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6ES7222-1HF22-0XA8價(jià)格優(yōu)勢(shì)
6ES7222-1HF22-0XA8
定位模塊
EM 253是一個(gè)用于簡(jiǎn)單定位任務(wù)的功能模塊（1軸）,?？梢詫⑺B接到步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),，通過(guò)高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動(dòng)器,。
EM 253定位模塊以與擴(kuò)展模塊相同的方式進(jìn)行安裝,，通過(guò)一體化連接電纜連接到S7 - 200擴(kuò)展總線,。
連接之后，從CPU自動(dòng)讀出配置數(shù)據(jù)
該模塊具有以下特點(diǎn)：
-用于來(lái)自過(guò)程信號(hào)的5位輸入
-驅(qū)動(dòng)器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）
-2控制輸出（DIS,；CLR）,。
-12個(gè)狀態(tài)LED
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稱重模塊
SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡(jiǎn)單稱重和力測(cè)量任務(wù),。在SIMATIC S7-200自動(dòng)化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊,。可以在SIMATIC CPU中直接訪問實(shí)際重量的數(shù)據(jù),，無(wú)需任何額外接口,。
1、使用65000件高分辨率和0.05％的準(zhǔn)確度測(cè)量重量或者力
2,、通過(guò)RS232接口,，使用SIWATOOL MS PC程序簡(jiǎn)便地調(diào)整規(guī)模支持更換模塊，無(wú)需更新規(guī)模調(diào)整
3,、針對(duì)在Ex 2區(qū)使用,，通過(guò)Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測(cè)壓元件
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熱電偶模塊EM231（模擬模塊）
熱電偶模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測(cè)到低電平模擬信號(hào),。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222,，224和226配套使用。
4個(gè)或者8個(gè)模擬輸入
不同的測(cè)量范圍：J,，K,，T,，E，R,，S和N型熱電偶,；±80 mV的模擬信號(hào)采集檢查開放線路
冷連接點(diǎn)的補(bǔ)償
溫度刻度：可以將測(cè)得的溫度規(guī)定為°C或者°F。
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熱電阻模塊EM231 RTD（模擬模塊）
熱電阻模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)電阻溫度檢測(cè)器的高精度溫度傳感器,。它們可以與CPU222,，224和226配套使用。熱電阻模塊應(yīng)安裝在低溫度波動(dòng)的位置處,，從而確保的準(zhǔn)確度和可重復(fù)性,。
兩個(gè)或四個(gè)溫度檢測(cè)器用模擬輸入
全部電阻溫度檢測(cè)器必須為相同類型
在墻或者DIN導(dǎo)軌上直接安
說(shuō)明
SIMATIC S7-200 Micro PLC提供了的通訊功能。
可以在1.2至187.5 kbaud數(shù)據(jù)傳輸率情況下操作集成的RS485接口：
當(dāng)統(tǒng)總線高達(dá)126參與者時(shí)：編程設(shè)備,，SIMATIC HMI產(chǎn)品和 CPU可順利聯(lián)網(wǎng),。在純粹的S7-200網(wǎng)絡(luò)中，通過(guò)集成的PPI協(xié)議實(shí)現(xiàn),。在由集成的自動(dòng)化器件組成的網(wǎng)絡(luò)中,，如SIMATIC S7-300/400或者SIMATIC HMI，將7-200 CPU集成為MPI從站,。
在高達(dá)115.2 kbaud的可自由編程模式中,，采用用戶特定協(xié)議如ASCII（這支持與調(diào)制解調(diào)器，打印機(jī),，條形碼閱讀器,，個(gè)人PC，三方PLC以及任何其他設(shè)備的互連）,。使用USS協(xié)議指令,，多可以控制32個(gè)西門子變頻器，無(wú)需額外的硬件,。
可以通過(guò)Modbus協(xié)議指令建立與Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)的連接,。
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優(yōu)點(diǎn)
調(diào)制解調(diào)器通訊
通過(guò)有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的調(diào)制解調(diào)器，在世界上幾乎任何地方均可以訪問S7- 200 CPU,。
遠(yuǎn)程服務(wù)：現(xiàn)代通訊選項(xiàng)有助于避免昂貴的服務(wù),。只需兩個(gè)調(diào)制解調(diào)器即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程使用完整的功能，如程序轉(zhuǎn)移,、狀態(tài)或控制；各種通訊工具都集成在一起作為標(biāo)準(zhǔn)功能,。本地調(diào)制解調(diào)器可作為外置調(diào)制解調(diào)器使用,。
遠(yuǎn)程控制：您可以通過(guò)調(diào)制解調(diào)器呼叫消息和實(shí)測(cè)值，以及定義新的設(shè)定點(diǎn)或命令,。在這種情況下,，一個(gè)基站S7- 200可以控制幾乎無(wú)限數(shù)量的遠(yuǎn)程站點(diǎn),。可以自由選擇數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議,，例如：文字信息直接到手機(jī)上,，錯(cuò)誤信息到機(jī)或Modbus RTU。
快速PROFIBUS連接
通過(guò)EM277通訊模塊可以運(yùn)行222以上所有CPU,，作為PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)上的標(biāo)準(zhǔn)從站,，傳輸速率高達(dá)12 Mbit/s。S7- 200對(duì)更高水平PROFIBUS DP控制水平的開放特點(diǎn),，確保您可以將單臺(tái)機(jī)器集成到生產(chǎn)線中,。使用EM 277擴(kuò)展模塊，您可以實(shí)現(xiàn)配備了S7-200的單獨(dú)機(jī)器的PROFIBUS能力,。
功能強(qiáng)大的AS-Interface連接
在AS- Interface網(wǎng)絡(luò)上CP243-2將從CPU從222上升到功能強(qiáng)大的主站,。根據(jù)新的AS- V2.1接口規(guī)范，可以多連接62個(gè)站,，甚至易于集成的模擬傳感器,。使用AS-Interface，可以在配置中多連接248個(gè)DI+186 DO,。 62站的數(shù)量多可以包括31個(gè)模擬模塊,。方便AS-Interface接口向?qū)еС謴恼竞妥x/寫入數(shù)據(jù)的配置。
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設(shè)計(jì)和功能
內(nèi)置的RS485接口可以工作在數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)187.5 kbit / s的情況下工作,，其功能如下：
作為一個(gè)擁有126個(gè)站點(diǎn)的系統(tǒng)總線,。在這種容量中，可以連網(wǎng)編程設(shè)備,，SIMATIC HMI產(chǎn)品和SIMATIC CPU,，沒有任何問題。集成的PPI協(xié)議用于純的S7- 200支持來(lái)自一個(gè)端口多臺(tái)主機(jī)的網(wǎng)絡(luò),。在西門子其他器件（SIMATIC S7-300/400和SIMATIC HMI等）組成的網(wǎng)絡(luò)中,，將S7- 200 CPU集成為MPI的從站。
在Freeport模式（高達(dá)115.2kbaud）中,，采用用戶特定的協(xié)議（例如ASCII協(xié)議）這意味著SIMATIC S7 -200對(duì)連接的任何設(shè)備都是開放的,，例如，它可以連接一個(gè)調(diào)制解調(diào)器,，條碼掃描儀,，PC，非西門子PLC等等,。通過(guò)驅(qū)動(dòng)器用的USS協(xié)議,，多可以控制32臺(tái)西門子變頻器，無(wú)需額外的硬件,。
包括在該包中的Modbus RTU庫(kù)還可以作為主站或從站連接到一個(gè)Modbus RTU網(wǎng)絡(luò),。
帶有PC Access的OPC驅(qū)動(dòng)器
PC Access是S7- 200和所連接PC之間數(shù)據(jù)交換的理想基礎(chǔ)-與通訊鏈路選擇無(wú)關(guān)（PPI,，調(diào)制解調(diào)器，以太網(wǎng)/IT CP）,。作為一個(gè)OPC服務(wù)器,，PC ACCESS使您可以使用Microsoft Excel寫或讀S7- 200數(shù)據(jù)，或任何其它OPC客戶端應(yīng)用程序,。
作為一個(gè)OPC客戶端,，它可用于 ProTool Pro，WinCC flexibleRT,，Win CC等使用高達(dá)8個(gè)連接的容量,，可以從一個(gè)中央位置實(shí)現(xiàn)配置、編程和監(jiān)控,，節(jié)省了時(shí)間和金錢,。通過(guò)FTP，HTTP,，Java和電子郵件方式允許將PLC連接到不同計(jì)算機(jī)的簡(jiǎn)單的通用連接,，Internet Technology模塊CP243-1 IT還為您提供快速訪問功能。以太網(wǎng)模塊CP243-1可以通過(guò)以太網(wǎng)快速訪問S7 - 200的過(guò)程數(shù)據(jù),，進(jìn)行歸檔或進(jìn)一步處理,。STEP 7-Micro/WIN的配置支持確保簡(jiǎn)單的調(diào)試和方便的診斷方案。
一體化PPI接口作為S7-200system總線或自由編程接口 -用于連接打印機(jī),，條碼掃描儀等
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類型模塊
PROFIBUS DP 從站 EM 277
PROFIBUS-DP可用作與其他MPI主站通訊的通訊口,，無(wú)論其是否作為PROFIBUS-DP從站。 使用S7-300/400的XGET/XPUT功能時(shí),，S7-200可以通過(guò)該模塊與S7-300/400連接,。使用MPI協(xié)議 或PROFIBUS協(xié)議的STEP 7-Micro/WIN軟件和PROFIBUS卡，以及OP面板或TD200(版本2), 均可通過(guò)EM 277模塊與S7-200通訊
AS-Interface主站CP 243-2
CP 243-2是SIMATIC S7-200(CPU 22x)的AS-i主站,。該通訊處理器具有以下功能：多可連接31個(gè)AS-i從站,，并具有集成模擬量值傳送系統(tǒng)(按照擴(kuò)展AS-i規(guī)范，V2.1),。 按照擴(kuò)展AS-i規(guī)范V2.1,，例如主站類別M1e，支持所有AS-i主站功能,。 前面板的LED顯示運(yùn)行狀態(tài)及所連接從站的準(zhǔn)備顯示,。 通過(guò)前面板的LED指示錯(cuò)誤(包括AS-i電壓錯(cuò)誤，組態(tài)錯(cuò)誤),。 緊湊的外殼
PID回路控制功能,。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單，可以通過(guò)micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦?，按照提?/span>,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,，在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義：P為增益項(xiàng)，Ｐ越大,，響應(yīng)起就快,，在調(diào)節(jié)流量閥時(shí)：設(shè)定流量為50%，當(dāng)目前流量接近50%,，剛超過(guò),，如果P值很大的話，那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉,，而不會(huì)控制在某一區(qū)域,。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過(guò)程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,，再去調(diào)節(jié)I值,，它為積分項(xiàng)，是在控制器回路中控制對(duì)當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍,。D為微分項(xiàng),，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現(xiàn)場(chǎng)的PID參數(shù)的調(diào)整過(guò)程中,，針對(duì)西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段,，采用不同的PID參數(shù)組，具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí),，采用P值較大的一套PID參數(shù),，如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí)，采用P值較小的一套PID參數(shù),。
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效,， 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率,， 1=1X計(jì)數(shù)率
SM37.3 SM47.3 計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù),， 1=正計(jì)數(shù)
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計(jì)數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計(jì)數(shù)方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新,， 1=更新預(yù)置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新,， 1=更新當(dāng)前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC
參照上面的表格,，我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器,，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1,，選擇為增計(jì)數(shù),，更新計(jì)數(shù)方向，重新設(shè)置值，更新當(dāng)前值：這樣的話,，HSC1的啟動(dòng)控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8,，將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中，將預(yù)存置放在SMD52中,，具體的程序
根據(jù)上面這段程序,，我們知道了控制字的使用，同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置（對(duì) Q0.0來(lái)說(shuō)是SMW68與SMD72）,。當(dāng)然,，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣,。
還有一點(diǎn)需要說(shuō)明得是：M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后,，想停止的話，只須改變端口脈沖的 控制字,，再啟動(dòng)PLS即可,，程序如下：
S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號(hào)的擴(kuò)展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元,、擴(kuò)展單元,、編程器、存儲(chǔ)卡,、寫入器,、文本顯示器等。
1．基本單元
S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號(hào)的8種CPU供選擇使用,，其輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配見表4-11：
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元
型 號(hào) | 輸入點(diǎn) | 輸出點(diǎn) | 可帶擴(kuò)展模塊數(shù) |
S7-200CPU221 | 6 | 4 | — |
S7-200CPU222 | 8 | 6 | 2個(gè)擴(kuò)展模塊 78路數(shù)字量I/O點(diǎn)或10路模擬量I/O點(diǎn) |
S7-200CPU224 | 14 | 10 | 7個(gè)擴(kuò)展模塊 168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn) |
S7-200CPU226 | 24 | 16 | 2個(gè)擴(kuò)展模塊 248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn) |
S7-200CPU226XM | 24 | 16 | 2個(gè)擴(kuò)展模塊 248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn) |
S7-200 PLC的存儲(chǔ)器空間大致分為三個(gè)空間,，即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間,。
1．程序空間
該空間主要用于存放用戶應(yīng)用程序,，程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲(chǔ)器,，但它們互為映像,，且空間大小一樣。
2．?dāng)?shù)據(jù)空間
該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,，另外有一部分作寄存器使用稱為數(shù)據(jù)對(duì)象,。
（1）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 它包括變量存儲(chǔ)器（V），輸入信號(hào)緩存區(qū)（輸入映象存儲(chǔ)器I）,，輸出信號(hào)緩沖區(qū)（輸出映象存儲(chǔ)區(qū)Q）,，內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（M）又稱內(nèi)部輔助繼電器，特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器（SM）,。除特殊標(biāo)志位外,，其他部分都能以位,、字節(jié)、和雙字的格式自由讀取或?qū)懭搿?/span>
變量存儲(chǔ)器（V）是保存程序執(zhí)行過(guò)程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,，所有的V存儲(chǔ)器都可以存儲(chǔ)在*存儲(chǔ)器區(qū)內(nèi),，其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設(shè)備雙向傳送。
輸入映象存儲(chǔ)器（I）是以字節(jié)為單位的寄存器,，它的每一位對(duì)應(yīng)于一個(gè)數(shù)字量輸入結(jié)點(diǎn),。在每個(gè)掃描周期開始，PLC依次對(duì)各個(gè)輸入結(jié)點(diǎn)采樣,，并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲(chǔ)器。PLC在執(zhí)行用戶程序過(guò)程中,，不再理會(huì)輸入結(jié)點(diǎn)的狀態(tài),，它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映象存儲(chǔ)器中的值。
輸出映象存儲(chǔ)器（Q）是以字節(jié)為單位的寄存器,，它的每一位對(duì)應(yīng)于一個(gè)數(shù)字輸出量結(jié)點(diǎn),。PLC在執(zhí)行用戶程序的過(guò)程中，并不把輸出信號(hào)隨時(shí)送到輸出結(jié)點(diǎn),，而是送到輸出映象存儲(chǔ)器,，只有到了每個(gè)掃描周期的末尾，才將輸出映象寄存器的輸出信號(hào)幾乎同時(shí)送到各輸出結(jié)點(diǎn),。使用映象寄存器優(yōu)點(diǎn)：①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點(diǎn),，并在掃描的執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值；②在程序執(zhí)行完后再?gòu)挠诚蠹拇嫫魉⑿滤休敵鳇c(diǎn),，使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性,；⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度，使程序執(zhí)行的更快,；④I/O點(diǎn)只能以位為單位存取,，但映象寄存器則能以位、字節(jié),、雙字進(jìn)行存取,。因此，映象寄存器提供了更高的靈活性,。另外對(duì)控制系統(tǒng)中個(gè)別I/O點(diǎn)要求實(shí)時(shí)性較高的情況下,，可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點(diǎn)。
內(nèi)部標(biāo)志位（M）又稱內(nèi)部線圈（內(nèi)部繼電器等）,，它一般以位為單位使用,，但也能以字、雙字為單位使用,。內(nèi)部標(biāo)志位容量根據(jù)CPU型號(hào)不同而不同,。
特殊標(biāo)志位（SM）用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息,，特殊標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū)，具體劃分隨CPU不同而不同,。
（
高速計(jì)數(shù)器與一般計(jì)數(shù)器不同之處在于,，計(jì)數(shù)脈沖頻率更高可達(dá)2kHz/7kHz，計(jì)數(shù)容量大,，一般計(jì)數(shù)器為16位,，而高速計(jì)數(shù)器為32位，一般計(jì)數(shù)器可讀可寫,，而高速計(jì)數(shù)器一般只能作讀操作,。
在S7-200CPU中有4個(gè)32位累加器，即AC0～AC3,，用它可把參數(shù)傳給子程序或任何帶參數(shù)的指令和指令塊,。此外，PLC在響應(yīng)外部或內(nèi)部的中斷請(qǐng)求而調(diào)用中斷服務(wù)程序時(shí),，累加器中的數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的,，即PLC會(huì)將其中的內(nèi)容壓入堆棧。因此,，用戶在中斷服務(wù)程序中仍可使用這些累加器,，待中斷程序執(zhí)行完返回時(shí)，將自動(dòng)從堆棧中彈出原先的內(nèi)容,，以恢復(fù)中斷前累加器的內(nèi)容,。但應(yīng)注意，不能利用累加器作主程序和中斷服務(wù)子程序之間的參數(shù)傳遞,。
S7-200系列PLC是模塊式結(jié)構(gòu),，可以通過(guò)配接各種擴(kuò)展模塊來(lái)達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力的目的,。目前S7-200主要有三大類擴(kuò)展模塊,。
S7-200的擴(kuò)展配置是由S7-200的基本單元和擴(kuò)展模塊組成。其擴(kuò)展模塊的數(shù)量受兩個(gè)條件約束：一個(gè)是基本單元能帶擴(kuò)展模塊的數(shù)量,；另一個(gè)是基本單元的電源承受擴(kuò)展模塊消耗DC5V總線電流的能力,。
編址舉例
由CPU222組成的擴(kuò)展
由CPU222組成的擴(kuò)展配置可以由CPU222基本單元和zui多兩個(gè)擴(kuò)展模塊組成，CPU222可以向擴(kuò)展單元提供的DC5V電流為340mA,。
例1：若擴(kuò)展單元為16DI/16DO的EM223模塊,，查得該模塊耗DC5V總線電流為150/160 mA。小于CPU222可以提供DC5V的電流,，所以這種配置是可行的,。
CPU222基本單元（8DI/6DO） | EM223（16DI/16DO） |
I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3 I0.4 Q0.4 I0.5 Q0.5 I0.6 I0.7 | I1.0 Q1.0 I1.1 Q1.1 I1.2 Q1.2 I1.3 Q1.3 I1.4 Q1.4 I1.5 Q1.5 I1.6 Q1.6 I1.7 Q1.7 I2.0 Q2.0 I2.1 Q2.1 I2.2 Q2.2 I2.3 Q2.3 I2.4 Q2.4 I2.5 Q2.5 I2.6 Q2.6 I2.7 Q2.7 |
S7-200的擴(kuò)展配置是由S7-200的基本單元和擴(kuò)展模塊組成。其擴(kuò)展模塊的數(shù)量受兩個(gè)條件約束：一個(gè)是基本單元能帶擴(kuò)展模塊的數(shù)量,；另一個(gè)是基本單元的電源承受擴(kuò)展模塊消耗DC5V總線電流的能力,。
編址舉例
CPU224組成的擴(kuò)展
由CPU224組成的擴(kuò)展配置可以由CPU224基本單元和zui多7個(gè)擴(kuò)展模塊組成,，CPU224可以向擴(kuò)展單元提供的DC5V電流為660mA。
例：若擴(kuò)展單元為4個(gè)16DI/16DO繼電器輸出EM223模塊和2個(gè)8DI的EM221模塊組成,。查得：EM223繼電器輸出模塊耗DC5V總線電流為150 mA,，EM221模塊耗DC5V總線電流為30 mA，總消耗電流為660 mA,，等于CPU222可以提供DC5V的電流,，所以這種配置還是可行的。
S7-200設(shè)置了中斷功能,，用于實(shí)時(shí)控制,、高速處理、通信和網(wǎng)絡(luò)等復(fù)雜和特殊的控制任務(wù),。中斷就是終止當(dāng)前正在運(yùn)行的程序,，去執(zhí)行為立即響應(yīng)的信號(hào)而編制的中斷服務(wù)程序，執(zhí)行完畢再返回原先被終止的程序并繼續(xù)運(yùn)行,。
中斷源即發(fā)出中斷請(qǐng)求的事件，又叫中斷事件,。為了便于識(shí)別,，系統(tǒng)給每個(gè)中斷源都分配一個(gè)編號(hào)，稱為中斷事件號(hào),。S7-200系列可編程控制器zui多有34個(gè)中斷源,，分為三大類：通信中斷、輸入/輸出中斷和時(shí)基中斷,。