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廣元西門子PLC代理商
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軟PLC梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表的方法
軟PLC梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表是以梯級為單位進行的,。
對于沒有并聯(lián)支路的梯級,，只要根據(jù)梯形圖元素在梯級中的位置和元素的類型，即可將梯形圖轉(zhuǎn)換為指令表,。對于包含有并聯(lián)支路的梯級,，可以按照遍歷梯形圖的方法，一邊遍歷一邊轉(zhuǎn)換,。在轉(zhuǎn)換過程中,，首先設(shè)定1個全局變量nDepth（梯級深度），以確定梯級的深度,，然后判斷1個梯級是否包含并聯(lián)支路,。如果包含則調(diào)用包含有并聯(lián)支路的轉(zhuǎn)換程序，然后順序讀入當前梯級深度層次上的梯形圖元素,；如沒有發(fā)現(xiàn)并聯(lián)支路,，則調(diào)用不含并聯(lián)支路的轉(zhuǎn)換程序依次轉(zhuǎn)換。在轉(zhuǎn)換過程中,。每轉(zhuǎn)換完1條支路就要添加1個ORB支路并聯(lián)指令,。
在對整個梯形圖程序進行轉(zhuǎn)換時，首先生成nLine（行號）和nDepth 2個全局變量,，然后從頭開始進行轉(zhuǎn)換,，轉(zhuǎn)換完1個梯級后。下1個梯級從第nLine（nLine=nLine+nDepth+1）行開始,，直到梯形圖文件結(jié)束為止,。
軟PLC指令表轉(zhuǎn)換成梯形圖的方法
指令表轉(zhuǎn)換成梯形圖的過程就是根據(jù)PLC指令語句生成相應(yīng)的梯形圖元素鏈表的過程。因為梯形圖和指令表程序是一一對應(yīng)的關(guān)系,，可按照語句對應(yīng)生成相應(yīng)的梯形圖元素,，利用在梯形圖向語言表轉(zhuǎn)換文件中已設(shè)計好的位圖資源，建立標志符和位圖之間的相應(yīng)關(guān)系,。轉(zhuǎn)換時,，將語句表以文件流的方式存入文本文件中，逐行分析,，通過適當?shù)乃惴ㄌ幚?，在視窗中畫出對?yīng)的梯形圖符號，直到文件結(jié)束,。此外,，在轉(zhuǎn)換過程中,，需要將程序劃分為若干小節(jié)，每節(jié)對應(yīng)梯形圖中的1個梯級,。在指令表中,，梯級的劃分可根據(jù)OUT指令來進行。串并聯(lián)模塊的劃分可根據(jù)ANB和ORB指令進行,。
軟PLC技術(shù)是什么
20世紀90年代后期,，人們逐漸認識到，傳統(tǒng)PLC自身存在著這樣那樣的缺點：難以構(gòu)建開放的硬件體系結(jié)構(gòu),；工作人員必須經(jīng)過較長時間的專業(yè)培訓才能掌握某一種產(chǎn)品的編程方法,。其特征是：在保留PLC功能的前提下，采用面向現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu),，采用開放的通信接口,，如以太網(wǎng)、高速串口等,；采用各種相關(guān)的工業(yè)標準和一系列的事實上的標準,；全部用軟件來實現(xiàn)傳統(tǒng)PLC的功能。
軟PLC的硬件體系結(jié)構(gòu)不再封閉,，用戶可以自己選擇合適的硬件組成滿足要求的軟PLC,。
傳統(tǒng)PLC的指令集是固定的，而實際工業(yè)應(yīng)用中可能需要定義算法,。軟PLC指令集可以更加豐富,，用戶可以使用符合標準的操作指令。
PC機廠家的激烈競爭使得基于PC機的軟PLC的性價比得以提高,。
傳統(tǒng)PLC限制在幾家廠商生產(chǎn),，具有私有性，因此很難適應(yīng)現(xiàn)有標準計算機網(wǎng)絡(luò),，常常是PLC與計算機處在不同類型的網(wǎng)絡(luò)中,。軟PLC不僅能加入到已存在的私有PLC網(wǎng)絡(luò)中，而且可以加入到標準計算機網(wǎng)絡(luò)中,。這使得現(xiàn)有計算機網(wǎng)絡(luò)的很多研究成果很容易地應(yīng)用到PLC控制技術(shù)中
S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:
標準型 繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60) 晶體管輸出型(ST40 / ST60) 經(jīng)濟型
- 繼電器輸出型(CR40)標準型作為可擴展CPU 模塊,，可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應(yīng)用,；而經(jīng)濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求,。具有：
以太網(wǎng)接口 RS485 串口 支持 Micro SD 卡 高速計數(shù) I/O 模塊擴展 1) 信號板擴展 1) 實時時鐘 1) 高速脈沖輸出 2)
1) 僅有標準型 CPU 模塊支持 2) 只有標準型、晶體管輸出型才支持
SIMATICS7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng),。這是一個經(jīng)濟而有效的解決方案；方便用戶的step7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能,，這使得組態(tài)非常容易,、簡單
盡管PLC是專門在現(xiàn)場使用的控制裝置,，在設(shè)計制造時已采取了很多措施，使它對工業(yè)環(huán)境比較適應(yīng),，但是為了確保整個系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,，還是應(yīng)當盡量使PLC有良好的工作環(huán)境條件，并采取必要的抗干擾措施,。
1.PLC的安裝PLC適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場,，但它對使用場合、環(huán)境溫度等還是有一定要求,?？刂芇LC的工作環(huán)境，可以有效地提高它的工作效率和壽命,。在安裝PLC時,，要避開下列場所：
（1）環(huán)境溫度超過0~50℃的范圍；
（2）相對濕度超過85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）,；
（3）太陽光直接照射,；
（4）有腐蝕和易燃的氣體，例如*,、硫化氫等,；
（5）有打量鐵屑及灰塵；
（6）頻繁或連續(xù)的振動,，振動頻率為10~55Hz,、幅度為0.5mm（峰-峰）；
（7）超過10g（重力加速度）的沖擊,。
小型可編程控制器外殼的4個角上,，均有安裝孔。有兩種安裝方法,，一是用螺釘固定,，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國共和標準）軌道固定,。DIN軌道配套使用的安裝夾板,，左右各一對。在軌道上,，先裝好左右夾板,，裝上PLC，然后擰緊螺釘,。為了使控制系統(tǒng)工作可*,，通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中，以防止灰塵,、油污,、水濺,。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機器應(yīng)有足夠的通風空間,，基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔,。如果周圍環(huán)境超過55C，要安裝電風扇,，強迫通風,。
為了避免其他外圍設(shè)備的電干擾，可編程控制器應(yīng)盡可能遠離高壓電源線和高壓設(shè)備,，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離,。
當可編程控制器垂直安裝時，要嚴防導線頭,、鐵屑等從通風窗掉入可編程控制器內(nèi)部,，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至損壞,。
2.電源接線PLC供電電源為50Hz,、220V±10%的交流電。FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端,。該接線端可為輸入傳感（如光電開關(guān)或接近開關(guān)）提供直流24V電源,。如果電源發(fā)生故障，中斷時間少于10ms,，PLC工作不受影響,。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值，則PLC停止工作,，所有的輸出點均同時斷開,。當電源恢復時，若RUN輸入接通,，則操作自動進行,。對于電源線來的干擾，PLC本身具有足夠的抵制能力,。如果電源干擾特別嚴重,，可以安裝一個變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾,。
3.接地良好的接地是保證PLC可*工作的重要條件,，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機器的接地端相接,，基本單元接地,。如果要用擴展單元，其接地點應(yīng)與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源及輸入端,、輸出端的干擾,，應(yīng)給可編程控制器接上地線,，接地點應(yīng)與動力設(shè)備（如電機）的接地點分開,。若達不到這種要求，也必須做到與其他設(shè)備公共接地,，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地,。接地點應(yīng)盡可能*近PLC
4.直流24V接線端使用無源觸點的輸入器件時，PLC內(nèi)部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點7mA的電流,。PLC上的24V接線端子,，還可以向外部傳感器（如接近開關(guān)或光電開關(guān)）提供電流。24V端子作傳感器電源時,，COM端子是直流24V地端,。如果采用擴展船員，則應(yīng)將基本單元和擴展單元的24V端連接起來,。另外,，任何外部電源不能接到這個端子。如果發(fā)生過載現(xiàn)象,，電壓將自動跌落,，該點輸入對可編程控制器不起作用。
每種型號的PLC的輸入點數(shù)量是有規(guī)定的,。對每一個尚未使用的輸入點,，它不耗電，因此在這種情況下,，24V電源端子向外供電流的能力可以增加,。FX系列PLC的空位端子，在任何情況下都不能使用,。
5.輸入接線PLC一般接受行程開關(guān),、限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號。輸入接線端子是PLC與外部傳感器負載轉(zhuǎn)換信號的端口,。輸入接線,，一般指外部傳感器與輸入端口的接線。輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管,。輸入器件接通時,，輸入端接通，輸入線路閉合,，同時輸入指示的發(fā)光二極管亮,。輸入端的一次電路與二次電路之間，采用光電耦合隔離。二次電路帶RC濾波器,，以防止由于輸入觸點抖動或從輸入線路串入的電噪聲引起PLC誤動作,。若在輸入觸點電路串聯(lián)二極管，在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于4V,。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關(guān),，串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過兩只。另外,，輸入接線還應(yīng)特別注意以下幾點：
（1）輸入接線一般不要超過30m,。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時,，輸入接線可適當長些,。
（2）輸入、輸出線不能用同一根電纜,，輸入,、輸出線要分開。
（3）可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度,，應(yīng)大于掃描周期的時間,。
6.輸出接線
（1）可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出,、晶體管輸出3種形式,。
（2）輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。當PLC的輸出繼電器或晶閘管動作時,，同一號碼的兩個輸出端接通,。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓,。但在同一組中的輸出只能用同一類型,、同一電壓等級的電源。
（3）由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上,，并且連接至端子板,，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板,，因此,，應(yīng)用熔絲保護輸出元件。
（4）采用繼電器輸出時,，承受的電感性負載大小影響到繼電器的工作壽命,，因此繼電器工作壽命要求長。
（5）PLC的輸出負載可能產(chǎn)生噪聲干擾,，因此要采取措施加以控制,。此外,，對于能使用戶造成傷害的危險負載，除了在控制程序中加以考慮之外,，還應(yīng)設(shè)計外部緊急停車電路,，使得可編程控制器發(fā)生故障時，能將引起傷害的負載電源切斷,。交流輸出線和直流輸出線不要用同一本電纜,，輸出線應(yīng)盡量遠離高壓線和動力線，避免并行