信息框中的Detail（詳細(xì)）按鈕,，將彈出幫助信息：Incorrect?local?data?length（不正確的局部數(shù)據(jù)長度）,。

    在SIMATIC管理器中依次展開你的項(xiàng)目到Blocks（塊），右擊選中某個(gè)塊,，選擇菜單Object?Properties（目標(biāo)屬性）選項(xiàng),。在塊的屬性對(duì)話框中，可以看到塊所需要的局部數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（Length長度：Local?Data（局部數(shù)據(jù)））,。

    在SIMATIC管理器中選中你的項(xiàng)目的Block(塊（文件夾,，執(zhí)行菜單命令Options（選項(xiàng)）/Reference?Data（參考數(shù)據(jù)）/Display（顯示），然后選擇Program?Structure（程序結(jié)構(gòu)）,，即可在參考表中查看局部數(shù)據(jù)的占用情況,。

對(duì)于立即寫（Immediate Write）功能，必須如下面舉例所示,，生成符號(hào)程序段,。對(duì)于有時(shí)間限制的應(yīng)用，可以以比每OB1掃描循環(huán)一次的正常情況快的速度,，將一個(gè)數(shù)字量輸出的當(dāng)前狀態(tài)發(fā)送到輸出模板,。立即寫功能可以在掃描立即寫邏輯程序級(jí)的同時(shí)，將一個(gè)數(shù)字量輸出寫入輸出模板,。否則,，當(dāng)Q存儲(chǔ)區(qū)使用P存儲(chǔ)狀態(tài)更新時(shí)，必須等到下一OB1掃描循環(huán)結(jié)束,。

    為了將一個(gè)輸出立即寫入輸出模板,，應(yīng)使用外圍輸出（PQ）存儲(chǔ)區(qū)，而不使用輸出（Q）存儲(chǔ)區(qū),。外圍輸出存儲(chǔ)區(qū)可以作為一個(gè)字節(jié),、一個(gè)字或一個(gè)雙字讀取,。因此，通過一個(gè)線圈元素,，不能更新一個(gè)單獨(dú)的數(shù)字量輸出,。為了將一個(gè)數(shù)字量輸出的狀態(tài)立即寫入輸出模板，包含相關(guān)位的Q存儲(chǔ)器的字節(jié),、字或雙字可以有條件地復(fù)制到相應(yīng)的PQ存儲(chǔ)器中（直接輸出TPC1062K的模板地址）。

    小心

    •由于Q存儲(chǔ)器的整個(gè)字節(jié)被寫入輸出模板,，當(dāng)進(jìn)行立即輸出時(shí),，該字節(jié)中的所有輸出位都將被更新。

    •如果一個(gè)輸出位在不應(yīng)發(fā)送到輸出模板中的整個(gè)程序中出現(xiàn)中間狀態(tài)（1/0）,，立即寫功能會(huì)造成危險(xiǎn)情況（輸出瞬時(shí)脈沖）,。

    •作為一般設(shè)計(jì)規(guī)則，在一個(gè)MT6100I的程序中,，外部輸出模板只能認(rèn)為是一個(gè)線圈,。如果遵守該設(shè)計(jì)規(guī)則，可以避免使用立即輸出時(shí)的大多數(shù)潛在問題,。

    舉例

    等效于立即寫入外圍數(shù)字量輸出模板5通道1的梯形邏輯程序段,。尋址輸出Q字節(jié)（QB5）的位狀態(tài)可以修改，也可以保持不變,。Q5.1被賦給程序段1中I0.1的信號(hào)狀態(tài),。QB5被復(fù)制到相應(yīng)的直接外圍輸出存儲(chǔ)區(qū)（PQB5）。字PIW1包含I1.1的立即狀態(tài),。PIW1與W#16#0002進(jìn)行與（AND）邏輯運(yùn)算,。如果PB1中的I1.1（第2位）為“1"，則結(jié)果非“0",。如果WAND_W指令的結(jié)果不等于“0",，則接點(diǎn)“A<>0"通過電壓。

    (1)溫度：PLC要求環(huán)境溫度在0～55℃,，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面,，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。

    (2)濕度：為了保證PLC的絕緣性能,，空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85％(無凝露),。

    (3)震動(dòng)：應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為10～55Hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng),。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí),，必須采取減震措施，如采用減震膠,。

    (4)空氣：避免有腐蝕和易燃的氣體,，例如化學(xué)的酸堿等,。對(duì)于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中,。例如電廠的干排渣,、干除灰等，在基建后期增加了封閉小屋,。

    (5)電源：PLC對(duì)于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力,。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的隔離變壓器,，以減少設(shè)備與地之間的干擾,。一般PLC都由直流24V輸出提供給輸入端，當(dāng)輸入端使用外接直流電源時(shí),，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源,。因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源，由于紋波的影響,，容易使PLC接收到錯(cuò)誤信息,。

西門子S7-200支持多種通訊模式，如點(diǎn)點(diǎn)接口(PPI),、多點(diǎn)接口(MPI),、RrofibusDP等。PPI等通訊協(xié)議主要用于西門子系列產(chǎn)品之間的通訊以及對(duì)PLC編程,。在自由口模式下,，可由用戶控制串行通訊接口，實(shí)現(xiàn)用戶自定義的通訊協(xié)議,。用戶可以用梯形圖程序調(diào)用接收中斷,、發(fā)送中斷、發(fā)送指令(XMT),、接受指令(RCV)來控制通信操作,。在自由口模式下，通信協(xié)議*由梯形圖程序控制,。

    S7-200CPU上的通信口是與RS-485兼容的9針D型連接器,，PLC還提供了實(shí)現(xiàn)RS-485與PC機(jī)上RS-232C相連接的PC/PPI電纜，利用它可以方便地實(shí)現(xiàn)S7-200系列PLC與PC之間的硬件連接,。

    S7-200的編程軟件為STEP7-Micro/WIN32,，該軟件有STL、FBD和Ladder三種編程模式,，有SIMATIC指令和IEC131-3指令兩種指令,。本文所給出的范例是使用SIMATIC指令的STL編程。

    S7-200PLC端的通訊程序?qū)崿F(xiàn)

    PLC程序分為主程序和中斷程序,。主程序完成初始化通信口,、開中斷,、判斷、發(fā)送數(shù)據(jù)等功能,中斷程序完成接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的功能,。接收指令(RCV)啟動(dòng)或終止接收信息功能,，必須為接收操作開始和結(jié)束條件。發(fā)送指令(XMT)在自由口模式下依靠通訊口發(fā)送數(shù)據(jù),。

    控制字的選取

    反映CPU工作方式的模式開關(guān)當(dāng)前位置的特殊存儲(chǔ)器位為SM0.7,，它控制自由端口模式的進(jìn)入。當(dāng)SM0.7為0時(shí),，模式開關(guān)處于TREM位置;當(dāng)SM0.7為1時(shí)模式開關(guān)處于RUN位置,。而只有當(dāng)模式開關(guān)位于RUN位置時(shí)，才允許進(jìn)行自由口通訊,。SMB30是自由口模式控制字節(jié)，用來設(shè)定校驗(yàn)方式,、通訊協(xié)議,、波特率等通訊參數(shù)(其它控制字的設(shè)定參閱有關(guān)書籍)

6ES7322-1HF01-0AA0

屬性

SM 322; DO 8 x Rel. AC 230 V 的屬性

• 8 點(diǎn)輸出，電氣隔離為 2 組

• 額定負(fù)載電壓為 24 VDC 到 120 VDC,，48 VAC 到 230 VAC

• 適用于 AC/DC 電磁閥,、接觸器、電機(jī)起動(dòng)器,、FHP 電機(jī)和信號(hào)燈,。

斷電響應(yīng)

SM 322; DO 8 x Rel. AC 230 V 的接線圖和方框圖

SM 322; DO 8 x Rel. AC 230 V 的技術(shù)規(guī)格

SIMATIC S7-300,數(shù)字輸出 SM 322,電位隔離, 8 DA(繼電器),1x 20極, DC 24V,2A oder AC 230 V,2A