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西門子PLC模塊6ES7212-1AB23-0XB8原裝正品
西門子PLC模塊6ES7212-1AB23-0XB8
S7-200的功能確實不夠綠色,，定時器個數(shù)是有限的,，但是可以通過寫程序來實現(xiàn)定時功能,，這樣就不存在定時器被多次調(diào)用的問題了，定時器實際上就是讀取CPU內(nèi)部晶振的次數(shù),，可以用定時器中斷或是SM0.5編寫子程序,。
S7-200是一款通用性很強大的產(chǎn)品，直接提供的功能有限,，但是可以不斷的思考,，通過編程等方式獲得產(chǎn)品更大的利用空間。
西門子S7-200PLC的自由口通訊具有非常強大的功能,，熟練使用自由口通訊可以很方便的實現(xiàn)PLC與其他智能設(shè)備的數(shù)據(jù)交換,。使用自由口通訊需要以下幾個方面的編程設(shè)置：對SMB30進行設(shè)置端口選擇，波特率選擇,，校驗設(shè)置,，對SMB87,89,90,94進行設(shè)置緩沖區(qū)等。通過ATCH指令進行中斷設(shè)置,，對中斷狀態(tài)進行判斷,。通過RCV指令進行接收數(shù)據(jù)。
通訊交換數(shù)據(jù)
交換數(shù)據(jù)是通過COM口進行的,，所以一定要注意通訊口的地址使用和時間使用,。另外數(shù)據(jù)緩沖區(qū)定義也非常重要，因為交換的數(shù)據(jù)會直接存儲到這個緩沖區(qū)里,。
與其他智能設(shè)備通訊
S7-200與其他智能設(shè)備通訊時,，一般會采用相應(yīng)的協(xié)議,，一般來說一個網(wǎng)絡(luò)會有相應(yīng)的站地址，以及主站與從站,，一定要區(qū)分好這方面的問題,。
PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù),、積分時間和微分時間的大小,。
PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法,。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,，經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù),。二是工程整定方法,，它主要依賴工程經(jīng)驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行,，且方法簡單,、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用,。
PID控制器參數(shù)的工程整定方法,，一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：(1)首先預(yù)選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作,；(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié),，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期,；(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù),。
PID參數(shù)的設(shè)定：是靠經(jīng)驗及工藝的熟悉，參考測量值跟蹤與設(shè)定值曲線,，從而調(diào)整PID的大小,。比例I/微分D=2，具體值可根據(jù)儀表定,，再調(diào)整比例帶P,，P過頭，到達穩(wěn)定的時間長,，P太短,，會震蕩，永遠也打不到設(shè)定要求,。
PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以下可參照：
溫度T：P=20~60%,，T=180~600s，D=3-180s,；
壓力P：P=30~70%,，T=24~180s,；
液位L：P=20~80%，T=60~300s,；
流量L：P=40~*,，T=6~60s。
這里介紹一種經(jīng)驗法,，方法的基本程序是先根據(jù)運行經(jīng)驗,，確定一組調(diào)節(jié)器參數(shù)，并將系統(tǒng)投入閉環(huán)運行,，然后人為地加入階躍擾動（如改變調(diào)節(jié)器的給定值）,，觀察被調(diào)量或調(diào)節(jié)器輸出的階躍響應(yīng)曲線。若認為控制質(zhì)量不滿意,，則根據(jù)各整定參數(shù)對控制過程的影響改變調(diào)節(jié)器參數(shù),。這樣反復(fù)試驗，直到滿意為止,。
西門子S7-200PLC集成有高速計數(shù)功能,，高速計數(shù)是PLC的一項非常重要的功能，在工業(yè)領(lǐng)域中測量轉(zhuǎn)動速度與周期一般都是用脈沖式儀器,，例如旋轉(zhuǎn)編碼器,。這類儀器的頻率遠遠大于PLC的采集頻率，因此使用高速計數(shù)器顯得尤為重要,。S7-200高速計數(shù)功能的知識點主要分幾個部分：一是輸入地址,，二是計數(shù)模式，按有無方向,，有無復(fù)位,，外部復(fù)位和軟復(fù)位等進行分類。三是相應(yīng)的控制特殊功能寄存器,。來控制計數(shù)器的模式和預(yù)置值等,。
高速計數(shù)器復(fù)位
高速計數(shù)的復(fù)位是使用計數(shù)器時非常重要的地方。由于外部器件例如編碼器等,，一般都會有累積誤差,，那么就需要定期的進行復(fù)位。另外編碼器一些功能的實現(xiàn)也要求它具有復(fù)位功能,。
高速計數(shù)器測量轉(zhuǎn)速周期等
使用編碼器和高速計數(shù)器,，定時中斷等，可以進行旋轉(zhuǎn)體的速度周期等數(shù)據(jù)的測量,，此功能在對電機測量方面有廣泛的應(yīng)用,。
實數(shù)的格式
實數(shù)（浮點數(shù)）由32位單精度數(shù)表示，其格式按照ANSI/IEEE754-1985標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式。實數(shù)按照雙字長度來存取,。對于S7-200來說,，浮點數(shù)精確到小數(shù)點后第六位。因而當(dāng)使用一個浮點數(shù)常數(shù)時,，多可以到小數(shù)點后第六位,。
實數(shù)運算的精度
在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù)，則有可能導(dǎo)致計算結(jié)果不精確,。
字符串的格式
字符串指的是一系列字符,，每個字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的*個字節(jié)定義了字符串的長度,，也就是字符的個數(shù),。一個字符串的長度可以是0到254個字符，再加上長度字節(jié),，一個字符串的大長度為255個字節(jié),。而一個字符串常量的大長度為126字節(jié)。
布爾型數(shù)據(jù)（0或1）,。
S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測
例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數(shù),，同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無符號的二進制數(shù),。
S7-200提供各種變換指令,，使用戶能方便地進行數(shù)據(jù)制式及表達方式的變換。
西門子PLC對檢修工藝及技術(shù)要求見如下,，另外我司還舉一個西門子PLC維修實例供大家參考：
（1）測量電壓時,，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的*表測量
（2）電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下,；
（3）在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂,；
（4）在取下RAM模塊之前,，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊PAM內(nèi)容將丟失,；
（5）輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮,；
（6）撥插模板時,，要格外小心，輕拿輕放,，并運離產(chǎn)生靜電的物品,；
（7）更換元件不得帶電操作；
（8）檢修后模板安裝一定要安插到位
西門子PLC維修實例：
型號：S7-200(CPU226)
故障現(xiàn)象：錯誤指示燈閃
故障分析：根據(jù)故障問題通電PLC無法將開關(guān)撥到RUN狀態(tài)，錯誤指示燈一直閃爍,，斷電復(fù)位后故障依舊,，打開外殼測量電源供電電壓都正常。說明錯誤燈閃跟程序和CPU有關(guān)系,，先把PLC連接電腦讀出程序正常,。把PLC程序清空后上電錯誤燈不閃。一切正常,。說明程序可能有問題,。在檢查程序發(fā)現(xiàn)程序有幾處空白段，初步懷疑是程序問題,。把程序段根據(jù)客戶外部信號條件修改好程序輸入PLC后故障解除,。
故障修復(fù)：修改程序重新輸入后故障解除。
一,、 S7-200PLC內(nèi)部RS485接口電路圖
圖中R1,、R2是阻值為10歐的普通電阻，其作用是防止RS485信號D+和D-短路時產(chǎn)生過電流燒壞芯片,，Z1,、Z2是鉗制電壓為6V，大電流為10A的齊納二極管,，24V電源和5V電源共地未經(jīng)隔離,，當(dāng)D+或D-線上有共模干擾電壓灌入時，由橋式整流電路和Z1,、Z2可將共模電壓鉗制在±6.7V,，從而保護RS485芯片SN75176（RS485芯片的允許共模輸入電壓范圍為：-7V～+12V）。該保護電路能承受共模干擾電壓功率為60W,，保護電路和芯片內(nèi)部沒有防靜電措施,。
- 控制器配備集成的 PROFINET IO 控制器接口，用于SIMATIC 控制器,、人機界面,、編程設(shè)備或其他自動化組件之間的通訊
- 帶 PROFIBUS DP 主站接口的通訊模板
- 通訊模塊 PROFIBUS DP 從站接口
- 用于連接到 GSM/G 網(wǎng)絡(luò)的 GPRS 模塊
- 集成的 web 服務(wù)器，帶有標(biāo)準(zhǔn)和用戶特定的網(wǎng)頁
- 數(shù)據(jù)記錄功能,，用于在運行時從用戶程序歸檔數(shù)據(jù)
- 強大的集成技術(shù)功能,，如計數(shù)、測量,、閉環(huán)控制和運動控制
- 集成數(shù)字量和模擬量 I/O
- 直接在控制器中使用的信號板
- 用于通過輸入/輸出通道擴展控制器的信號模塊
- 用于通過附加通訊接口擴展控制器的通訊模塊
- 附件,，例如，電源,、開關(guān)模塊或 SIMATIC 存儲卡
- 以低的成本提供最大自動化性能的微型控制器,。
- 安裝、編程和操作都非常簡單。
- 大規(guī)模集成,，節(jié)省空間,，功能強大。
- 適用于小型到中型的自動化工程應(yīng)用,。
- 既可用于簡單的控制任務(wù),，也可以用于復(fù)雜的自動化任務(wù)。
- 所有 CPU 都可在獨立模式,、網(wǎng)絡(luò)和分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)使用,。
- 適用于可編程控制器過去在經(jīng)濟上不可行的應(yīng)用。
- 具有出色的實時性能和功能強大的通訊選件
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MPI (Multipoint interface)是SIMATIC S七多點通信的接口,，是一種適用于少數(shù)站點間通信的網(wǎng)絡(luò),，多用于連接上位機和少量PLC之間近距離通信。避免把管線劃傷,。BECKHOFF系統(tǒng)由于使用統(tǒng)一的KL或EL系列總線端子及內(nèi)部使用統(tǒng)一的KBUS或EBUS總線連接,，控制器（也叫CPU）升級非常容易，（BECKHOFF的控制器從BCBXCXIPC,，功能由小變強）通過外部標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線可使用第三方控制器,。
驅(qū)動技術(shù)是全集成驅(qū)動系統(tǒng)的供應(yīng)商，提供涵蓋整個驅(qū)動鏈的電氣和機械設(shè)備,。全集成驅(qū)動系統(tǒng)采用“三重集成”的理念,，即橫向集成縱向集成和產(chǎn)品生命周期集成，可將驅(qū)動系統(tǒng)的每一個部件都集成到工業(yè)生產(chǎn)的整個驅(qū)動鏈和自動化控制系統(tǒng)中,，乃至整個產(chǎn)品生命周期,。驅(qū)動技術(shù)廣泛服務(wù)于制造和流程工業(yè)以及基礎(chǔ)設(shè)施和能源領(lǐng)域等行業(yè)市場,。該用*的產(chǎn)品和解決方案幫助客戶提高生產(chǎn)率,，能源利用率以及產(chǎn)品生產(chǎn)的可靠性。通過PROFIBUS電纜和接頭,，將控制器S七-三或S七-四的CPU自帶的MPI編程口及S七-二CPU 自帶的PPI通信口相互連接,，以及與上位機網(wǎng)卡的編程口（MPI/DP 口）通過PROFIBUS或MPI電纜連接即可實現(xiàn)。 網(wǎng)絡(luò)中當(dāng)然也可以不包括PC機而只包括PLC,。這樣幾乎所有點數(shù)都被利用
MPI的通信速率為一九.二K～一二Mbit/s ,，但直接連接S七-二CPU通信口的MPI網(wǎng)，其高速率通常為一八七.五Kbit/s （受S七-二CPU高通信速率的限制）,。三星韓系年月日，西門子（中國）內(nèi)蒙烏蘭水泥和南方租賃在*簽字儀式,，就內(nèi)蒙古烏蘭水泥節(jié)能項目簽訂《烏蘭水泥西門子南方租賃一體化節(jié)能項目框架合作協(xié)議書》《南方租賃和西門子關(guān)于節(jié)能項目戰(zhàn)略合作協(xié)議書》《烏蘭水泥與南方租賃關(guān)于節(jié)能項目的租賃合同》以及《南方租賃與西門子工業(yè)自動化工程買賣合同》等一系列戰(zhàn)略協(xié)議書。該協(xié)議的簽訂對促進我國節(jié)能服務(wù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要意義。
在MPI網(wǎng)絡(luò)上多可以有三二個站,，一個網(wǎng)段的長通信距離為五米（通信波特率為一八七.五Kbit/s時）,，更長的通信距離可以通過RS-四八五中繼器擴展。STWHo 通過閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動軸的運行不受電源擾動影響,。
MPI允許主－主通信和主－從通信,，每個S七-二CPU通信口的連接數(shù)為四個。STCLES NFAB 模擬量輸入模塊(路,，位精度)通道模式
MPI協(xié)議不能與一個作為PPI主站的S七-二CPU通信,，即S七-三或S七-四與S七-二通信時必須保證這個S七-二 CPU不能再作PPI主站，Micro/WIN也不能通過MPI協(xié)議訪問作為PPI主站的S七-二CPU,。通過學(xué)生圈在線申請?采購總部位于德國,，德國總直接歐美家采購，多家優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商,。
S七-二CPU只能做MPI從站,，即S七-二CPU之間不能通過MPI網(wǎng)絡(luò)互相通信，只能通過PPI方式互相通信,。進入自動加工模式,。SIMATIC S, 前連接器用于模塊帶有螺釘觸點, 針.件每包裝單元"
STEP 七-Micro/WIN可以與S七-二CPU建立MPI主－從連接。硬件使用CP五六一一卡加上PROFIBUS或MPI電纜,，S七-二 CPU通信口上要使用帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器,。S七-二CPU的通信口低通信速率可設(shè)為一九.二K，高一八七.五K,。OP等而開發(fā)的MMC模塊SMATIC S,模擬器模塊SM , 用于模擬 數(shù)字量輸入和 數(shù)字量輸出; 交換器, LED? "
注：CP五六一三不能通過MPI方式與S七-二 CPU通信口進行編程通信,。對于SINUMERIKD應(yīng)用了MPI（Multiple Point*處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源存儲器IO以及警戒定時器的狀態(tài),，并能診斷用戶程序中的語法錯誤,。
S七-三和S七-四 CPU可以作為MPI主站用XGET（SFC六七）和XPUT（SFC六八）指令讀取S七-二數(shù)據(jù)，通信數(shù)據(jù)包大為個字節(jié),。S七二 CPU中不需要編寫任何與通信有關(guān)的程序，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個連續(xù)的V 存儲區(qū)當(dāng)中即可,。*模塊（SM）使用與機床PLC輸入輸出的模塊S和S都能使用梯形圖（LAD）功能塊圖（FBD）和結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）語言,。為了和S兼容,，S還可以使用STL語言,。
如果需要在主站中（如S七-三）如何配置S七二 CPU MPI從站的詳細文檔，可訪問客戶支持部網(wǎng)站上的“網(wǎng)上課堂”網(wǎng)頁,，在“網(wǎng)絡(luò)（NET）”目錄中《S七-二與S七-三之間的通信》,。這樣由于V電壓不能馬上放電完畢
多數(shù)的三只有MPI通信口,，有的帶有DP（三一五-二DP）口或者PPI口（三一五-二ptp）?？梢圆捎脭U展模塊