6ES7222-1EF22-0XA0功能介紹
6ES7222-1EF22-0XA0
當常開觸點0.00由斷開轉為閉合時,定時器T0000的當前值變?yōu)樵O定值100(#0100),,如圖5-13 (b)所示,,在觸點0.00閉合期間,,定時器T0000的當前值從設定值開始每過100ms減1,,當前值減到0(即定時時間到)時,,定時器狀態(tài)位馬上變?yōu)?,,若定時器當前值減到0時觸點0. 00仍閉合,,當前值維持為0不變,狀態(tài)位維持“1"態(tài)不變,;當觸點0.00斷開后,,定時器當前值由0變?yōu)樵O定值,同時定時器狀態(tài)位變?yōu)?,。在定時器狀態(tài)位為1時,,定時器T0000常開觸點閉合,,100. 01線圈得電,。
在定時器計時期間,,如果當前值未減到0時觸點0.00就斷開,當前值馬上變?yōu)樵O定值,,如圖5-13 (c)所示,,在觸點0.00斷開期間,當前值維持為設定值不變,,直到觸點0.00閉合時當前值才又從設定值開始逐減1計時,。
總之,當TIM,、TIMH和TMHH指令輸入為ON時,,從設定值開始逐減1計時,當計時時間到(即當前值減至0)時,,定時器動作(即狀態(tài)位變?yōu)?),,可驅動相同編號的觸點動作;當指令輸入變?yōu)镺FF時,,定時器停止計時,,當前值等于設定值,狀態(tài)位為0,。
(3)指令使用要點
定時器指令使用要點如下,。
①定時器TIM、高速定時器TIMH,、超高速定時器TMHH和累計定時器TTIM指令共用0000~4095(可簡寫作0~4095)定時器,。在同一程序中,不同的定時器指令不要使用相同編號的定時器,,如TIM,、TIMH指令同時使用0000定時器,會產(chǎn)生誤動作,,因為在同一時間內(nèi)一個定時器不可能既作100ms定時器,,又作10ms的定時器。
基本輸入指令包括讀( LD),、讀非(LDNOT),、與(AND)、與非(ANDNOT),、或(OR),、或非(ORNOT)和非(NOT)指令。
②當PLC的掃描周期大于100ms時,,如果使用0016~4095定時器會計時不準確,,這種情況下應使用0000~0015定時器,。
定時器指令包括定時器(100ms)、高速定時器(10ms),、超高速定時器(1ms),、累計定時器、長時間定時器和多輸出定時器指令,。各定時器指令的名稱,、助記符和功能號如下。
指令名稱 | 助記符 | 功能號 | |
定時器 | BCD | TIM | - |
BIN | TIMX | 550 | |
高速定時器 | BCD | TIMH | 015 |
BIN | TIMHX | 551 | |
超高速定時器 | BCD | TMHH | 540 |
BIN | TMHHX | 552 | |
累計定時器 | BCD | TTIM | 087 |
BIN | TTIMX | 555 | |
長時間定時器 | BCD | TIML | 542 |
BIN | TIMLX | 553 | |
多輸出定時器 | BCD | MTIM | 543 |
BIN | MTIMX | 554 |
根據(jù)定時設定值的數(shù)據(jù)類型不同,,定時器指令可分為BCD類定時器指令和BIN類定時器指令,,它們各自對應的指令功能相同(如TIM指令與TIMX指令的功能相同),僅指令助記符,、定時設定值的數(shù)據(jù)類型及范圍不同,,BCD類定時器指令的設定值范圍為#0000~9999,,BIN類定時器指令的設定值范圍為#0000~FFFF或&0~65535,,由此可以看出,BIN類定時器指令的設定值范圍更大,,故定時時間更長,。
在編程時,CX-P軟件默認只能輸入BCD類定時器指令,,若要輸入BIN類定時器指令,,可在CX-P軟件工程區(qū)的“新PLC"上單擊鼠標右鍵,在彈出的菜單中選擇“屬性",,會彈出如圖5-12 (a)所示的對話框,,勾選其中的“以二進制形式執(zhí)行定時器/計數(shù)器"項,馬上彈出的如圖5-12 (b)所示的對話框,,確定后即可讓CX-P軟件能輸入BIN類定時器指令,,此時BCD類定時器指令就無法輸入。
S7-200模擬量模塊系列
模擬信號是指在一定范圍內(nèi)連續(xù)的信號(如電壓,、電流),,這個“一定范圍"可以理解為模擬量的有效量程。在使用S7-200模擬量時,,需要注意信號量程范圍,,撥碼開關設置,模塊規(guī)范接線,,指示燈狀態(tài)等信息,。
本文中,我們按照S7-200模擬量模塊類型進行分類介紹:
1.AI 模擬量輸入模塊
2.AO模擬量輸出模塊
3.AI/AO模擬量輸入輸出模塊
4.常見問題分析
AI 模擬量輸入模塊
A. 普通模擬量輸入模塊:
如果,,傳感器輸出的模擬量是電壓或電流信號(如±10V或0~20mA),,可以選用普通的模擬量輸入模塊,,通過撥碼開關設置來選擇輸入信號量程。注意:按照規(guī)范接線,,盡量依據(jù)模塊上的通道順序使用(A->D),,且未接信號的通道應短接。具體請參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》的附錄A-模擬量模塊介紹,。
4AI EM231模塊:
首先,,模擬量輸入模塊可以通過設置撥碼開關來選擇信號量程。開關的設置應用于整個模塊,,一個模塊只能設置為一種測量范圍,,且開關設置只有在重新上電后才能生效。也就是說,,撥碼設置一經(jīng)確定后,,這4個通道的量程也就確定了。
8AI EM231模塊:
8AI的EM231模塊,,第0->5通道只能用做電壓輸入,,只有第6、7兩通道可以用做電流輸入,,使用撥碼開關1,、2對其進行設置:當sw1=ON,通道6用做電流輸入,;sw2=ON時,,通道7用做電流輸入。反之,,若選擇為OFF,,對應通道則為電壓輸入。
B. 測溫模擬量輸入模塊(熱電偶TC,;熱電阻RTD):
如果,,傳感器是熱電阻或熱電偶,直接輸出信號接模擬量輸入,,需要選擇特殊的測溫模塊,。測溫模塊分為熱電阻模塊EM231RTD和熱電偶模塊EM231TC。注意:不同的信號應該連接至相對應的模塊,,如:熱電阻信號應該使用EM231RTD,,而不能使用EM231TC。且同一模塊的輸入類型應該一致,,如:Pt1000和Pt100不能同時應用在一個熱電阻模塊上,。
熱電偶模塊TC:
EM231 TC支持J、K、E,、N,、S、T和R型熱電偶,,不支持B型熱電偶,。通過撥碼設置,模塊可以實現(xiàn)冷端補償,,但仍然需要補償導線進行熱電偶的自由端補償,。另外,該模塊具有斷線檢測功能,,未用通道應當短接,,或者并聯(lián)到旁邊的實際接線通道上。
熱電阻模塊RTD:
熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化,,且阻值與溫度具有一定的數(shù)學關系,,這種關系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關設置與α有關,,就算同是 Pt100,,α值不同時撥碼開關的設置也不同。在選擇熱電阻時,,請盡量弄清楚α參數(shù),,按 照對應的撥碼去設置
EM231 RTD模塊具有斷線檢測功能,,未用通道不能懸空
(1)請將一個電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道,,注意:電阻的阻值必須和RTD的標稱值相同;
(2)將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線,,一一對應連接到空的通道上,。
因為熱電阻分2線制、3線制,、4線制,,所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式,如圖所示,。其中,,精度**高的是4線連接,精度**的是2線連接,。