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6ES7223-1BH22-0XA8庫(kù)存優(yōu)勢(shì)
6ES7223-1BH22-0XA8
S7-200設(shè)置了中斷功能,，用于實(shí)時(shí)控制,、高速處理,、通信和網(wǎng)絡(luò)等復(fù)雜和特殊的控制任務(wù)。中斷就是終止當(dāng)前正在運(yùn)行的程序,，去執(zhí)行為立即響應(yīng)的信號(hào)而編制的中斷服務(wù)程序,，執(zhí)行完畢再返回原先被終止的程序并繼續(xù)運(yùn)行。
中斷源即發(fā)出中斷請(qǐng)求的事件,，又叫中斷事件,。為了便于識(shí)別，系統(tǒng)給每個(gè)中斷源都分配一個(gè)編號(hào),，稱為中斷事件號(hào),。S7-200系列可編程控制器多有34個(gè)中斷源，分為三大類：通信中斷,、輸入/輸出中斷和時(shí)基中斷,。）通信中斷
在自由口通信模式下，用戶可通過(guò)編程來(lái)設(shè)置波特率,、奇偶校驗(yàn)和通信協(xié)議等參數(shù),。用戶通過(guò)編程控制通訊端口的事件為通信中斷。
（2）I/O中斷
I/O中斷包括外部輸入上升/下降沿中斷,、高速計(jì)數(shù)器中斷和高速脈沖輸出中斷,。S7-200用輸入（I0.0、I0.1,、I0.2或I0.3）上升/下降沿產(chǎn)生中斷,。這些輸入點(diǎn)用于捕獲在發(fā)生時(shí)必須立即處理的事件。高速計(jì)數(shù)器中斷指對(duì)高速計(jì)數(shù)器運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的事件實(shí)時(shí)響應(yīng),，包括當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時(shí)產(chǎn)生的中斷,，計(jì)數(shù)方向的改變時(shí)產(chǎn)生的中斷或計(jì)數(shù)器外部復(fù)位產(chǎn)生的中斷。脈沖輸出中斷是指預(yù)定數(shù)目脈沖輸出完成而產(chǎn)生的中斷,。
）時(shí)基中斷
時(shí)基中斷包括定時(shí)中斷和定時(shí)器T32/T96中斷,。定時(shí)中斷用于支持一個(gè)周期性的活動(dòng)。周期時(shí)間從1毫秒至255毫秒,，時(shí)基是1毫秒,。使用定時(shí)中斷0，必須在SMB34中寫入周期時(shí)間,；使用定時(shí)中斷1,，必須在SMB35中寫入周期時(shí)間。將中斷程序連接在定時(shí)中斷事件上,，若定時(shí)中斷被允許,，則計(jì)時(shí)開(kāi)始，每當(dāng)達(dá)到定時(shí)時(shí)間值,，執(zhí)行中斷程序,。定時(shí)中斷可以用來(lái)對(duì)模擬量輸入進(jìn)行采樣或定期執(zhí)行PID回路,。定時(shí)器T32/T96中斷指允許對(duì)定時(shí)間間隔產(chǎn)生中斷。這類中斷只能用時(shí)基為1ms的定時(shí)器T32/T96構(gòu)成,。當(dāng)中斷被啟用后,，當(dāng)前值等于預(yù)置值時(shí)，在S7-200執(zhí)行的正常1毫秒定時(shí)器更新的過(guò)程中,，執(zhí)行連接的中斷程序,。 S7-200有PTO、PWM兩臺(tái)高速脈沖發(fā)生器,。 PTO脈沖串功能可輸出個(gè)數(shù),、周期的方波脈沖（占空比50%）；PWM功能可輸出脈寬變化的脈沖信號(hào),，用戶可以脈沖的周期和脈沖的寬度,。若一臺(tái)發(fā)生器給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.0，另一臺(tái)發(fā)生器則給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.1,。當(dāng)PTO,、PWM發(fā)生器控制輸出時(shí)，將禁止輸出點(diǎn)Q0.0,、Q0.1的正常使用,；當(dāng)不使用PTO、PWM高速脈沖發(fā)生器時(shí),，輸出點(diǎn)Q0.0,、Q0.1恢復(fù)正常的使用，即由輸出映像寄存器決定其輸出狀態(tài),。
調(diào)試SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí),，如果用戶對(duì)SINAMICS S120的參數(shù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)不熟悉，執(zhí)行了錯(cuò)誤的上傳/下載操作,，都會(huì)造成設(shè)置參數(shù)的丟失,，對(duì)調(diào)試進(jìn)度造成影響。比如：在線調(diào)試完成后卻又執(zhí)行了下載操作,，造成調(diào)試結(jié)果被離線數(shù)據(jù)覆蓋,；又或調(diào)試完成后沒(méi)有執(zhí)行copy RAM to ROM操作就斷電了，重新上電后設(shè)備還處于調(diào)試前狀態(tài),；這些操作都使剛剛完成的調(diào)試工作付之東流,。因此了解SINAMICS S120的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)以及每一個(gè)操作的意義是成功調(diào)試的前提。
SINAMICS S120 存儲(chǔ)器分為兩個(gè)部分：
RAM：易失性存儲(chǔ)器,，數(shù)據(jù)斷電即丟失,，RAM位于控制單元內(nèi)部，是設(shè)備自帶的,。
ROM：即CF卡,，數(shù)據(jù)可以保持在CF卡上,，CF卡是單獨(dú)訂購(gòu)的。
對(duì)SINAMICS S120項(xiàng)目的操作分為兩種：
在線模式（ONLINE Mode）：如果是在線進(jìn)行操作,，這是直接修改RAM里的數(shù)值，而PG/PC本地項(xiàng)目里的參數(shù)并沒(méi)有更改,。
注：PG,，Programmer西門子編程器；PC,，Personal computer個(gè)人電腦,。離線模式（OFFLINE Mode）：如果是離線進(jìn)行操作，就是對(duì)本地項(xiàng)目的參數(shù)進(jìn)行修改,，不會(huì)影響設(shè)備數(shù)據(jù),。
2 SINAMICS S120存儲(chǔ)器與PG/PC之間的幾種操作
PG/PC、RAM和ROM之間可進(jìn)行的操作大致分為以下5種,，如圖1：
圖1.PG/PC,、RAM和ROM之間的操作
具體每一步操作的意義如下：
①Download下載。
從PG/PC到RAM(Download CPU/ drive unit to target device),，就是在線執(zhí)行下載操 作,，將PG/PC的參數(shù)設(shè)置傳給控制單元CU，如圖2,。Scout或Starter工具欄上有兩個(gè)下載按鈕,。左邊的黃色下載按鈕是對(duì)該項(xiàng)目里所有在線設(shè)備的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行下載。右邊的下載按鈕是對(duì)所選在線設(shè)備的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行下載,，一般選擇右邊的下載按鈕,。
圖2.下載操作
②Upload上傳
從RAM到PG/PC(Load CPU/ drive unit to PG)，就是在線執(zhí)行上傳操作,，將控制單元里的參數(shù)設(shè)置傳到PG/PC,，如圖3。
圖3.上傳操作
③Copy RAM to ROM
從RAM到ROM(Copy RAM to ROM),，把參數(shù)保存到CF卡上,。RAM里的參數(shù)斷電后會(huì)丟失，因此雖然配置好的參數(shù)已經(jīng)正確下載到控制單元,，但還需要執(zhí)行該操作來(lái)保證掉電后再上電,，機(jī)器能正常工作，如圖4,。如果是通過(guò)BOP面板進(jìn)行調(diào)試,，調(diào)試參數(shù)也都存在RAM里，也需要保存參數(shù)的設(shè)置,。具體操作是當(dāng)修改完參數(shù)面板上出現(xiàn)“S"字樣,，按住P鍵保持3秒,，面板出現(xiàn)閃爍，表示參數(shù)已經(jīng)開(kāi)始存儲(chǔ),?；蛘咄ㄟ^(guò)設(shè)置CU的參數(shù)：P0009=0，P0977=1來(lái)執(zhí)行,。
圖4.Copy RAM to ROM操作
④Power up
從ROM到RAM,，上電后CU會(huì)自動(dòng)將保存到CF卡上的參數(shù)裝載到RAM。
⑤Load to file system
從PG到CF卡(Load to file system),，這個(gè)操作可以在沒(méi)有CU的情況下,，將S120項(xiàng)目下載到CF卡 (需要一個(gè)CF卡讀卡器)，如圖5,。
圖5.Load to file system
3 Sinamics S120存儲(chǔ)器正確操作舉例
這里以三相異步電機(jī)的矢量控制從自動(dòng)配置開(kāi)始到完成優(yōu)化這一過(guò)程為例,，說(shuō)明SINAMICS S120存儲(chǔ)器正確的操作方法。
⑴.在線連接設(shè)備,，執(zhí)行Automatic configuration,，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)上傳②配置數(shù)據(jù)。
⑵.自動(dòng)配置完成后,，還需離線配置三相異步電機(jī),、編碼器等參數(shù)。然后在線,，執(zhí)行下載①操作,，將配置的參數(shù)傳到控制單元。 下載①的時(shí)候可以勾選After loading copy RAM to ROM③,，也可以稍后執(zhí)行,。
⑶.然后是對(duì)電機(jī)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)識(shí)別、BICO連接等設(shè)置,，這時(shí)的操作是在線進(jìn)行的,。一定不要執(zhí)行下載①，正確的做法是上載②到PG/PC,，然后保存項(xiàng)目,。
設(shè)計(jì)
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊：
性能分級(jí)的不同型號(hào)緊湊型控制器，以及豐富的交/直流控制器,。
各種信號(hào)板卡（模擬量和數(shù)字量）,，用于在 CPU 上進(jìn)行經(jīng)濟(jì)的模塊化控制器擴(kuò)展，同時(shí)節(jié)省安裝空間,。
各種數(shù)字量和模擬量信號(hào)模塊,。
各種通信模塊和處理器。
帶 4 個(gè)端口的以太網(wǎng)交換機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>
SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊
PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置,，電源電壓 115/230 V AC,，額定電壓 24 VDC
機(jī)械特性
堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼
連接和控制部件易于接觸,，并由前蓋板提供保護(hù)
模擬量或數(shù)字量擴(kuò)展模塊也具有可拆卸的連接端子
設(shè)備特性
標(biāo)準(zhǔn)：
SIMATIC S7-1200 符合 VDE,、UL、CSA 和 FM（I 類,，類別 2,；危險(xiǎn)區(qū)組別 A、B,、C 和 D，T4A）,。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照 ISO 9001 進(jìn)行認(rèn)證,。
通信
SIMATIC S7-1200 支持各種通信機(jī)制：
集成 PROFINET IO 控制器接口
帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊
帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊
GPRS 模塊，用于連接到 GSM/G 網(wǎng)絡(luò)
LTE 模塊,，用于在第四代 LTE（長(zhǎng)期演進(jìn)）網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信,。
通信處理器，可通過(guò)以太網(wǎng)接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件,，并借助于基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行安全通信,。
通信處理器，可連接到服務(wù)應(yīng)用的控制中心,。
RF120C,，可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。
模塊 SM1278,，用于連接 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器,。
通過(guò)通信模塊實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接。
PROFINET 接口
通過(guò)集成 PROFINET 接口,，可與以下設(shè)備通信：
編程設(shè)備
HMI 設(shè)備
其它 SIMATIC 控制器
PROFINET IO 自動(dòng)化組件
支持以下協(xié)議：
TCP/IP
ISO-on-TCP
S7 通信
可連接以下設(shè)備：
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) 5 類電纜連接現(xiàn)場(chǎng)編程器和 PC,。
在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
SIMATIC HMI 精簡(jiǎn)面板
在精簡(jiǎn)面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接
其它 SIMATIC S7-1200 控制器
通過(guò) CSM 1277 以太網(wǎng)交換機(jī)連接多臺(tái)設(shè)備
點(diǎn)到點(diǎn)接口，可自由編程的接口模式
通信模塊可通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)連接進(jìn)行通信,。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質(zhì),。在 CPU 的“自由口 (Freeport)"模式下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。采用面向位的用戶特定通信協(xié)議（例如,，ASCII 協(xié)議,、USS 或 Modbus）。
可以連接任何具有串行接口的終端設(shè)備,，如驅(qū)動(dòng),、打印機(jī)、條碼讀碼器、調(diào)制解調(diào)器等,。