1,、可靠性高,，抗*力強(qiáng)

輸出模塊硬件和軟件兩大措施保證控制設(shè)備的可靠性：

·硬件措施：

主要模塊均采用大規(guī)模或超大規(guī)模集成電路,，大量開關(guān)動作由無觸點的電子存儲器完成,，I/O系統(tǒng)設(shè)計有完善的通道保護(hù)和信號調(diào)理電路。

①屏蔽——對電源變壓器,、CPU,、編程器等主要部件，采用導(dǎo)電,、導(dǎo)磁良好的材料進(jìn)行屏蔽,，以防外界干擾。

②濾波——對供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波,，如LC或π型濾波網(wǎng)絡(luò),，以消除或抑制高頻干擾,，也削弱了各種模塊之間的相互影響。

③ 電源調(diào)整與保護(hù)——對微處理器這個核心部件所需的+5V電源,，采用多級濾波,，并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動和過電壓,、欠電壓的影響,。

④ 隔離——在微處理器與I/O電路之間，采用光電隔離措施,，有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯(lián)系,，減少故障和誤動作；各I/O口之間亦彼此隔離,。

⑤ 采用模塊式結(jié)構(gòu)——這種結(jié)構(gòu)有助于在故障情況下短時修復(fù),。一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障，能迅速更換,，使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作,；同時也有助于加快查找故障原因。

軟件措施：

有*的自檢及保護(hù)功能,。

①故障檢測——軟件定期地檢測外界環(huán)境,，如掉電、欠電壓,、鋰電池電壓過低及強(qiáng)干擾信號等,。以便及時進(jìn)行處理。

②信息保護(hù)與恢復(fù)——當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時,，不破壞PLC內(nèi)部的信息,。一旦故障條件消失，就可恢復(fù)正常,，繼續(xù)原來的程序工作,。所以，PLC在檢測到故障條件時,，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲器，軟件配合對存儲器進(jìn)行封閉,，禁止對存儲器的任何操作,，以防存儲信息被沖掉。

③設(shè)置警戒時鐘WDT——如果程序每循環(huán)執(zhí)行時間超過了WDT規(guī)定的時間,，預(yù)示了程序進(jìn)入死循環(huán),，立即報警。

④加強(qiáng)對程序的檢查和校驗——一旦程序有錯,，立即報警,，并停止執(zhí)行。

⑤對程序及動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備——停電后，利用后備電池供電,，有關(guān)狀態(tài)及信息就不會丟失,。

PLC的出廠試驗項目中，有一項就是抗干擾試驗,。它要求能承受幅值為1000V,，上升時間1nS,，脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一般,，平均故障間隔時間可達(dá)幾十萬～上千萬小時,；制成系統(tǒng)亦可達(dá)4～5萬小時甚至更長時間,。

2,、通用性強(qiáng),，控制程序可變,，使用方便

輸出模塊PLC品種齊全的各種硬件裝置,，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計和制作硬件裝置,。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下,，不必改變PLC的硬設(shè)備,，只需改編程序就可以滿足要求。因此,，PLC除應(yīng)用于單機(jī)控制外,，在工廠自動化中也被大量采用。

3,、功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣

現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運(yùn)算,、計時,、計數(shù),、順序控制等功能,，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動,、通信、人機(jī)對話,、自檢,、記錄顯示等功能,。既可控制一臺生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線,，又可控制一個生產(chǎn)過程。

4、編程簡單,，容易掌握

大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式",。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平,，所以非常容易接受和掌握,。梯形圖語言的編程元件的符號和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近,。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓(xùn),，電氣技術(shù)人員和技術(shù)工很快就能學(xué)會用梯形圖編制控制程序。同時還提供了功能圖,、語句表等編程語言,。

PLC在執(zhí)行梯形圖程序時，用解釋程序?qū)⑺g成匯編語言然后執(zhí)行（PLC內(nèi)部增加了解釋程序）,。與直接執(zhí)行匯編語言編寫的用戶程序相比，執(zhí)行梯形圖程序的時間要長一些,，但對于大多數(shù)機(jī)電控制設(shè)備來說,，是微不足道的，*可以滿足控制要求。

5,、減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計及施工的工作量

由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器,、時間繼電器、計數(shù)器等器件,，控制柜的設(shè)計安裝接線工作量大為減少。同時,，PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試,，更減少了現(xiàn)場的調(diào)試工作量。并且,，由于PLC的低故障率及很強(qiáng)的監(jiān)視功能,，模塊化等等，使維修也極為方便,。

6,、體積小、重量輕,、功耗低,、維護(hù)方便

PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的，其結(jié)構(gòu)緊湊,，堅固,，體積小，重量輕,，功耗低,。并且由于PLC的強(qiáng)抗*力，易于裝入設(shè)備內(nèi)部,，是實現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。以臺達(dá)公司的SS2型PLC為例：其外形尺寸僅為90×25.2×60mm,重量為82.5g,，功耗1.5W,，而且具有很好的抗振,、適應(yīng)環(huán)境溫,、濕度變化的能力,。