您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
西門子PLC模塊6ES7211-0BA23-0XB0詳細介紹
西門子PLC模塊6ES7211-0BA23-0XB0
S7-200的功能確實不夠綠色,，定時器個數(shù)是有限的,，但是可以通過寫程序來實現(xiàn)定時功能,，這樣就不存在定時器被多次調(diào)用的問題了,，定時器實際上就是讀取CPU內(nèi)部晶振的次數(shù),，可以用定時器中斷或是SM0.5編寫子程序,。
S7-200是一款通用性很強大的產(chǎn)品,，直接提供的功能有限，但是可以不斷的思考,，通過編程等方式獲得產(chǎn)品更大的利用空間,。
西門子S7-200PLC的自由口通訊具有非常強大的功能，熟練使用自由口通訊可以很方便的實現(xiàn)PLC與其他智能設(shè)備的數(shù)據(jù)交換,。使用自由口通訊需要以下幾個方面的編程設(shè)置：對SMB30進行設(shè)置端口選擇,，波特率選擇，校驗設(shè)置,，對SMB87,89,90,94進行設(shè)置緩沖區(qū)等,。通過ATCH指令進行中斷設(shè)置，對中斷狀態(tài)進行判斷,。通過RCV指令進行接收數(shù)據(jù),。
通訊交換數(shù)據(jù)
交換數(shù)據(jù)是通過COM口進行的，所以一定要注意通訊口的地址使用和時間使用,。另外數(shù)據(jù)緩沖區(qū)定義也非常重要,，因為交換的數(shù)據(jù)會直接存儲到這個緩沖區(qū)里。
與其他智能設(shè)備通訊
S7-200與其他智能設(shè)備通訊時,，一般會采用相應(yīng)的協(xié)議,，一般來說一個網(wǎng)絡(luò)會有相應(yīng)的站地址，以及主站與從站,，一定要區(qū)分好這方面的問題,。
PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小,。
PID控制器參數(shù)整定的方法很多,，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學模型,，經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù),。二是工程整定方法，它主要依賴工程經(jīng)驗,，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行,，且方法簡單、易于掌握,，在工程實際中被廣泛采用。
PID控制器參數(shù)的工程整定方法,，一般采用的是臨界比例法,。利用該方法進行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：(1)首先預(yù)選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié),，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩,，記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù),。
PID參數(shù)的設(shè)定：是靠經(jīng)驗及工藝的熟悉,，參考測量值跟蹤與設(shè)定值曲線，從而調(diào)整PID的大小,。比例I/微分D=2,，具體值可根據(jù)儀表定，再調(diào)整比例帶P,，P過頭,，到達穩(wěn)定的時間長，P太短,，會震蕩,，永遠也打不到設(shè)定要求。
PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以下可參照：
溫度T：P=20~60%,，T=180~600s,，D=3-180s；
壓力P：P=30~70%,，T=24~180s,；
液位L：P=20~80%，T=60~300s,；
流量L：P=40~100%,，T=6~60s。
這里介紹一種經(jīng)驗法，方法的基本程序是先根據(jù)運行經(jīng)驗,，確定一組調(diào)節(jié)器參數(shù),，并將系統(tǒng)投入閉環(huán)運行，然后人為地加入階躍擾動（如改變調(diào)節(jié)器的給定值）,，觀察被調(diào)量或調(diào)節(jié)器輸出的階躍響應(yīng)曲線,。若認為控制質(zhì)量不滿意，則根據(jù)各整定參數(shù)對控制過程的影響改變調(diào)節(jié)器參數(shù),。這樣反復(fù)試驗,，直到滿意為止。
西門子S7-200PLC集成有高速計數(shù)功能,，高速計數(shù)是PLC的一項非常重要的功能,，在工業(yè)領(lǐng)域中測量轉(zhuǎn)動速度與周期一般都是用脈沖式儀器，例如旋轉(zhuǎn)編碼器,。這類儀器的頻率遠遠大于PLC的采集頻率,，因此使用高速計數(shù)器顯得尤為重要。S7-200高速計數(shù)功能的知識點主要分幾個部分：一是輸入地址,，二是計數(shù)模式,，按有無方向，有無復(fù)位,，外部復(fù)位和軟復(fù)位等進行分類,。三是相應(yīng)的控制特殊功能寄存器。來控制計數(shù)器的模式和預(yù)置值等,。
高速計數(shù)器復(fù)位
高速計數(shù)的復(fù)位是使用計數(shù)器時非常重要的地方,。由于外部器件例如編碼器等，一般都會有累積誤差,，那么就需要定期的進行復(fù)位,。另外編碼器一些功能的實現(xiàn)也要求它具有復(fù)位功能。
高速計數(shù)器測量轉(zhuǎn)速周期等
使用編碼器和高速計數(shù)器,，定時中斷等,，可以進行旋轉(zhuǎn)體的速度周期等數(shù)據(jù)的測量，此功能在對電機測量方面有廣泛的應(yīng)用,。
實數(shù)的格式
實數(shù)（浮點數(shù)）由32位單精度數(shù)表示,，其格式按照ANSI/IEEE754-1985標準中所描述的形式。實數(shù)按照雙字長度來存取,。對于S7-200來說,，浮點數(shù)到小數(shù)點后第六位。因而當使用一個浮點數(shù)常數(shù)時,，多可以到小數(shù)點后第六位,。
實數(shù)運算的精度
在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù),，則有可能導致計算結(jié)果不準。
字符串的格式
字符串指的是一系列字符,，每個字符以字節(jié)的形式存儲,。字符串的*個字節(jié)定義了字符串的長度，也就是字符的個數(shù),。一個字符串的長度可以是0到254個字符,，再加上長度字節(jié)，一個字符串的大長度為255個字節(jié),。而一個字符串常量的大長度為126字節(jié),。
布爾型數(shù)據(jù)（0或1）。
S7-200CPU不支持數(shù)據(jù)類型檢測
例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數(shù),，同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當作無符號的二進制數(shù),。
CPU單元設(shè)計
集成的24V負載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221,，222具有180mA輸出,， CPU 224，CPU 224XP,，CPU 226分別輸出280,，400mA,?？捎米髫撦d電源。
不同的設(shè)備類型
CPU 221~226各有2種類型CPU,，具有不同的電源電壓和控制電壓,。
本機數(shù)字量輸入/輸出點
CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點,，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點,，CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點,。
本機模擬量輸入/輸出點
CPU 224XP具有2個輸入點,，1個輸出點。
中斷輸入
允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應(yīng),。
高速計數(shù)器
-CPU 221/222
4個高速計數(shù)器（30KHz）,，可編程并具有復(fù)位輸入，2個獨立的輸入端可同時作加,、減計數(shù),，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器
-CPU 224/224XP/226
6個高速計數(shù)器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能,。
模擬電位器
CPU 221/222 1個
CPU 224/224XP/226 2個
2路高頻率脈沖輸出（大20KHz）,，用于控制步進電機或伺服電機實現(xiàn)定位任務(wù),。
實時時鐘
例如為信息加注時間標記，記錄機器運行時間或?qū)^程進行時間控制,。
EEPROM存儲器模塊（選件）
可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器）,，并可進行輔助軟件歸檔工作。
電池模塊
用于長時間數(shù)據(jù)后備,。用戶數(shù)據(jù)（如標志位狀態(tài),，數(shù)據(jù)塊，定時器,，計數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級電容存貯大約5天,。選用電池模塊能延長存貯時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中,。西門子EM221CN數(shù)字量DI模塊
1,、PLC主要按輸入輸出點數(shù)來區(qū)分高低，點數(shù)越高,，性能越高
2,、西門子PLC分為 LOGO!(小的PLC，100點左右),，S7-200CN（西門子國產(chǎn)小型,，我們有優(yōu)勢200點左右），S7-200(西門子進口小型,，和200CN通用),S7-300（中型PLC 200點以上到3000點）S7-400（大型 3000點到5000點）,，ET200(分布式，高防護等級 200點到2000點)
3,、,、常用的是S7-200CN和S7-300
4、S7-200CN 主要記 CPU單元 可擴展IO模塊,，通信模塊 功能模塊 電池卡 存儲卡
客戶主要用CPU單元和可擴展IO模塊 ,，
S7-300是模塊化PLC，記電源模塊,，CPU模塊,，存儲卡模塊，IO模塊,，導軌,，通信模塊，功能模塊等
客戶用S7-300,，電源模塊,，CPU模塊，存儲卡模塊,，IO模塊,，導軌這些都是必要的,，當然和客戶也許只和你訂S7-300中的一個模塊（以前的一個模塊壞了，訂一個新）,，在電話中你可以問下,，其它模塊要不要，并說我們S7-300價格可以,，以后他訂整個S7-300他也許會找你的,。
如客戶不知道型號，首先確定用哪個系列的PLC,，如如客戶沒有確定用哪個系列,，就問客戶大概用多少點（如200點以內(nèi)推薦200CN，200點以上推薦S7-300）,。
確定哪個系列后再確定型號,，如是S7-200CN系列，要確定客戶是訂購CPU還是IO模塊,，如是CPU,，首先確定是多少點數(shù)的CPU（看樣本），再確定為繼電器輸出（CPU可接220V交流電 ）還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電),，
如是IO模塊,，也是確定多少點數(shù)，也分為繼電器輸出和晶體管輸出,，問清客戶CPU是什么類型,，IO模塊也選什么類型西門子Profibus總線連接器（90不帶編程口） 6ES7972-0BA12-0XA0 只
西門子Profibus總線連接器（90帶編程口） 6ES7972-0BB12-0XA0 只
西門子Profibus總線連接器（35不帶編程口） 6ES7972-0BA41-0XA0 只我這里簡單說下PLC的選型知識，便于你在和客戶溝通時使用：
1,、PLC主要按輸入輸出點數(shù)來區(qū)分高低,，點數(shù)越高,，性能越高
2,、西門子PLC分為 LOGO!(小的PLC，100點左右),，S7-200CN（西門子國產(chǎn)小型,，我們有優(yōu)勢200點左右），S7-200(西門子進口小型,，和200CN通用),S7-300（中型PLC 200點以上到3000點）S7-400（大型 3000點到5000點）,，ET200(分布式，高防護等級 200點到2000點)
3,、,、常用的是S7-200CN和S7-300
4、S7-200CN 主要記 CPU單元 可擴展IO模塊,，通信模塊 功能模塊 電池卡 存儲卡
客戶主要用CPU單元和可擴展IO模塊 ,，