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西門子CPU中央控制單元6ES7211-0AA23-0XB0詳細(xì)介紹
西門子CPU中央控制單元6ES7211-0AA23-0XB0
SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列的新成員,，將許多以交流技術(shù)而*的 SINAMICS 工具和組件用在了直流技術(shù)方面,。
作為可擴(kuò)縮的驅(qū)動器系統(tǒng)，SINAMICS DC MASTER 系列變頻器在應(yīng)對基本應(yīng)用和要求苛刻的應(yīng)用方面都表現(xiàn)出色,。直流變頻器配備了進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的閉環(huán)控制的標(biāo)準(zhǔn)的控制裝置（標(biāo)準(zhǔn) CUD）。使用將標(biāo)準(zhǔn) CUD 和高級 CUD 組合在一起的選件可以處理在計算性能和接口數(shù)量要求更高的應(yīng)用。
SINAMICS DC MASTER 系列直流變頻器把開環(huán)和閉環(huán)控制以及電源部分結(jié)合在了一部設(shè)備上,。由于具有緊湊而節(jié)省空間的外形設(shè)計而與眾不同。
AOP30 高級操作面板和 BOP20 基本操作面板可以用于試運(yùn)行和本地運(yùn)行,。
CUD 的接口和數(shù)字輸入/輸出的數(shù)量可以使用附加模塊補(bǔ)充 - 例如 TM15 和 TM31 端子模塊,。
直流驅(qū)動系統(tǒng)的組件以及這些組件如何邏輯互連見“直流驅(qū)動器的系統(tǒng)組件"-“概述"中的框圖。該部分還在“工程"一節(jié)下提供了流程圖,，為選擇和確定所需的組件提供支持,。
使用SINAMICS DC MASTER 系列豐富的產(chǎn)品，所需的培訓(xùn)時間更少,、成本更低,、產(chǎn)品使用了最大數(shù)量的相同部件。
標(biāo)準(zhǔn)和無縫系列的SINAMICS DC MASTER 裝置可以處理極寬范圍的電流和電壓,。該系列設(shè)備設(shè)計用于連接三相線路供電,。此外，該設(shè)備還可以連接高額定直流 125A 的單相線路供電,。
功能和性能方面具有靈活的擴(kuò)展能力,。
產(chǎn)品豐富,，有許多選件可以讓直流轉(zhuǎn)換器優(yōu)化的滿足客戶需求 - 無論是在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上。不同的客戶需求,，包括接口的類型和數(shù)量以及計算性能和速度都可以通過選擇標(biāo)準(zhǔn) CUD,、高級 CUD 或者組合使用來準(zhǔn)確滿足。
由于能夠快速簡單的更換組件,，提高了工廠和系統(tǒng)的可用性,。
可更換組件的設(shè)計使它們能夠?qū)崿F(xiàn)快速簡單的更換?？梢噪S時檢查現(xiàn)有的備件,，設(shè)備的序列號。
使用帶有圖形化 LCD 和純文本顯示屏的 AOP30 高級操作面板上的交互菜單可以方便的進(jìn)行調(diào)試和參數(shù)化,，還可以使用STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行獲得 PC 支持（見“工具和工程設(shè)計"）,。
在使用MicroWin software 創(chuàng)建項目之前，確認(rèn)USS庫文件已經(jīng)安裝：
3,、創(chuàng)建一個例程：
3.1 設(shè)置通訊接口
本例程使用PC/PPI電纜,。
3.2 建立PC和PLC之間的連接
“雙擊刷新"搜索到PLC后，點(diǎn)擊"確認(rèn)",。
3.3 用電纜將S7-200 Port 0端口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規(guī)則：V20的
P+對3,、N-對8），如下圖所示：
3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置：
V20 可以通過選擇連接宏Cn010實現(xiàn)USS控制,，也可以通過直接更改變頻器參數(shù)的方法來實現(xiàn),。參數(shù)設(shè)置如下表所示：
表一：
| 參數(shù) | 描述 | Cn010默認(rèn)值 | 實際設(shè)置 | 備注 |
| P0700[0] | 選擇命令源 | 5 | 5 | RS485為命令源 |
| P1000[0] | 選擇頻率 | 5 | 5 | RS485為速度設(shè)定值 |
| P2023 | RS485協(xié)議選擇 | 1 | 1 | USS協(xié)議 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
| P2011[0] | USS地址 | 1 | 3 | 變頻器的USS地址 |
| P2012[0] | USS PZD長度 | 2 | 2 | PZD部分的字?jǐn)?shù) |
| P2013[0] | USS PKW長度 | 127 | 127 | PKW部分字?jǐn)?shù)可變 |
| P2014[0] | USS/MODBUS報文間斷時間 | 500 | 0 | 接收數(shù)據(jù)時間 |
3.5 使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口：
EN使能：每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令。所以EN信號應(yīng)該通過邊沿檢測元件脈沖激活,。
Mode：用這個USS輸入值選擇通訊協(xié)議,。
1：為端口0USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議,。
0：為端口0PPI協(xié)議,，并禁止USS協(xié)議。
Baud: 波特率：9600,，19200…115200,。
Active：激活驅(qū)動地址。
Done：當(dāng)USS_INIT 指令執(zhí)行完成后,，Done=1,。
Error：指令執(zhí)行的結(jié)果，如果有錯誤,，顯示錯誤代碼,。
Active：激活驅(qū)動地址舉例：
3.6 使用USS——CTRL模塊來控制USS地址為3的變頻器，為了運(yùn)行變頻器需要按照表一設(shè)置參數(shù)：
狀態(tài)表：
功能塊定義：
EN：通常情況總是激活。
RUN：指示驅(qū)動為啟用(1),，或禁止(0),。
OFF2：允許V20自由停車。
OFF3：允許V20快速停止,。
F _ACK：V2*復(fù)位,。
DIR：V20轉(zhuǎn)動方向(0：逆時針；1：順時針),。
Drive：V20地址 0-31,。
Speed：速度給定值，以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%,，負(fù)值時，V20反向),。
Resp_R：輪詢V20,，掃描時=1，并更新下面值,。
Error：錯誤字節(jié),，參見表：USS指令執(zhí)行錯誤。
Status：V20返回狀態(tài)值,。
Speed：V20速度,，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20運(yùn)行狀態(tài)(1：運(yùn)行,；0：停止),。
D_DIR：V20轉(zhuǎn)動方向(0：逆時針；1：順時針)
Inhibit：V20禁止位狀態(tài),。 (0：啟用,；1：禁止)。要清除禁止位,，必須將Fault清零,，
RUN，OFF2,， OFF3輸入也要清零,。
Fault：指示故障狀態(tài)。根據(jù)V2*表確認(rèn)故障,。故障排除后,，置位F _ACK使Fault
清零。