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6ES7222-1EF22-0XA0

當(dāng)常開觸點(diǎn)0.00由斷開轉(zhuǎn)為閉合時(shí),，定時(shí)器T0000的當(dāng)前值變?yōu)樵O(shè)定值100(#0100),，如圖5-13 (b)所示，在觸點(diǎn)0.00閉合期間,，定時(shí)器T0000的當(dāng)前值從設(shè)定值開始每過100ms減1,，當(dāng)前值減到0（即定時(shí)時(shí)間到）時(shí),，定時(shí)器狀態(tài)位馬上變?yōu)?,，若定時(shí)器當(dāng)前值減到0時(shí)觸點(diǎn)0. 00仍閉合,，當(dāng)前值維持為0不變，狀態(tài)位維持“1"態(tài)不變,；當(dāng)觸點(diǎn)0.00斷開后,，定時(shí)器當(dāng)前值由0變?yōu)樵O(shè)定值，同時(shí)定時(shí)器狀態(tài)位變?yōu)?,。在定時(shí)器狀態(tài)位為1時(shí),，定時(shí)器T0000常開觸點(diǎn)閉合，100. 01線圈得電,。

    在定時(shí)器計(jì)時(shí)期間,，如果當(dāng)前值未減到0時(shí)觸點(diǎn)0.00就斷開，當(dāng)前值馬上變?yōu)樵O(shè)定值,，如圖5-13 (c)所示,，在觸點(diǎn)0.00斷開期間，當(dāng)前值維持為設(shè)定值不變,，直到觸點(diǎn)0.00閉合時(shí)當(dāng)前值才又從設(shè)定值開始逐減1計(jì)時(shí)。

    總之,，當(dāng)TIM,、TIMH和TMHH指令輸入為ON時(shí)，從設(shè)定值開始逐減1計(jì)時(shí),，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到（即當(dāng)前值減至0）時(shí),，定時(shí)器動(dòng)作（即狀態(tài)位變?yōu)?），可驅(qū)動(dòng)相同編號(hào)的觸點(diǎn)動(dòng)作,；當(dāng)指令輸入變?yōu)镺FF時(shí),，定時(shí)器停止計(jì)時(shí),，當(dāng)前值等于設(shè)定值，狀態(tài)位為0,。

    (3)指令使用要點(diǎn)

    定時(shí)器指令使用要點(diǎn)如下,。

    ①定時(shí)器TIM、高速定時(shí)器TIMH,、超高速定時(shí)器TMHH和累計(jì)定時(shí)器TTIM指令共用0000～4095（可簡(jiǎn)寫作0～4095）定時(shí)器,。在同一程序中，不同的定時(shí)器指令不要使用相同編號(hào)的定時(shí)器,，如TIM,、TIMH指令同時(shí)使用0000定時(shí)器，會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作,，因?yàn)樵谕粫r(shí)間內(nèi)一個(gè)定時(shí)器不可能既作100ms定時(shí)器,，又作10ms的定時(shí)器。

    基本輸入指令包括讀( LD),、讀非(LDNOT),、與(AND)、與非(ANDNOT),、或(OR),、或非(ORNOT)和非(NOT)指令。

 ^{②當(dāng)PLC的掃描周期大于100ms時(shí),，如果使用0016～4095定時(shí)器會(huì)計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確,，這種情況下應(yīng)使用0000～0015定時(shí)器。
定時(shí)器指令包括定時(shí)器(100ms),、高速定時(shí)器(10ms),、超高速定時(shí)器(1ms)、累計(jì)定時(shí)器,、長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)器和多輸出定時(shí)器指令,。各定時(shí)器指令的名稱、助記符和功能號(hào)如下,。}

    ^{根據(jù)定時(shí)設(shè)定值的數(shù)據(jù)類型不同,，定時(shí)器指令可分為BCD類定時(shí)器指令和BIN類定時(shí)器指令，它們各自對(duì)應(yīng)的指令功能相同（如TIM指令與TIMX指令的功能相同）,，僅指令助記符,、定時(shí)設(shè)定值的數(shù)據(jù)類型及范圍不同，BCD類定時(shí)器指令的設(shè)定值范圍為#0000～9999,，BIN類定時(shí)器指令的設(shè)定值范圍為#0000～FFFF或&0～65535,，由此可以看出，BIN類定時(shí)器指令的設(shè)定值范圍更大,，故定時(shí)時(shí)間更長(zhǎng),。}

    ^{在編程時(shí),，CX-P軟件默認(rèn)只能輸入BCD類定時(shí)器指令，若要輸入BIN類定時(shí)器指令,，可在CX-P軟件工程區(qū)的“新PLC"上單擊鼠標(biāo)右鍵,，在彈出的菜單中選擇“屬性"，會(huì)彈出如圖5-12 (a)所示的對(duì)話框,，勾選其中的“以二進(jìn)制形式執(zhí)行定時(shí)器/計(jì)數(shù)器"項(xiàng),，馬上彈出的如圖5-12 (b)所示的對(duì)話框，確定后即可讓CX-P軟件能輸入BIN類定時(shí)器指令,，此時(shí)BCD類定時(shí)器指令就無法輸入,。}

S7-200模擬量模塊系列

模擬信號(hào)是指在一定范圍內(nèi)連續(xù)的信號(hào)（如電壓,、電流),，這個(gè)“一定范圍"可以理解為模擬量的有效量程,。在使用S7-200模擬量時(shí)，需要注意信號(hào)量程范圍,，撥碼開關(guān)設(shè)置,，模塊規(guī)范接線，指示燈狀態(tài)等信息,。

本文中,，我們按照S7-200模擬量模塊類型進(jìn)行分類介紹：

1.AI 模擬量輸入模塊

2.AO模擬量輸出模塊

3.AI/AO模擬量輸入輸出模塊

4.常見問題分析

AI 模擬量輸入模塊

A. 普通模擬量輸入模塊：

如果，傳感器輸出的模擬量是電壓或電流信號(hào)（如±10V或0~20mA）,，可以選用普通的模擬量輸入模塊,，通過撥碼開關(guān)設(shè)置來選擇輸入信號(hào)量程。注意：按照規(guī)范接線,，盡量依據(jù)模塊上的通道順序使用（A->D）,，且未接信號(hào)的通道應(yīng)短接。具體請(qǐng)參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄A-模擬量模塊介紹,。

4AI EM231模塊：

首先,，模擬量輸入模塊可以通過設(shè)置撥碼開關(guān)來選擇信號(hào)量程。開關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于整個(gè)模塊,，一個(gè)模塊只能設(shè)置為一種測(cè)量范圍,，且開關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能生效。也就是說,，撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后,，這4個(gè)通道的量程也就確定了。

8AI EM231模塊：

8AI的EM231模塊,，第0->5通道只能用做電壓輸入,，只有第6,、7兩通道可以用做電流輸入,，使用撥碼開關(guān)1,、2對(duì)其進(jìn)行設(shè)置：當(dāng)sw1=ON，通道6用做電流輸入,；sw2=ON時(shí),，通道7用做電流輸入。反之,，若選擇為OFF,，對(duì)應(yīng)通道則為電壓輸入。

B. 測(cè)溫模擬量輸入模塊（熱電偶TC,；熱電阻RTD）：

如果,，傳感器是熱電阻或熱電偶，直接輸出信號(hào)接模擬量輸入,，需要選擇特殊的測(cè)溫模塊,。測(cè)溫模塊分為熱電阻模塊EM231RTD和熱電偶模塊EM231TC。注意：不同的信號(hào)應(yīng)該連接至相對(duì)應(yīng)的模塊,，如：熱電阻信號(hào)應(yīng)該使用EM231RTD,，而不能使用EM231TC。且同一模塊的輸入類型應(yīng)該一致,，如：Pt1000和Pt100不能同時(shí)應(yīng)用在一個(gè)熱電阻模塊上,。

熱電偶模塊TC： 

EM231 TC支持J、K,、E,、N、S,、T和R型熱電偶,，不支持B型熱電偶。通過撥碼設(shè)置,，模塊可以實(shí)現(xiàn)冷端補(bǔ)償,，但仍然需要補(bǔ)償導(dǎo)線進(jìn)行熱電偶的自由端補(bǔ)償。另外,，該模塊具有斷線檢測(cè)功能,，未用通道應(yīng)當(dāng)短接，或者并聯(lián)到旁邊的實(shí)際接線通道上,。

熱電阻模塊RTD：

熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化,，且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系，這種關(guān)系是電阻變化率α,。RTD模塊的撥碼開關(guān)設(shè)置與α有關(guān),，就算同是 Pt100，α值不同時(shí)撥碼開關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時(shí),，請(qǐng)盡量弄清楚α參數(shù),，按 照對(duì)應(yīng)的撥碼去設(shè)置

EM231 RTD模塊具有斷線檢測(cè)功能，未用通道不能懸空

（1）請(qǐng)將一個(gè)電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道,，注意：電阻的阻值必須和RTD的標(biāo)稱值相同,；

（2）將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對(duì)應(yīng)連接到空的通道上,。

因?yàn)闊犭娮璺?線制,、3線制、4線制,，所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式,，如圖所示。其中,，精度**高的是4線連接,，精度**的是2線連接。