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CPU模塊本體標配以太網(wǎng)接口,，集成了強大的以太網(wǎng)通信功能,。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中,，方便快捷,，省去了編輯電纜,。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU模塊、觸摸屏,、計算機進行通信,，輕松組網(wǎng)。

PLC常開與常閉觸頭指令的使用方法

　　1．常開觸頭對應(yīng)指令

　　基本的標準指令有三條,，分別為A,、O、=,。其中A對應(yīng)繼電器控制線路中的串聯(lián)連接,，O對應(yīng)繼電器控制線路中的并聯(lián)連接，=則對應(yīng)相對應(yīng)繼電器控制線路中的線圈輸出,。A與O均對應(yīng)控制線路中的常開觸頭,。

熱電偶的補償接線 uIc模具聯(lián)盟網(wǎng)

3.1 補償
熱電偶測量溫度時要求冷端的溫度保持不變，這樣產(chǎn)生的熱電勢大小才與測量溫度呈一定的比例關(guān)系。若測量時冷端的溫度變化,，將嚴重影響測量的準確性,，所以需要對冷端溫度變化造成的影響采取一定補償?shù)拇胧?br data-filtered="filtered" />由于熱電偶的材料一般都比較貴重（特別是采用時），而測溫點到控制儀表的距離都很遠,，為了節(jié)省熱電偶材料,，成本可以用補償導(dǎo)線延伸冷端到溫度比較的控制室內(nèi)，但補償導(dǎo)線的材質(zhì)要和熱電偶的導(dǎo)線材質(zhì)相同,。熱電偶補償導(dǎo)線的作用只起延伸熱電極，使熱電偶的冷端到控制室的儀表端子上,，它本身并不能冷端溫度變化對測溫的影響,，不起補償作用。因此,，還需采用其他修正來補償冷端溫度變化造成的影響,，補償見下表。 uIc模具聯(lián)盟網(wǎng)

中央處理單元 CPU 訂貨號
CPU SR20 標準型 CPU 模塊，繼電器輸出,，220 V AC 供電,，12 輸入/8 輸出6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 標準型CPU模塊，晶體管輸出,，24VDC供電,，12輸入/8輸出6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30 標準型CPU模塊，繼電器輸出,，220VAC供電,，18輸入/12輸出6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 標準型CPU模塊，晶體管輸出,，24VDC供電,，18輸入/12輸出6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40 標準型 CPU 模塊，繼電器輸出,，220 V AC 供電,，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電,，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60 標準型 CPU 模塊,，繼電器輸出，220 V AC 供電,，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 標準型 CPU 模塊,，晶體管輸出，24 V DC 供電,，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1ST60-0AA0
CPU CR40 經(jīng)濟型 CPU 模塊,，繼電器輸出，220 V AC 供電,，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU CR60 經(jīng)濟型CPU模塊,，繼電器輸出，220VAC供電,，36輸入/24輸出6ES7 288-1CR60-0AA0

數(shù)據(jù)域內(nèi)存放著Modbus設(shè)備能夠識別的數(shù)據(jù)信息,。由客戶發(fā)送到服務(wù)器的數(shù)據(jù)域含有功能碼操作的附加信息，在某些請求報文中數(shù)據(jù)域的長度為零,。

　　 表一

　　由表1中可看出Modbus協(xié)議中依據(jù)數(shù)據(jù)屬性的區(qū)別定義了四種數(shù)據(jù)類型:離散輸入,、線圈、輸入寄存器和輸出寄存器,。這四種數(shù)據(jù)類型的組合構(gòu)成了Modbus數(shù)據(jù)模型,。它們在不同的設(shè)備內(nèi)存中分配的方式是由生產(chǎn)廠家預(yù)先制定的，可以是在同一區(qū)域,，也可以是有各自的獨立區(qū)域或其他方式,。

　　圖2ModbusPDU尋址方式

　　PDU的尋址方式也在Modbus應(yīng)用層協(xié)議中作出了具體的定義。在ModbusPDU中每一個數(shù)據(jù)都賦予從0~65535中的一個值作為該數(shù)據(jù)的地址,。而在Modbus數(shù)據(jù)模型中,，每一種數(shù)據(jù)類型塊中的數(shù)據(jù)單元都定義了一個從1到n(設(shè)備容量決定)的值作為其地址。

　　Modbus數(shù)據(jù)模型要與符合IEC-61131標準的實際設(shè)備內(nèi)存或者其他模型對應(yīng)起來,，這方面的映射關(guān)系是由設(shè)備生產(chǎn)廠家制定的,。圖二給出了Modbus尋址模型，設(shè)備內(nèi)存中的四種數(shù)據(jù)模式的組織方式是由廠家決定的,。由圖2可知,，一個ModbusPDU地址所對應(yīng)的Modbus數(shù)據(jù)模型地址為該PDU地址加1。

　　2.2Modbus通信實現(xiàn)方式

　　要實現(xiàn)設(shè)備間的通信,，需要將Modbus應(yīng)用層協(xié)議嵌入到ISO/OSI參考模型中的低層協(xié)議中?，F(xiàn)行的通信方式有三種:

　　(1)通過串行鏈路實現(xiàn)的異步數(shù)據(jù)傳輸(Modbus-RTUandModbus-ASCII)，又稱標準Modbus通信;

　　(2)高速令牌環(huán)網(wǎng)通信(Modbus-Plus);

　　(3)基于TCP/IP的客戶/服務(wù)器結(jié)構(gòu)通信(Modbus-TCP),。

西門子6ES72881SR600AA0繼電器輸出模塊

　　表2給出這三種通信方式與ISO/OSI參考模型的比較,。

　　在不同的通信方式中都要對ModbusPDU進行封裝,，組成不同的Modbus幀，這種幀在Modbus協(xié)議中有專有的名詞稱之為應(yīng)用數(shù)據(jù)單元(ADU),。在Modbus-RTU和Modbus-Plus通信中采用的是標準應(yīng)用數(shù)據(jù)單元,，它只是在PDU前面加上了占用一個字節(jié)的附加地址和在PDU結(jié)束增加了占用兩個字節(jié)的校驗碼。在Modbus-TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信中需要對Modbus應(yīng)用層協(xié)議進行重新封裝,，該封裝是通過在ModbusPDU前加上了Modbus應(yīng)用層協(xié)議幀頭來實現(xiàn),。 

　　基于串行鏈路的Modbus通信網(wǎng)絡(luò)是一種主從式網(wǎng)絡(luò)，在串行網(wǎng)絡(luò)中只允許存在一個主節(jié)點和多247個從節(jié)點,，在這種網(wǎng)絡(luò)下,，標準ModbusADU中的附加地址域只包含從節(jié)點的地址，可尋址范圍是0~247,，地址0作為廣播模式地址使用,，從節(jié)點地址的有效取值范圍是1~247，并且每個從節(jié)點的地址必須是的,，主節(jié)點不存在具體的地址值。主節(jié)點設(shè)備將要訪問的從節(jié)點設(shè)備的地址放入到請求幀的地址域中,，當(dāng)該地址的從節(jié)點設(shè)備作出響應(yīng)時,，將會把從節(jié)點設(shè)備的地址復(fù)制到響應(yīng)幀的地址域中，主節(jié)點設(shè)備通過該地址得知是由哪個從節(jié)點設(shè)備發(fā)來的響應(yīng),。

　　校驗域存放了根據(jù)報文內(nèi)容經(jīng)由冗余校驗算法計算所得到的結(jié)果,。在基于串行鏈路的Modbus通信網(wǎng)絡(luò)中有兩種傳輸方式:RTU和ASCII，這兩種傳輸方式的冗余校驗算法是不同的,。

　　采用RTU通信模式要比ASCII模式在同樣波特率下能傳輸更多信息,，在RTU模式底下是以二進制編碼方式對傳輸數(shù)據(jù)進行編碼，報文中每一個字節(jié)(8位二進制位)包含了兩個十六進制字符,，同一報文內(nèi)的字符必須連續(xù)傳輸,。RTU模式字節(jié)傳輸格式由1位起始位，8位數(shù)據(jù)位,，1位奇偶檢驗位和1位停止位依次組成,，共占用11位二進制位。當(dāng)不使用奇偶檢驗時,，奇偶校驗位也作停止位使用,，此時共有兩位停止位。RTU傳輸模式下幀的差錯校驗域內(nèi)存放的是報文經(jīng)過循環(huán)冗余檢驗(CRC)算法計算得出的結(jié)果,。

　　采用ASCII通信模式時,，每一個字節(jié)(8位二進制位)用兩個ASCII字符表示。由于每個字節(jié)都要用兩個字符表示,，數(shù)據(jù)域的長度是RTU模式的兩倍,，顯然在該模式下的傳輸效率要比RTU模式低。該模式的字節(jié)傳輸格式與RTU模式相似，只是數(shù)據(jù)位置占用7個二進制位,。ASCII模式下幀的差錯檢驗算法為縱向冗余校驗(LRC),。

CPU 檢查 FWUPDATE.S7S 文件夾中的每個更新文件
(.upd)，如果更新文件文件名中包含的順序 ID 
與連接的設(shè)備（CPU,、擴展模塊或信號板）的順序 ID (MLFB) 匹配,，則 CPU 
會用更新文件內(nèi)包含的固件內(nèi)容更新該設(shè)備的固件。
說明 
通過 STEP 7-Micro/WIN SMART 執(zhí)行固件更新 
還可以通過 STEP 7-Micro/WIN SMART 使用 RS485 
端口來執(zhí)行固件更新,。對于無存儲卡的 CPU 型號,，此方法尤為適用。相關(guān)說明,，請參見
STEP 7-Micro/WIN SMART 在線幫助中的 PLC 菜單部分,。
4.3.5 在標準 CPU 中插入存儲卡