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慶陽西門子PLC代理商
慶陽西門子PLC代理商
西門子PLC代理商主要特點
突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡,，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項目節(jié)約,，以及各種格式的文件存儲
PID自動調(diào)諧功能
用于擴展通訊選項的2個內(nèi)置串口,，例如：與其它制造商的設(shè)備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）
具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP
實時響應(yīng)
*的技術(shù)直至zui后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應(yīng)率：4個或6個獨立的硬件計數(shù)器,，每個30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監(jiān)測
4個獨立的報警輸入,，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動－zui大過程安全
對應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能
2個脈沖輸出，每個 20 kHz,，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設(shè)定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進電機
2個定時中斷,，在1ms處開始，以1ms的增量進行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過程的無擾控制
快速模擬輸入－具有25 μs的信號轉(zhuǎn)換,，12位分辨率
實時時鐘
定時中斷1至255ms,，具有1 ms的分辨率
例如：在轉(zhuǎn)四分之一圈后，以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號,?？梢詫崿F(xiàn)非常精確的記錄，例如：擰緊扭矩,，以確保螺釘?shù)?緊固,。
快速計數(shù)器彼此、其他操作和程序周期均獨立運行
當(dāng)達(dá)到用戶可選擇的計算值時,，中斷觸發(fā)－從檢測到輸入信號到切換輸出的反應(yīng)時間為300 μs
當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估
模塊化可擴展性
報警輸入
4個獨立的輸入
用于快速連續(xù)登記信號
用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應(yīng)時間/用于信號輸出的300 μs
對正向和/或負(fù)向信號邊沿的響應(yīng)
在一個隊列中zui多16次中斷,，取決于優(yōu)先順
1.應(yīng)用的基本信息
基本應(yīng)用信息描述（您所經(jīng)歷過的現(xiàn)場規(guī)模，例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置,、CPU的類型,、版本以及個數(shù)等。您在項目的職責(zé),，例如項目負(fù)責(zé)人,、主要或者設(shè)計、編程調(diào)試者,。）
我在項目中采用的是S7-1215C CPU和4臺V90進行PROFINET通信,。次使用，鬧了很多笑話,，在這里給大家獻(xiàn)丑了,。
2.問題描述
項目中配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)遇到的問題或PROFINET網(wǎng)絡(luò)在運行過程中出現(xiàn)的故障。語言簡要,、故障要點突出,，現(xiàn)象表達(dá)清楚，為了清晰描述問題的原因,，需要配圖。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖
例如：
1. 起初并不知道EPOS模式的111報文,，而是準(zhǔn)備用105報工藝對象,。后來也是在論壇看到們的做法,，而且要到了FB284.
2. 之后的測試基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走；甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動命令,恢復(fù)后依然可以行走,。
3. 設(shè)備安裝完成,家里測試無異常,去到客戶現(xiàn)場,，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動器總是通信掉線(5類網(wǎng)線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線,。
4. Y軸還經(jīng)常報警F7492(平均1天一次),實在沒辦法就將線拆掉重新接了一遍
5. 400W電機,，伺服轉(zhuǎn)速2萬LU，絲桿導(dǎo)程10(無減速機,，X軸負(fù)載估計4kg,，Y軸負(fù)載估計2kg)。斜坡函數(shù)如圖：但是對設(shè)備來說抖動依然較大,，未解決,？
3.問題的分解和解決
3.1 故障或問題分析（根據(jù)故障或問題，進行分析,，從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問題）
例如：
1,、尚未明白這算RT通信還是IRT通信
2、盡管通信速率很快而且可以同時將命令給多個伺服,，但由于PLC掃描周期依然會產(chǎn)生不必要的等待延時,。
3、因為是2軸聯(lián)動,所以也沒辦法提前設(shè)定路徑
4,、V90上電之后的啟動時間也太長了
5,、原點只能接到PLC上？這個實在是不方便,因為伺服和PLC不在一個電柜,而且伺服需要單獨的24V電源.所以他們是獨立的兩個直流電源,而原點和限位往往是同一個接線盒,，造成接線的麻煩,。
3.2故障或問題處理（根據(jù)分析各種導(dǎo)致問題的可能性，逐步排查和測試,，描述您解決此問題的操作步驟,、想法，終確認(rèn)原因,，排查和測試過程有條理,，思路清晰）
上面說完了！
4.經(jīng)驗總結(jié)
4.1的問題（問題排查后,，是否對解決問題的方式仍然有些疑問或者不理解的地方）
1,、由于XY軸間的機械原因，導(dǎo)致夾角不是90°,這樣在計算時造成麻煩
2,、工件定位時也因為旋轉(zhuǎn)角度造成麻煩,雖然都通過計算解決
3,、伺服在啟動和停止過程的抖動依然存在。(如果加減速時間加長,效率就會降低)
4.2改進方法（解決問題后，根據(jù)后期的理解,，可以提出更好的解決方式或建議）
SINAMICS V20 I/O 擴展模塊（僅用于 V20 400 V 變頻器）
SINAMICS V20 I/O 擴展模塊支持SINAMICS V20 400V 變頻器固件版本為 3.94 或以上,。
I/O 擴展模塊
訂貨號 : 6SL3256-0VE00-6AA0
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連接設(shè)備
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說明
安裝參數(shù)器模塊上傳和 V20 參數(shù)前，請先移除 I/O 擴展模塊
注意
不恰當(dāng)?shù)匕惭b或移除可導(dǎo)致設(shè)備故障
V20 變頻器處于通電狀態(tài)時安裝或移除 SINAMICS V20 I/O 擴展模塊可導(dǎo)致 SINAMICS V20 I/O 擴展模塊故障
安裝或移除 SINAMICS V20 I/O 擴展模塊前必須確保 V20 變頻器已斷電,。
功能
I/O 擴展模塊增加了 V20 I/O 端子的數(shù)量,，實現(xiàn)多泵控制等更多變頻器控制功能。你可以通過 SINAMICS V20 變頻器的擴展端口來連接模塊,。模塊提供一個擴展 端口連接 SINAMICS V20 智能連接模塊或 BOP 接口模塊,。
狀態(tài)
LED 顏色描述
常亮模塊已上電正在初始化
綠色常亮模塊正常工作，模塊與變頻器通訊成功建立,。
以 2 Hz 頻率紅色閃爍模塊與變頻器通訊失敗,。
I/O 擴展模塊接線圖
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警告
連接不合適的供電系統(tǒng)可導(dǎo)致電擊危險和生命危險
如果 DO3 和 DO4 應(yīng)用在過電壓類別超過II 級 （OVC II）的供電系統(tǒng)上，接觸V20 及其選件的帶電部件（包括擴展端口,，安全特低電壓端子,，連 線部分）可能引起或嚴(yán)重人身傷害。
只能將 DO3 和 DO4 應(yīng)用在電壓不超過 OVC II 級的供電系統(tǒng)中,。
說明
圖中,，I/O 擴展模塊的DI 和 V20 變頻器的 DI 是作為一組 DI 使用，因為 I/O 擴展模塊的 DI C 和 V20 變頻器的 DI C 已經(jīng)連接,。你也可以選擇 不連接 I/O 擴展模塊和 V20 變頻器的 DI C,，作為兩組 DI 分開使用。
