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定西西門子PLC代理商

定西SIEMENS西門子PLC模塊代理商一,、合理的結(jié)構(gòu)型式

PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式,。

整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點數(shù),、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例,、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

二,、安裝方式的選擇

PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式,、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。

集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快,、成本低,；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別獨立控制,又要相互聯(lián)系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊,。

三,、相應(yīng)的功能要求

一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時,、計數(shù)等功能,對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足,。

對于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC,。對于控制較復(fù)雜,要求實現(xiàn)PID運算 ,、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC,。但是中,、高擋PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。

四,、響應(yīng)速度要求

PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要,。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。

五,、系統(tǒng)可靠性的要求

對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足,。對可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。

六,、機(jī)型盡量統(tǒng)一

一個企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一,。主要考慮到以下三方面問題：

1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。

2)機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高,。

3)機(jī)型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計算機(jī)后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)

模擬量轉(zhuǎn)換的相關(guān)設(shè)置

　　S7-1200(1214C)內(nèi)部集成了2路模擬量信號輸入通道,，分別為通道0和通道1，也就是可以同時接收并處理兩個傳感器輸入的模擬信號,，對應(yīng)的為IW和IW66（長度為一個字,，16位），在TIA PROTAL中選中PLC的“常規(guī)"—“AI"標(biāo)簽項可以進(jìn)行查看和設(shè)置。

　　淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換,，附實例演示

　　S7-1200PLC模擬量轉(zhuǎn)換的工作原理

　　假設(shè)PLC的AI0口外接了一個溫度傳感器,，傳感器將測得的溫度值轉(zhuǎn)換為一個范圍為0～10V的連續(xù)電壓信號輸入給PLC。模擬量經(jīng)過PLC內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換后被轉(zhuǎn)換成了范圍0～27648的數(shù)字量并存儲在特定的寄存器中,。具體的轉(zhuǎn)換流程如下圖所示,。

　　淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換，附實例演示

　　如何將模擬量輸入轉(zhuǎn)換的數(shù)字值還原成對應(yīng)的物理量,？

　　例：某個壓力傳感器的量程為0～0.1MPa,，轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電壓信號為0～5V,設(shè)轉(zhuǎn)換后IW中的數(shù)值為N，嘗試求以Pa為單位的壓力值,。

　　解：S7-1200PLC默認(rèn)的模擬信號輸入電壓范圍是0～10V,轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的范圍是0～27648,，因為此壓力傳感器輸出電壓范圍是0～5V，所以轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號范圍是0～13824,。壓力傳感器的測量壓力范圍是0～0.1MPa,由此可推導(dǎo)出公式,，將電壓值還原成以Pa為單位的壓力值并將結(jié)果存儲于寄存器MD30中。

　　電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后存入IW的數(shù)值為N

　　淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換,，附實例演示

　　在博途軟件中編寫對應(yīng)的PLC程序如下：

　　在編寫梯形圖程序時有以下兩點需要特別注意：

　　1)因為PLC執(zhí)行除法指令時會丟掉余數(shù)而只保留商值,，這樣會影響計算的精度，所以在編寫梯形圖程序計算壓力值時要注意先乘后除,。

　　2)IW中的數(shù)據(jù)類型為整型（INT）,該值乘以100000后其結(jié)果會超出int的范圍,，所以必須先應(yīng)用CONV指令將數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換為DInt。

　　描述

　　SIMATIC S7-1500負(fù)載電源模塊（PM）提供模塊的輸入輸出電路以及為CPU,、IM、CM等提供24V直流電源,。與S7-1500系統(tǒng)電源模塊不同,，負(fù)載電源 模塊不需要與系統(tǒng)背板總線相連接 (PS)。也可以選擇SITOP電源模塊代替SIMATIC負(fù)載電源模塊,。在以下狀況下建議使用SITOP電源模塊：

　　高供電量

　　需求電源冗余

　　不間斷電源

　　下表了列出了可供選擇使用的SIAMTIC和SITOP負(fù)載電源模塊,，可以根據(jù)需要使用這些模塊。

　　電源功率*訂貨號輸入輸出

　　SIMATIC PM 1507 24 V/3 A

　　72 W

　　6EP1332-4BA00

　　AC 120/230 V

　　DC 24 V/3 A

　　SIMATIC PM 1507 24 V/8 A

　　192 W

　　6EP1333-4BA00

　　AC 120/230 V

　　DC 24 V/8 A

　　SITOP PSU6200 10A

　　240 W

　　6EP3334-7SB00-3AX0

　　AC 120-230 V / DC 85-275 V

　　DC 24 V/10 A

　　SITOP PSU6200 20A

　　480 W

　　6EP3336-7SB00-3AX0

　　AC 120-230 V / DC 85-275 V

　　DC 24 V/20 A

　　SITOP PSU6200 10A

　　240 W

　　6EP3434-7SB00-3AX0

　　3 AC 400-500 V

　　DC 24 V/10 A

　　SITOP PSU6200 20A

　　480 W6EP3436-7SB00-3AX0

　　3 AC 400-500 V

　　DC 24 V/20 A

　　SITOP PSU300S 40A

　　960 W

　　6EP1437-2BA20

　　3 AC 400-500 V

　　DC 24 V/40 A

　　*實際功率輸出

　　S7-1500電源供應(yīng)示例

　　通過CPU供電而不帶系統(tǒng)電源

　　CPU通過負(fù)載電源模塊獲得直流24V,。 各模塊例如CPU,、IM、SM負(fù)載電路等通過前連接器連接到電源模塊,。CPU通過背板總線給系統(tǒng)供電,，模塊數(shù)量取決于模塊的電源消耗（多可帶10個模塊）。

　　圖 01

　　通過CPU和系統(tǒng)電源供電

　　CPU通過負(fù)載電源模塊獲得直流24V,。系統(tǒng)被分為多個電源分區(qū),。 CPU通過背板總線為電源分區(qū)1提供電源（多可帶10個模塊）。另外多2個電源分區(qū)通過系統(tǒng)電源模塊供電

程序結(jié)構(gòu)

1 系統(tǒng)程序OS

OS：為廠家固化在PLC內(nèi)部用來管理PLC的執(zhí)行（即系統(tǒng)程序）。這部分對于編程者來說是不能修改的,。

2 用戶程序結(jié)構(gòu)

1200的用戶程序結(jié)構(gòu)是由各種塊組成的,，這些塊使的程序結(jié)構(gòu)可以模塊化?？梢酝ㄟ^這些塊的相互調(diào)用來組織程序,，便于修改與調(diào)試。幾種塊的簡要描述見下表：

在博途軟件中添加好S7-1200的CPU模塊后,，默認(rèn)會自動添加一個OB1組織塊,。在項目樹中單擊“添加新塊"，可以添加其他塊,，如下圖所示：

2.1 OB 組織塊

它們充當(dāng)操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口,。由操作系統(tǒng)調(diào)用，用于控制循環(huán)掃描和中斷程序的執(zhí)行,、PLC的啟動和錯誤處理等,。組織塊的程序是用戶編寫的。接下來我們來看看一些常用的組織塊介紹,。

1）循環(huán)組織塊OB1

2）初始化組織塊OB100

PLC啟動過程和運行過程如下圖所示：

通過“循環(huán)中斷"OB,，可以定時的執(zhí)行其中的代碼。在新建時可以設(shè)置好,，執(zhí)行的時間間隔,，如下圖所示：

功能(Function，F(xiàn)C)是用戶程序編寫的子程序,，它包含完成特定任務(wù)的代碼和參數(shù),。當(dāng)某些代碼需要經(jīng)常重復(fù)被執(zhí)行時，可以將其寫入功能中,，但需要執(zhí)行時調(diào)用該功能即可,，例如某些算術(shù)運算,。

注：無自己專屬的數(shù)據(jù)塊,，執(zhí)行結(jié)束后，其臨時變量中的數(shù)據(jù)就丟失了

2.3 功能塊 (FB)

數(shù)據(jù)塊(Data block,，DB)是用于存放執(zhí)行代碼塊時所需的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū),，有兩種類型的數(shù)據(jù)塊：

1) 全局(bbbbbb)數(shù)據(jù)塊：存儲供所有的代碼塊使用的數(shù)據(jù)，所有的OB,、FB和FC都可以訪問,。例如，可以用全局?jǐn)?shù)據(jù)塊來存儲那些在功能執(zhí)行結(jié)束后需要保持的數(shù)據(jù),。

2) 背景數(shù)據(jù)塊：存儲供特定的FB使用的數(shù)據(jù),。背景 DB 中數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)反映了 FB的參數(shù)（bbbbb,、Output 和 InOut）和靜態(tài)數(shù)據(jù)。

2.5 調(diào)用關(guān)系

組織塊（OB）,、功能塊（FB）和功能（FC）調(diào)用關(guān)系如下圖所示：

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怎么通過USS協(xié)議讓S7-1200 與G120變頻器之間實現(xiàn)通信

西門子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場中有著廣泛的應(yīng)用,，作為經(jīng)常與SINAMICS G120系列變頻器共同使用的PLC,，其USS通信協(xié)議的使用一直在市場上有著非常廣泛的應(yīng)用,。本文將主要介紹如何使用USS通信協(xié)議來實現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。

西門子PLC S7-1200產(chǎn)品選購中心

1．控制系統(tǒng)原理和接線圖

下圖是本例中所使用的原理和接線圖。

圖:控制系統(tǒng)原理和接線圖

2．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
1）S7-1211C CPU,。
2）S7-1212C CPU,。
3）S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用USS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信,。

本例中使用的PLC硬件為：
1）PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )

本例中使用的G120變頻器硬件為：
1） SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0）
2） SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0）
3） SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)
4） 操作面板 ( XAU221-001469)
5） USS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10)

3．軟件需求

編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

4．組態(tài)

我們通過下述的實際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和G120變頻器的USS通信。

4. 1 PLC 硬件組態(tài)

1在Step7 Basic V10.5中建立一個項目,，如圖所示,。

圖： 新建S7 1200項目

在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊,，如圖所示,。

圖： S7 1200硬件配置

在CPU的屬性中，設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址,，建立PG與PLC的連接,，如下圖所示。