6ES7288-1ST40-0AA0性能參數(shù)
6ES7288-1ST40-0AA0
將CPU RS 485 接口由自由口模式切換到PPI模式
S7-200 SMART 軟件在 V2.3 開始支持使用 USB-PPI (6ES7 901-3DB30-0XA0)電纜通過串行端口對所有型號的 CPU 進行編程,。
不論是Modbus通信還是USS通信,,在 S7-200 SMART CPU 通信口上實現(xiàn)的是 RS485 半雙工通信,使用的是 S7-200 SMART 的自由口功能,,以下說明以CPU Port0 自由口功能切換為例,。
緊湊型 CRs CPU 模式切換方法
由于緊湊型 CRs CPU(CR20s、CR30s,、CR40s 和 CR60s)無以太網(wǎng)端口,,所以 RS485 端口為編程端口。因此,,如果用戶程序使用 RS485 端口作為自由端口,,則會引起沖突。用戶程序?qū)S485 端口用作自由端口時,,STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3 無法與CPU 通信,。
切換方法:
自由口通信切換到PPI模式: 有以下兩種方法:
- 1.將USB-PPI 電纜連接到CPU的 RS485 端口,會強制CPU退出自由端口模式并啟用 PPI 模式,,CPU并不停機,。這是CPU固件2.3版新增功能,會使 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3 恢復(fù)CPU 控制,,實現(xiàn)上載或下載功能,。 如果USB-PPI 電纜一直連接到CPU的 RS485 端口,則CPU無法啟用自由端口,。
- 2.未連接 USB-PPI 電纜,,通過程序手動給SMB30賦值切換到PPI模式。
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西門子200系列可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟
( 1 )深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求
a .被控對象就是受控的機械,、電氣設(shè)備,、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。
b .控制要求主要指控制的基本方式,、應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成,、必要的保護和聯(lián)鎖等,。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng),還可將控制任務(wù)分成幾個獨立部分,,這種可化繁為簡,,有利于編程和調(diào)試。
( 2 )確定 I/O 設(shè)備
根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求,確定系統(tǒng)所需的用戶輸入,、輸出設(shè)備,。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān),、行程開關(guān),、傳感器等,,常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器,、指示燈,、電磁閥等,。
( 3 )選擇合適的 PLC 類型
根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備,統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù),,選擇合適的 PLC 類型,,包括機型的選擇、容量的選擇,、 I/O 模塊的選擇,、電源模塊的選擇等。
( 4 )分配 I/O 點
分配 PLC 的輸入輸出點,,編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖,。接著九可以進行 PLC 程序設(shè)計,同時可進行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工,。
( 5 )設(shè)計應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程,。這一步是整個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的核心工作,,也是比較困難的一步,要設(shè)計好梯形圖,,先要十分熟悉控制要求,,同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐經(jīng)驗。
( 6 )將程序輸入
當(dāng)使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時,,需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符,,以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時,,可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去,。
( 7 )進行軟件測試
程序輸入 PLC 后,應(yīng)*行測試工作,。因為在程序設(shè)計過程中,,難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前,,必需進行軟件測試,,以排除程序中的錯誤,同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),,縮短整體調(diào)試的周期,。
( 8 )應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試
在 PLC 軟硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后,就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試,,如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成,,則應(yīng)先作局部調(diào)試,然后再進行整體調(diào)試,;如果控制程序的步序較多,,則可*行分段調(diào)試,然后再連接起來總調(diào),。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題,,要逐一排除,直至調(diào)試成功,。
( 9 )編制技術(shù)文件
系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書,、電氣原理圖、電器布置圖,、電氣元件明細表,、 PLC 梯形圖
西門子模塊6ES7288-1ST40-0AA0
西門子PLC廣泛地應(yīng)用在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域。在一些大中型控制系統(tǒng)中,用戶可以使用西門子PLC S7-300系列作為控制器,西門子PLC S7-300系列的模塊配置靈活,擴展性強,通訊功能強大,為自動化控制系統(tǒng)提供了解決方案,。本文下面為您介紹一下西門子PLC S7-300系列的功能特點,為您在配置時提供一些參考,。
二,西門子PLC S7-300系列功能特點
西門子PLC S7-300系列有如下特點:
1. 西門子PLC S7-300是模塊化的中型西門子PLC系統(tǒng),能滿足中小規(guī)模的控制系統(tǒng)要求;
2. 各種性能的模塊可以非常好的滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù);
3. 簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和通用的網(wǎng)絡(luò)能力,使得應(yīng)用過程十分靈活;
4. 無風(fēng)扇設(shè)計的結(jié)構(gòu),使得用戶的維護過程更加簡便;
5. 對于不斷增加的控制需求,用戶可以對控制系統(tǒng)進行靈活擴展;
6. 西門子PLC S7-300系列具有多種集成功能,用戶可以充分利用這些功能,達到控制要求。
西門子還為用戶提供了SIPLUS系列S7-300 PLC,這類西門子PLC的特點是:
1. 能應(yīng)用在惡劣條件下,擴展溫度可達-25℃~70℃;
2. 能夠適用在特殊的環(huán)境下,例如:空氣污染的環(huán)境;
3. 允許短時間的冷凝以及短時間的機械負載的增加;
4. 易用操作,編程,維護和服務(wù),尤其適用于汽車工業(yè),環(huán)境技術(shù),化工廠,食品加工等行業(yè);
西門子PLC系列應(yīng)用廣泛,在各種工業(yè)自動化控制領(lǐng)域都有應(yīng)用,。它是一種靈活的可編程控制器,用戶可以根據(jù)實際需求進行操作,在進行程序設(shè)計過程中,如果用戶對程序進行優(yōu)化設(shè)計,可以提高系統(tǒng)運行速度,提高效率,。本文下面對西門子PLC的程序優(yōu)化方法做一個介紹,供用戶在設(shè)計邏輯時參考。
二,西門子PLC程序優(yōu)化方法
1,沒必要共享信號時,放置在同一網(wǎng)絡(luò)里的多條指令,會產(chǎn)生額外的進出棧操作(具體可以轉(zhuǎn)成STL來分析),而且如果不是邏輯要求,應(yīng)避免橫向串聯(lián),這樣至少可以減少一個“與”指令,。好處僅僅是放在一個網(wǎng)絡(luò)里,感覺緊湊一點,。
2,合理使用立即IO指令(盡量減少使用)節(jié)約PLC處理立即指令的轉(zhuǎn)換時間。
3,計算中盡量使用計算結(jié)果存儲器,而不用過渡存儲器,。
4,可以用“字”的時候盡量避免用“雙字”,可以用整數(shù)時,盡量避免用實數(shù),。
5,盡量避免數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換,不得不用時,盡量用AC存放中間變量,減少轉(zhuǎn)換次數(shù)?;蛘呔幊虝r先預(yù)留出存儲空間,比如:用VW2存整數(shù)時,VW0空出不用,就可以直接以VD0的形式來進行訪問VW2中的數(shù)據(jù);
6,減少非必要網(wǎng)絡(luò)掃描,把可以設(shè)條件執(zhí)行的網(wǎng)絡(luò)(特別是AIW,AQW),歸類到子程序中作條件調(diào)用(例如定時中斷);
7,在保證工藝要求前提下,適當(dāng)減小發(fā)生中斷的頻率;
西門子PLC系列應(yīng)用廣泛,各行各業(yè)的自動化控制系統(tǒng)中都占據(jù)核心的位置,。用戶在現(xiàn)場實施工程項目時,可以對設(shè)備進行調(diào)試和維護,但是當(dāng)用戶不在現(xiàn)場時,如果通過遠程操作對西門子PLC系統(tǒng)進行診斷和維護呢。本文下面為您介紹一下對西門子PLC的遠程診斷方法,為您在維護時提供參考,。
二,西門子PLC遠程診斷
1. 采用Modem撥號的eService遠程診斷
該方案是SIEMENS PLC遠程訪問的標(biāo)準(zhǔn)配置,也是現(xiàn)場應(yīng)用簡潔可靠的方式,。即工程師站(ES)和遠程的PLC站之間是通過Modem撥號進行連接的.一般筆記本都自帶Modem撥號,將固定的線插入筆記本,利用安裝在筆記本中的西門leservice軟件進行撥號連接
現(xiàn)場西門子PLC側(cè)配置帶串口的MODEM和西門子TS Adpter,將MODEM連入網(wǎng),TSAdapter和MODEM通過各自的RS232串行通訊口連接,TS Adapter的MPI口接入PLC的MPI口,設(shè)備上電后通知遠程可以撥號連接,連接后即可進行編程操作.
這種方案的優(yōu)點在于配置簡單,價格便宜.缺點在于連接速度受限,只是撥號上網(wǎng)的速度,而且容易出現(xiàn)連接中斷的現(xiàn)象.需注意的是電網(wǎng)為直播程控,中不要掛接分機或機,以免造成數(shù)據(jù)連接沖突.
2. 利用互聯(lián)網(wǎng)采用遠程協(xié)助或遠程桌面進行連接的遠程診斷
“遠程協(xié)助”是推出的一項方便用戶進行遠程協(xié)助幫助好友處理電腦問題.
“遠程桌面”是Windows XP系統(tǒng)附帶提供的一種簡單的遠程控制的方法.遠程協(xié)助中被協(xié)助方的計算機將暫時受協(xié)助方(在遠程協(xié)助程序中被稱為專家)的控制,專家可以在被控計算機當(dāng)中進行系統(tǒng)維護.安裝軟件.處理計算機中的某些問題.或者向被協(xié)助者演示某些操作.
兩種方法都可以進行遠程診斷,需要遠程方有一臺能上網(wǎng)的電腦,現(xiàn)場PLC側(cè)接有編程電腦,將編程電腦連接上互聯(lián)網(wǎng).
根據(jù)西門子PLC遠程診斷可靠性方面考慮,選擇一種適合現(xiàn)場條件的遠程診斷方案進行遠程診斷,協(xié)助現(xiàn)場人員解決處理故障,對控制系統(tǒng)應(yīng)用尤為重要.
本文相關(guān)詞條解釋
輸出
輸出shū chū
PLC
根據(jù)英國公司法,公司注冊形態(tài)主要分為有限及無限公司兩種,,而有限公司又分為公開有限公司(Public Limited Company)即上市公司及私人有限公司(Private Limited Company)(即非上市公司),。設(shè)立公開有限公司,公司名稱中必需包括Public Limited Company或縮寫為PLC字樣,。注:public意為向公眾開放購買股權(quán),,limited意為責(zé)任有限制,不存在前后矛盾,。
西門子模塊6ES7288-1ST40-0AA0
S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能:
從工程工作站通過網(wǎng)絡(luò)更新固件實現(xiàn)更簡單和快速的升級
通過一個系統(tǒng)功能實現(xiàn)額外的寫保護(例如沒有從PC器件下載到CPU)
通過讀取存儲卡的序列號獲得保護,,因此,保證了程序只與特定的存儲卡一起運行
集成的路由功能允許在不同總線系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)訪問數(shù)據(jù)記錄,,例如控制級PC可以通過S7 -400控制器與連接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的現(xiàn)場設(shè)備進行通訊,。信號變換中的數(shù)學(xué)問題
信號的變換需要經(jīng)過以下過程:物理量-傳感器信號-標(biāo)準(zhǔn)電信號-A/D轉(zhuǎn)換-數(shù)值顯示。
聲明:為簡單起見,,我們在此討論的是線性的信號變換,。同時略過傳感器的信號變換過程。
假定物理量為A,,范圍即為A0-Am,,實時物理量為X;標(biāo)準(zhǔn)電信號是B0-Bm,,實時電信號為Y,;A/D轉(zhuǎn)換數(shù)值為C0-Cm,實時數(shù)值為Z,。
如此,,B0對應(yīng)于A0,Bm對應(yīng)于Am,,Y對應(yīng)于X,,及Y=f(X),。由于是線性關(guān)系,得出方程式為Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0,。又由于是線性關(guān)系,,經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)學(xué)方程Z=f(X)可以表示為Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0。那么就很容易得出逆變換的數(shù)學(xué)方程為X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0,。方程中計算出來的X就可以在顯示器上直接表達為被檢測的物理量,。
5、PLC中逆變換的計算方法
以S7-200和4-20mA為例,,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后,,我們得到的數(shù)值是6400-32000,及C0=6400,,Cm=32000,。于是,X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0,。
例如某溫度傳感器和變送器檢測的是-10-60℃,,用上述的方程表達為X=70*(Z-6400)/25600-10。經(jīng)過PLC的數(shù)學(xué)運算指令計算后,,HMI可以從結(jié)果寄存器中讀取并直接顯示為工程量,。
用同樣的原理,我們可以在HMI上輸入工程量,,然后由軟件轉(zhuǎn)換成控制系統(tǒng)使用的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)值,。
在S7-200中,(Z-6400)/25600的計算結(jié)果是非常重要的數(shù)值,。這是一個0-1.0(100)的實數(shù),,可以直接送到PID指令(不是指令向?qū)В┑臋z測值輸入端。PID指令輸出的也是0-1.0的實數(shù),,通過前面的計算式的反計算,,可以轉(zhuǎn)換成6400-32000,送到D/A端口變成4-20mA輸出,。
PLC與繼電器相比的優(yōu)勢
PLC是一種可編程控制器,,應(yīng)用的范圍是非常廣泛的。用戶在使用PLC的時候?qū)τ赑LC的知識都了解多少呢,,PLC與繼電器相比的優(yōu)勢有哪些大家都知道嗎,,下面儀器儀表世界網(wǎng)小編就來詳細的介紹一下吧。
1,、功能強,,性能價格比高
一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件,有很強的功能,可以實現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能,。與相同功能的繼電器相比,,具有很高的性能價格比??善绦蚩刂破骺梢酝ㄟ^通信聯(lián)網(wǎng),,實現(xiàn)分散控制,集中管理,。
2、硬件配套齊全,,用戶使用方便,,適應(yīng)性強
可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,系列化,,模塊化,,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用。用戶能靈活方便的進行系統(tǒng)配置,,組成不同的功能,、不規(guī)模的系統(tǒng)。楞編程序控制器的安裝接線也很方便,,一般用接線端子連接外部接線,。PLC有很強的帶負載能力,可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器,。
3,、可靠性高,抗干擾能力強
傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器,、時間繼電器,。由于觸點接觸不良,容易出現(xiàn)故障,,PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器,,僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件,接線可減少互繼電器控制系統(tǒng)的1/10--1/100,,因觸點接觸不良造成的故障大為減少,。
PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施,具有很強的抗干擾能力,,平均*時間達到數(shù)萬小時以上,,可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場,PLC已被廣大用戶*為可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一,。
4,、系統(tǒng)的設(shè)計、安裝,、調(diào)試工作量少
PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器,、時間繼電器,、計數(shù)器等器件,使控制柜的設(shè)計,、安裝,、接線工作量大大減少。
PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計方法,。這種編程方法很有規(guī)律,,很容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng),,梯形圖的設(shè)計時間比設(shè)計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多,。
PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試,輸入信號用小開關(guān)來模擬,,通過PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號的狀態(tài),。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后,在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決,,系統(tǒng)的調(diào)試時間比繼電器系統(tǒng)少得多,。